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基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法被引量：2: 1; 作者刘淑华张嵛 +1 位作者付帅吴洪岩《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期68-72,共5页; 针对大规模多移动机器人松散耦合型任务分配问题,探讨了机器人联盟形成问题中的关键,并且提出一种基于粒子群蚁群算法的任务分配机制.结果表明,粒子群蚁群算法得到的分配解要明显优于基本蚁群算法,并且不易出现早熟现象.; 关键词任务分配机器人联盟形成蚁群算法粒子群蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于蚁群-粒子群混合算法的水资源优化配置研究被引量：9: 2; 作者李朦解建仓 +2 位作者杨柳汪妮朱记伟《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第1期229-234,共6页; 【目的】对区域水资源的合理优化配置进行研究,为区域经济的发展、水资源的合理开发利用和节水型社会的建立提供参考。【方法】建立以经济、社会、生态环境效益为目标函数,各目标加权和为最优解的水资源优化配置模型,采用蚁群-粒子群混... 展开更多; 关键词水资源优化配置蚁群-粒子群混合算法渭北工业区; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于蚁群粒子群混合算法的PDC钻头侧向力平衡优化被引量：10: 3; 作者李辉张鹏 +4 位作者马驰赵剑石燕蒋学斌喻建胜《钻采工艺》 CAS 北大核心 2009年第2期58-60,共3页; 为了突破PDC钻头结构对侧向力平衡优化设计的限制,尝试采用融合了蚁群算法和粒子群算法(PSO)的混合算法对PDC钻头侧向力平衡进行优化,充分利用PSO算法的快速、全局收敛性和蚁群算法的正反馈机制,建立了PDC钻头侧向力平衡优化设计方法。... 展开更多; 关键词蚁群粒子群混合算法粒子群算法 PDC钻头侧向力平衡设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

两段式蚁群粒子群混合优化算法求解MFJSP: 4; 作者李莉周春楠《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第8期52-54,109,共4页; 为克服单一优化算法在解决MFJSP中固有的弊端提出两段式蚁群粒子群混合优化算法(TSAPO)。在TSAPO中,采用分解方式通过两个阶段实现多目标优化。第一阶段确定算法子集并设计相应的蚂蚁转移概率,利用蚁群优化算法获取工艺路线;第二阶段通... 展开更多; 关键词柔性作业车间调度问题多目标优化蚁群优化算法粒子群优化算法两段式蚁群粒子群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机3D航迹规划及动态避障算法研究被引量：22: 5; 作者谭建豪马小萍李希《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期224-233,共10页; 规划一条高时效且低代价的三维(3D)航行轨迹,成为目前无人机广泛应用亟须解决的问题。针对蚁群算法在航迹规划中出现的航迹长度和平滑性不足问题,通过改进蚁群系统中的节点移动规则、构造多重启发信息并结合粒子群优化算法的全局搜索能... 展开更多; 关键词三维蚁群粒子群融合算法航迹规划改进的生物启发神经动力学模型算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法被引量：1: 6; 作者张瀚桥侯琳宋科璞《兵工自动化》 2016年第7期7-10,共4页; 为解决分布式任务分配问题,采用"粒子化"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造... 展开更多; 关键词无人机分布式任务分配蚁群_粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑电动汽车有序充电的配电网重构被引量：9: 7; 作者刘爱国王志平张志豪《电测与仪表》北大核心 2019年第11期14-19,共6页; 考虑到电动汽车用户会响应峰谷分时电价的政策,做出改变电动汽车充电方案的决定,使电动汽车无序充电变成可规划、可预测的有序充电。在此基础上,用户对峰谷分时电价不同的响应度对配电网重构会产生怎样的影响是文中重点探讨的问题。文... 展开更多; 关键词峰谷分时电价有序充电用户响应度配电网重构混合粒子群蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊PID扭矩识别的混合动力汽车优化控制被引量：9: 8; 作者钱立军邱利宏陈朋《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期1752-1759,共8页; 提出了一种基于模糊PID扭矩识别系数K的计算方法,并利用K对驱动模式进行初步判断。使用粒子群-蚁群组合优化算法对控制策略中的关键控制参数及部分动力系统参数进行了优化。优化后,在保证整车动力性的基础上,油耗和排放都有所降低。对... 展开更多; 关键词插电式混合动力汽车模糊PID 粒子群-蚁群算法硬件在环仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

跨层穿梭车双提升机系统料箱拣选任务调度被引量：4: 9; 作者于巧玉吴耀华王艳艳《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第20期270-278,共9页; 为提高跨层穿梭车系统料箱拣选出库效率,降低任务出库超时率,建立了跨层穿梭车双提升机系统出库任务调度数学模型,并将任务出库期限引入调度策略。在此基础上,使用蚁群-粒子群双层智能优化算法对模型进行了求解,引入随机变异对粒子群算... 展开更多; 关键词跨层穿梭车双提升机系统任务调度蚁群-粒子群双层智能优化算法随机变异; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法被引量：2: 1; 作者刘淑华张嵛付帅吴洪岩; 机构东北师范大学计算机学院; 出处《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期68-72,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60573067); 文摘针对大规模多移动机器人松散耦合型任务分配问题,探讨了机器人联盟形成问题中的关键,并且提出一种基于粒子群蚁群算法的任务分配机制.结果表明,粒子群蚁群算法得到的分配解要明显优于基本蚁群算法,并且不易出现早熟现象.; 关键词任务分配机器人联盟形成蚁群算法粒子群蚁群算法; Keywords task allocation robot coalition formation ant colony optimization particle swarm optimiza tion ant colony optimization; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于蚁群-粒子群混合算法的水资源优化配置研究被引量：9: 2; 作者李朦解建仓杨柳汪妮朱记伟; 机构西安理工大学水利水电学院; 出处《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第1期229-234,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51079120 51209170) 陕西省教育厅2010年省级重点实验室项目(2010JS077); 文摘【目的】对区域水资源的合理优化配置进行研究,为区域经济的发展、水资源的合理开发利用和节水型社会的建立提供参考。【方法】建立以经济、社会、生态环境效益为目标函数,各目标加权和为最优解的水资源优化配置模型,采用蚁群-粒子群混合算法对模型进行求解,并对渭北工业区进行水资源优化配置的实例分析,通过原供水量与优化配置水量的比较验证所建立模型的合理性。【结果】经计算,75%保证率下渭北工业区水资源的配置结果为:2015年地表水、地下水、外调水、中水供水量分别为1 747.30,13 244.84,12 905.95和1 060.23万m3;2020年各水源供水量分别为2 019.19,12 214.42,23 530.42和1 798.60万m3;与原始供水量相比,2015年和2020年总供水量分别减少312.73和421.11万m3,表现在农业供水量减少,生活、工业、生态用水均达到供需平衡。【结论】基于蚁群-粒子群混合算法的水资源优化配置结果合理,可作为研究区水资源合理开发利用决策的参考;蚁群-粒子群混合算法收敛速度快,寻优性能优越,可用于水资源优化配置的分析。; 关键词水资源优化配置蚁群-粒子群混合算法渭北工业区; Keywords water resources optimal allocation ant colony-particle swarm algorithm Weibei Industrial Zone; 分类号 TV213.4 [水利工程—水文学及水资源]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于蚁群粒子群混合算法的PDC钻头侧向力平衡优化被引量：10: 3; 作者李辉张鹏马驰赵剑石燕蒋学斌喻建胜; 机构西南石油大学川庆钻探工程公司安全环保质量监督检测研究院; 出处《钻采工艺》 CAS 北大核心 2009年第2期58-60,共3页; 基金国家自然科学基金项目,项目名称:基于可靠性向量和失效相关的工程系统全局优化理论与方法研究(50678154) 高等学校博士学科点专项科研基金(20060615003)资助; 文摘为了突破PDC钻头结构对侧向力平衡优化设计的限制,尝试采用融合了蚁群算法和粒子群算法(PSO)的混合算法对PDC钻头侧向力平衡进行优化,充分利用PSO算法的快速、全局收敛性和蚁群算法的正反馈机制,建立了PDC钻头侧向力平衡优化设计方法。通过该混合算法对刀翼式PDC钻头侧向力平衡的优化设计,结果表明,与单独采用PSO优化的结果相比,能够得到更好的优化结果,算法收敛速度更快,优化的刀翼周向位置角更好。; 关键词蚁群粒子群混合算法粒子群算法 PDC钻头侧向力平衡设计; Keywords ant colony particle swarm Hybrid algorithm,particle swarm algorithm,PDC bit,lateral-force,balance design; 分类号 TE21 [石油与天然气工程—油气井工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两段式蚁群粒子群混合优化算法求解MFJSP: 4; 作者李莉周春楠; 机构东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第8期52-54,109,共4页; 基金国家自然科学基金项目(71003020) 中央高校基本科研业务费专项基金项目(DL10AB02); 文摘为克服单一优化算法在解决MFJSP中固有的弊端提出两段式蚁群粒子群混合优化算法(TSAPO)。在TSAPO中,采用分解方式通过两个阶段实现多目标优化。第一阶段确定算法子集并设计相应的蚂蚁转移概率,利用蚁群优化算法获取工艺路线;第二阶段通过对粒子群解码的设计,利用能够进行参数自适应调整的粒子群优化算法解决排产问题。利用TSAPO算法进行标准算例实验,获得优于参加比较的其他算法优化目标,证明TSAPO算法在求解MFJSP中具有更好的优化效果。; 关键词柔性作业车间调度问题多目标优化蚁群优化算法粒子群优化算法两段式蚁群粒子群优化算法; Keywords Flexible job-shop scheduling problem Multi-objective optimisation Ant colony optimisation Particle swarm optimisationTwo-stage algorithm of ant colony and particle swarm optimisations; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机3D航迹规划及动态避障算法研究被引量：22: 5; 作者谭建豪马小萍李希; 机构湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期224-233,共10页; 基金国家自然科学基金(61433016)项目资助.; 文摘规划一条高时效且低代价的三维(3D)航行轨迹,成为目前无人机广泛应用亟须解决的问题。针对蚁群算法在航迹规划中出现的航迹长度和平滑性不足问题,通过改进蚁群系统中的节点移动规则、构造多重启发信息并结合粒子群优化算法的全局搜索能力,提出了蚁群粒子群融合算法。同时,就飞行航迹中出现的动态避障问题和目标点变化问题,提出了改进生物启发神经动力学模型算法,该算法针对3D静态最优航迹中出现的障碍物和目标点变化,实现了局部在线航迹调整。实验仿真结果表明,蚁群粒子群融合算法能在3D静态环境中规划出一条期望航迹。同时,改进生物启发神经动力学模型算法不仅能对突发障碍动态避障,还能对动态目标点变化实时跟踪。; 关键词三维蚁群粒子群融合算法航迹规划改进的生物启发神经动力学模型算法; Keywords three-dimensional ant colony particle swarm fusion algorithm flight track planning improved bio-inspired neural dynamics model algorithm; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法被引量：1: 6; 作者张瀚桥侯琳宋科璞; 机构中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室; 出处《兵工自动化》 2016年第7期7-10,共4页; 文摘为解决分布式任务分配问题,采用"粒子化"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造允许的状态转移集合的方法,大大减少了产生的不合理解的个数,并弥补了蚁群算法陷入局部最优和早熟问题的缺点。实验结果表明:该算法能够有效地解决复杂约束条件下的多无人机分布式任务分配问题,具有较好的收敛速度和任务分配结果。; 关键词无人机分布式任务分配蚁群_粒子群算法; Keywords UAV distributed task allocation ACA_PSO; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑电动汽车有序充电的配电网重构被引量：9: 7; 作者刘爱国王志平张志豪; 机构南昌大学信息工程学院; 出处《电测与仪表》北大核心 2019年第11期14-19,共6页; 文摘考虑到电动汽车用户会响应峰谷分时电价的政策,做出改变电动汽车充电方案的决定,使电动汽车无序充电变成可规划、可预测的有序充电。在此基础上,用户对峰谷分时电价不同的响应度对配电网重构会产生怎样的影响是文中重点探讨的问题。文中的数学模型式以配电网重构费用损失最低为目标,提出一种混合的粒子群蚁群算法用于求解论文提出的问题。对IEEE33节点系统进行仿真,首先验证了提出方法在配电网重构求解有效性;其次验证了电动汽车有序转移到电价谷时段充电能够有效减少配电网重构费用损失,且用户响应度越高,配电网重构费用损失越少。; 关键词峰谷分时电价有序充电用户响应度配电网重构混合粒子群蚁群算法; Keywords peak-valley TOU price ordered charging response degree of users distribution network reconfiguration hybrid PSO-ACO; 分类号 TM732 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊PID扭矩识别的混合动力汽车优化控制被引量：9: 8; 作者钱立军邱利宏陈朋; 机构合肥工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期1752-1759,共8页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(SQ2010AA1122977001) 2012年国家新能源汽车技术创新工程资助项目(财建[2012]1095); 文摘提出了一种基于模糊PID扭矩识别系数K的计算方法,并利用K对驱动模式进行初步判断。使用粒子群-蚁群组合优化算法对控制策略中的关键控制参数及部分动力系统参数进行了优化。优化后,在保证整车动力性的基础上,油耗和排放都有所降低。对优化后的控制策略进行了硬件在环仿真,仿真结果表明,基于模糊PID扭矩识别的控制策略可以实现基本的能量管理,且控制效果优于未引入模糊PID扭矩识别的控制策略。; 关键词插电式混合动力汽车模糊PID 粒子群-蚁群算法硬件在环仿真; Keywords plug-in hybrid electric vehicle fuzzy-PID particle swarm-ant colony algorithm hardware in loop（HIL）simulation; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跨层穿梭车双提升机系统料箱拣选任务调度被引量：4: 9; 作者于巧玉吴耀华王艳艳; 机构山东大学控制科学与工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第20期270-278,共9页; 基金山东大学基本科研业务费专项资金(No.2018JC035) 山东重点研发计划(No.2017GGX60103)。; 文摘为提高跨层穿梭车系统料箱拣选出库效率,降低任务出库超时率,建立了跨层穿梭车双提升机系统出库任务调度数学模型,并将任务出库期限引入调度策略。在此基础上,使用蚁群-粒子群双层智能优化算法对模型进行了求解,引入随机变异对粒子群算法进行改进,提出使用置换复杂度对粒子变异程度进行控制,避免算法早熟收敛。利用MATLAB进行过程仿真,获得各调度方案的出库总时间和任务超时信息。通过实验证明该策略能更好地适应电商环境下复杂的出库任务调度要求,得到更为合理的任务调度方案。; 关键词跨层穿梭车双提升机系统任务调度蚁群-粒子群双层智能优化算法随机变异; Keywords tier-to-tier shuttle-based storage and retrieval system with double lifts task scheduling Max-Min Ant System-Discrete Particle Swarm Optimization(MMAS-DPSO)algorithm random mutation; 分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法	刘淑华张嵛付帅吴洪岩	《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于蚁群-粒子群混合算法的水资源优化配置研究	李朦解建仓杨柳汪妮朱记伟	《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于蚁群粒子群混合算法的PDC钻头侧向力平衡优化	李辉张鹏马驰赵剑石燕蒋学斌喻建胜	《钻采工艺》 CAS 北大核心	2009	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	两段式蚁群粒子群混合优化算法求解MFJSP	李莉周春楠	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无人机3D航迹规划及动态避障算法研究	谭建豪马小萍李希	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	22	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法	张瀚桥侯琳宋科璞	《兵工自动化》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	考虑电动汽车有序充电的配电网重构	刘爱国王志平张志豪	《电测与仪表》北大核心	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于模糊PID扭矩识别的混合动力汽车优化控制	钱立军邱利宏陈朋	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
9	跨层穿梭车双提升机系统料箱拣选任务调度	于巧玉吴耀华王艳艳	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料