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题名无人机安全路径规划的混沌粒子群优化研究
被引量：4
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作者
褚宏悦
易军凯
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机构
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第6期1027-1034,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(U1636208)。
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文摘
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在存在多种威胁的三维环境下的安全路径规划问题,提出了一种改进的混沌粒子群优化增强算法(improvedchaotic,velocityand nonlinear decreasing inertia weight particle swarm optimization,IC-VANDIWPSO)。首先,建立一个具有地形约束和无人机性能约束的威胁环境模型,把路径规划问题转化为成本函数的优化问题。再利用IC-VANDIWPSO算法与约束的对应关系,高效搜索复杂的环境,找到安全性高且成本函数小的最优路径。仿真结果表明,IC-VANDIWPSO算法在收敛速度、初始化时间、路径平滑性以及稳定性等方面都具有显著的优势,获得了更优的路径。
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关键词
无人机
路径规划
粒子群优化增强
非线性递减惯性权重
混沌理论
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Keywords
Unmanned aerial vehicle
route planning
particle swarm optimization enhancement
nonlinear decreasing inertial weight
chaos theory
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于可靠性可信性分析的云制造服务组合优化
被引量：8
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作者
李永湘
姚锡凡
刘敏
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机构
贵州工程应用技术学院机械工程学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期1780-1798,共19页
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基金
国家自然科学基金委员会与英国爱丁堡皇家学会合作交流项目(51911530245)
国家留学基金管理委员会资助项目(留金美[2020]1509号)
+1 种基金
贵州工程应用技术学院高层次人才科研启动资助项目(院科合字G2018009)
贵州省教育厅自然科学研究项目(黔教合KY字[2019]158)。
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文摘
针对不稳定的制造实体可靠性和服务信誉给新时代制造带来的影响,分析了云制造服务可靠性和可信性,将服务可靠度和可信度、组合复杂度和协同度与执行时间和费用相结合,构建了一种新的服务质量(QoS)评价模型;并通过加权相对偏差评价服务组合性能,提出一种熵增强粒子群优化算法(EEPSO),再引入正态云以提高算法前期全局搜索能力和后期局部寻优精度。以举升装配机器人制造任务为例,验证了优化模型有效性和EEPSO算法可行性。结果表明,与标准遗传算法(SGA)、混合布谷鸟算法(CSBHC)、粒子群优化算法(PSO)、云熵遗传算法(CEGA)这4种算法相比,EEPSO具有更快收敛速度和更好综合性能。
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关键词
云制造
熵增强粒子群优化算法
服务组合
服务可靠度
服务可信度
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Keywords
cloud manufacturing
entropy enhanced particle swarm optimization
service composition
service reliability
service credibility
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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