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基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪
被引量：
3
1
作者
郝帅
程咏梅
+2 位作者
马旭
赵建涛
刘虎成
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第11期2447-2453,共7页
针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法易受光照变化、部分遮挡及相似干扰物的影响,而利用多特征融合的粒子滤波方法存在各特征权值、跟踪模板及窗口大小自适应选取问题,提出了一种基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪算法。采...
针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法易受光照变化、部分遮挡及相似干扰物的影响,而利用多特征融合的粒子滤波方法存在各特征权值、跟踪模板及窗口大小自适应选取问题,提出了一种基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪算法。采用颜色及边缘方向直方图来描述目标量测模型,通过分别计算这两类特征在候选目标与参考目标之间的Bhattacharyya距离来确定其各自特征的模糊测度,通过查取模糊规则表来自适应地确定两类特征的权重;将连续帧的多特征联合模板更新机制用于对初始目标模板的更新;针对目标发生尺度变化造成跟踪窗口难以自适应的问题,通过引入粒子离散度实现了跟踪窗尺寸的自适应调整。实验结果表明:所提出的跟踪算法位置平均误差小于8个像素,相比于传统方法可以有效克服光照、部分遮挡以及相似目标干扰等影响,具有较高的跟踪精度及较强的鲁棒性。
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关键词
粒子
滤波
模糊测
度
多特征融合
粒子离散度
目标跟踪
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职称材料
题名
基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪
被引量：
3
1
作者
郝帅
程咏梅
马旭
赵建涛
刘虎成
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
西北工业大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第11期2447-2453,共7页
基金
西安市科技计划(CXY1436(9))
西安科技大学博士启动金(2015QDJ007)
西安科技大学培育基金(2014015)资助课题
文摘
针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法易受光照变化、部分遮挡及相似干扰物的影响,而利用多特征融合的粒子滤波方法存在各特征权值、跟踪模板及窗口大小自适应选取问题,提出了一种基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪算法。采用颜色及边缘方向直方图来描述目标量测模型,通过分别计算这两类特征在候选目标与参考目标之间的Bhattacharyya距离来确定其各自特征的模糊测度,通过查取模糊规则表来自适应地确定两类特征的权重;将连续帧的多特征联合模板更新机制用于对初始目标模板的更新;针对目标发生尺度变化造成跟踪窗口难以自适应的问题,通过引入粒子离散度实现了跟踪窗尺寸的自适应调整。实验结果表明:所提出的跟踪算法位置平均误差小于8个像素,相比于传统方法可以有效克服光照、部分遮挡以及相似目标干扰等影响,具有较高的跟踪精度及较强的鲁棒性。
关键词
粒子
滤波
模糊测
度
多特征融合
粒子离散度
目标跟踪
Keywords
particle filter
fuzzy measure
multi-feature fusion
particle dispersion
target tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪
郝帅
程咏梅
马旭
赵建涛
刘虎成
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
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