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快速综合学习粒子群优化算法 被引量:3
1
作者 杨帆 乌景秀 +2 位作者 范子武 李子祥 朱沈涛 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期30-44,共15页
【目的】粒子群优化算法在反问题求解、函数优化、数据挖掘、机器学习等研究领域广泛应用,但在求解复杂多峰问题时仍存在过早收敛的问题。为了提升粒子群算法在处理复杂多峰问题求解速度和精度,提出了快速综合学习粒子群优化算法(Fast C... 【目的】粒子群优化算法在反问题求解、函数优化、数据挖掘、机器学习等研究领域广泛应用,但在求解复杂多峰问题时仍存在过早收敛的问题。为了提升粒子群算法在处理复杂多峰问题求解速度和精度,提出了快速综合学习粒子群优化算法(Fast Comprehensive Learning Particle Swarm Optimization,FCLPSO)。【方法】FCLPSO算法引入粒子学习概率、个体影响概率、群体影响概率三个属性,表征每个粒子个体“与生俱来”的不同学习能力,同时新增强化学习、粒子重生等策略,提升算法收敛速度以及监测并跳出“伪收敛”状态。选用14个标准测试函数以及6种常用粒子群变体算法开展FCLPSO算法性能分析。【结果】结果显示:在收敛性方面,FCLPSO算法平均排名为1.86,排名第一次数为7次、排名第二的次数为2次、排名最后次数为0,最终综合排名第一;在鲁棒性方面,FCLPSO算法成功率排名第一,平均值为94.3%,14个测试函数中最低成功率为73.3%;达到阈值所需适应度评价次数最少,平均值40817,较其他算法评价次数少一半。【结论】结果表明:FCLPSO算法在收敛精度、收敛速度和鲁棒性方面排名综合第一,对复杂多峰问题求解更具优势,可为工程应用中复杂优化问题求解提供重要手段。 展开更多
关键词 粒子优化算法 强化学习 粒子属性 粒子 过早收敛 影响因素 人工智能 全局搜索
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基于粒子群算法的零齿差内啮合机构优化
2
作者 王世杰 杨喆 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第1期61-66,共6页
【目的】针对潜油螺杆泵采油系统中联轴装置零齿差内啮合机构重合度低、内外齿轮齿厚系数不稳定以及齿厚偏薄易导致轮齿折断等问题,提出了一种优化机构内变位系数、提高重合度值的方法,并设计了相应的优化模型。【方法】分析了传统设计... 【目的】针对潜油螺杆泵采油系统中联轴装置零齿差内啮合机构重合度低、内外齿轮齿厚系数不稳定以及齿厚偏薄易导致轮齿折断等问题,提出了一种优化机构内变位系数、提高重合度值的方法,并设计了相应的优化模型。【方法】分析了传统设计方法中零齿差机构变位系数的设计缺陷,明确了目标函数和约束条件,定义了设计变量。采用粒子群优化(PSO)算法中的惯性权重线性递减策略提升粒子的局部与全局寻优能力,引入收缩因子并通过改进的速度更新迭代公式缩短收敛时间。以重合度和齿厚系数为优化目标函数,同时结合零齿差内啮合机构的齿轮约束条件建立了优化模型。【结果】为验证算法的稳定性,以用户输入的初始参数(内外齿轮模数为6,齿数为12,分度圆压力角为20°,外齿轮齿宽为30 mm,内齿轮齿宽为28 mm,偏心量范围为2.5~5 mm)进行优化分析。结果表明,通过改进PSO算法得到了径向变位系数和切向变位系数的最优解,即改进PSO算法显著提升了变位系数的优化效果。对比原始数据和优化结果,改进PSO算法的重合度提升了最高达26.2%,特别是在不同偏心量下,优化后的重合度均显著提高。【结论】通过对比改进前后的PSO算法,改进后的算法兼具全局收敛性与精确搜索能力,所得变位系数更加合理有效;优化后的齿厚系数更加平稳,显著降低了轮齿折断风险。最终优化后的变位系数不仅满足各项约束条件,且便于后续加工,提高了计算效率,显现出良好的设计效果。 展开更多
关键词 零齿差内啮合 变位系数 合度 粒子算法 优化设计 惯性权 收缩因子
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基于粒子群算法的MR阻尼器恢复力非参数化识别
3
作者 陈天威 许斌 赵冶 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第5期59-64,共6页
强动力荷载作用下结构大多发生非线性行为,不同结构的恢复力模型差别很大难以用统一模型描述,且在实际工程中难以测量所有自由度的动力响应。近年来粒子群优化算法被逐渐应用于结构系统识别领域,但大多局限于线性系统。因此,提出一种基... 强动力荷载作用下结构大多发生非线性行为,不同结构的恢复力模型差别很大难以用统一模型描述,且在实际工程中难以测量所有自由度的动力响应。近年来粒子群优化算法被逐渐应用于结构系统识别领域,但大多局限于线性系统。因此,提出一种基于粒子群算法的非线性结构识别方法,该方法能够在结构部分自由度动力响应未知的情况下,不依赖于特定的参数化模型对结构质量以及非线性恢复力进行识别。同时对粒子群算法的惯性权重进行改进,以减小计算误差。在线性多自由度系统中引入两种不同磁流变阻尼器,在模拟非线性行为的同时,验证方法的一般性和识别多处非线性行为的能力。通过数值模拟结果比较,证实了所提方法以及惯性权重改进的有效性。 展开更多
关键词 振动与波 粒子算法 惯性权 磁流变阻尼器 非线性恢复力 质量识别 非参数化识别
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基于粒子滤波重采样与变异操作的改进粒子群算法 被引量:3
4
作者 韩雪 程奇峰 +1 位作者 赵婷婷 张利民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期1008-1014,共7页
针对标准粒子群优化(PSO)算法在求解过程中存在求解精度低、搜索后期收敛速度慢等问题,提出一种基于粒子滤波重采样步骤与变异操作相结合的改进PSO算法——RSPSO。该算法充分利用重采样中具有较大权值的粒子被保留和复制、较小权值的粒... 针对标准粒子群优化(PSO)算法在求解过程中存在求解精度低、搜索后期收敛速度慢等问题,提出一种基于粒子滤波重采样步骤与变异操作相结合的改进PSO算法——RSPSO。该算法充分利用重采样中具有较大权值的粒子被保留和复制、较小权值的粒子被舍弃的特点,并利用已有的变异操作方法克服粒子匮乏的缺点,大大增强了PSO算法中后期搜索阶段的局部搜索能力。在不同基准函数下对RSPSO算法和标准PSO算法以及文献中其他改进算法进行对比。实验结果表明,RSPSO算法的收敛速度较快,同时其搜索精度和解的稳定性均有所提高,且能够全局地解决多峰问题。 展开更多
关键词 粒子算法 粒子滤波 采样 变异 基准函数
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基于优化组合重采样的粒子滤波算法 被引量:43
5
作者 邹国辉 敬忠良 胡洪涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1135-1139,共5页
重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒... 重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒子的适当线性组合而产生新的粒子,增加了粒子多样性,从而提高PF算法的精度.仿真结果表明,步长系数为零时,该算法等价于基本的PF算法;步长系数很大时,该算法不能收敛;在适当选择步长系数的情况下,该算法的滤波性能高于基本的PF算法.介绍了该重采样算法,仿真结果证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 粒子滤波 采样 粒子匮乏
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一种改进重采样的粒子滤波算法 被引量:22
6
作者 常天庆 李勇 +1 位作者 刘忠仁 董田沼 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期748-750,共3页
针对粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种改进重采样的粒子滤波算法。按照局部重采样算法对粒子进行分类,中等权值的粒子保持不变,大、小两种权值的粒子采用Thompson-Taylor算法进行随机线性组合产生新粒子。实验结... 针对粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种改进重采样的粒子滤波算法。按照局部重采样算法对粒子进行分类,中等权值的粒子保持不变,大、小两种权值的粒子采用Thompson-Taylor算法进行随机线性组合产生新粒子。实验结果表明,该算法能在降低计算复杂度的同时不丧失粒子多样性,提高了滤波性能。 展开更多
关键词 局部采样 Thompson—Taylor算法 粒子滤波
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粒子滤波器重采样算法的分析与比较 被引量:47
7
作者 冯驰 王萌 汲清波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1101-1105,1110,共6页
重采样算法解决了粒子滤波器的退化问题。从重采样实现原理、均匀分布理论和计算复杂度的角度对目前广泛应用的四种重采样算法(包括多项式重采样、残差重采样、分层重采样和系统重采样)进行了理论分析,同时引入有效样本数,设定重采样阈... 重采样算法解决了粒子滤波器的退化问题。从重采样实现原理、均匀分布理论和计算复杂度的角度对目前广泛应用的四种重采样算法(包括多项式重采样、残差重采样、分层重采样和系统重采样)进行了理论分析,同时引入有效样本数,设定重采样阈值,将四种算法应用于经典纯方位跟踪,通过仿真比较不同重采样算法条件下的运行时间和跟踪性能,并分析重采样阈值的设定对滤波性能的影响。仿真表明,四种算法在跟踪性能上很接近,系统重采样和分层重采样算法下的运行时间很接近,优于其余两种算法,设定重采样阈值后,整体跟踪误差减小了约50%,但并未明显减慢跟踪误差随时间推移的发散趋势。 展开更多
关键词 粒子滤波 采样 均匀分布理论 有效样本数 计算复杂度
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一种改进的自适应重采样粒子滤波算法 被引量:10
8
作者 骆荣剑 李颖 +1 位作者 钱广华 魏祥 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期35-40,共6页
针对粒子滤波跟踪算法中重采样所引起的粒子多样性缺失问题,提出了一种自适应粒子滤波重采样方法。首先将粒子权值进行分类,中等权值粒子保持不变,大、小权值粒子进行权值优化组合,其次对优化组合后的小部分粒子进行系统重采样。最后对... 针对粒子滤波跟踪算法中重采样所引起的粒子多样性缺失问题,提出了一种自适应粒子滤波重采样方法。首先将粒子权值进行分类,中等权值粒子保持不变,大、小权值粒子进行权值优化组合,其次对优化组合后的小部分粒子进行系统重采样。最后对粒子的权值及粒子的复制次数分别进行比较运算。试验结果表明,改进后的粒子滤波算法不仅提高了机动目标跟踪的运算效率,而且还有效提高了跟踪的稳定性,目标跟踪更加准确。 展开更多
关键词 粒子滤波 采样 权值 优化组合 粒子多样性
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基于遗传算法改进的粒子滤波重采样模型(英文) 被引量:14
9
作者 张民 贾海涛 沈震 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期344-349,共6页
提出一种基于遗传算法改进的新粒子滤波算法,该算法对于每次迭代计算出的最差粒子并未简单地进行丢弃,而是将这些最差粒子利用生物遗传中的遗传性和变异性将其进行修正。该算法利用最差粒子数据与种群中特殊数据进行交叉变异方法来增强... 提出一种基于遗传算法改进的新粒子滤波算法,该算法对于每次迭代计算出的最差粒子并未简单地进行丢弃,而是将这些最差粒子利用生物遗传中的遗传性和变异性将其进行修正。该算法利用最差粒子数据与种群中特殊数据进行交叉变异方法来增强粒子种群中的多样性,从而有利于粒子滤波对机动目标的跟踪;同时保留部分粒子在未来进行唤醒也体现了多样性。该算法更有利于实现粒子滤波在机动目标跟踪的适应性,提高其跟踪效果。 展开更多
关键词 遗传算法 机动目标跟踪 非线性滤波 粒子滤波 采样
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一种高实时性粒子滤波重采样算法 被引量:9
10
作者 赵丰 汤磊 +1 位作者 张武 赵宗贵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5789-5793,共5页
重采样是解决粒子滤波退化问题的主要方法。传统的重采样算法,如系统重采样、残差重采样,以及Bolic等提出的"残差系统重采样"算法,均存在运算时间较长、占用存储空间较大等问题。而时效性是制约粒子滤波方法实用性的瓶颈。对... 重采样是解决粒子滤波退化问题的主要方法。传统的重采样算法,如系统重采样、残差重采样,以及Bolic等提出的"残差系统重采样"算法,均存在运算时间较长、占用存储空间较大等问题。而时效性是制约粒子滤波方法实用性的瓶颈。对粒子滤波的基本原理进行了论述;提出了一种高实时性粒子滤波重采样算法——"简单重采样算法",通过仿真实验与分析,该算法在状态估计精度上与其它重采样算法相当,但却具有计算量小、速度快、实时性强等优点,适于硬件实现。 展开更多
关键词 粒子滤波 退化 序贯要性采样 采样算法
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一种基于改进重采样的粒子滤波算法 被引量:9
11
作者 于春娣 丁勇 +1 位作者 李伟 薛琳强 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第2期296-299,共4页
针对传统粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种基于改进重采样的粒子滤波算法。为了验证算法的有效性,对机动目标跟踪和分时恒值估计两类问题进行了仿真。结果表明,所提出的算法能够解决样本贫化问题,且具有较小的估计误差和较短... 针对传统粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种基于改进重采样的粒子滤波算法。为了验证算法的有效性,对机动目标跟踪和分时恒值估计两类问题进行了仿真。结果表明,所提出的算法能够解决样本贫化问题,且具有较小的估计误差和较短的运算耗时。 展开更多
关键词 粒子滤波 采样 贫化 目标跟踪
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粒子滤波自适应部分系统重采样算法研究 被引量:5
12
作者 刘文静 于金霞 汤永利 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期912-914,共3页
样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题引入了重采样。常规的重采样算法可以解决样本退化问题,但容易导致样本衰竭,增加计算的复杂度。在部分重采样的基础上,提出了自适应部分系统重采样算法,该算... 样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题引入了重采样。常规的重采样算法可以解决样本退化问题,但容易导致样本衰竭,增加计算的复杂度。在部分重采样的基础上,提出了自适应部分系统重采样算法,该算法自适应调整重采样的时间,重采样前按照粒子的权值对其分类,只对少数粒子进行重采样,不仅减少了重采样的时间而且增加了粒子的多样性,仿真结果表明该算法与部分重采样相比有效地提高了粒子滤波的性能,减少了运行的时间。 展开更多
关键词 粒子滤波 采样 部分采样 自适应部分系统采样
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一种改进重采样的粒子滤波算法 被引量:9
13
作者 李善姬 禹爱兰 《电讯技术》 北大核心 2011年第9期35-38,共4页
粒子滤波算法中重采样是解决粒子退化的一种重要方法,但重采样会导致粒子多样性的损失。针对这一问题,对基本重采样算法进行了改进。改进算法首先按基本重采样思想找到权值大的粒子进行复制,然后借鉴遗传算法进行交叉和变异操作,其中变... 粒子滤波算法中重采样是解决粒子退化的一种重要方法,但重采样会导致粒子多样性的损失。针对这一问题,对基本重采样算法进行了改进。改进算法首先按基本重采样思想找到权值大的粒子进行复制,然后借鉴遗传算法进行交叉和变异操作,其中变异由变异尺度因子和粒子集的均值来实现。利用改进重采样的粒子滤波算法对经典纯方位目标跟踪问题进行了仿真,仿真结果表明,改进算法具有更好的跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 采样 遗传算法
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基于误差椭圆重采样的粒子滤波跟踪算法 被引量:12
14
作者 徐诚 王鑫鑫 +1 位作者 段世红 万家旺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期76-84,共9页
实时可靠的导航定位是无线传感器网络的关键技术。在实际的应用环境中,定位系统误差模型一般是非线性非高斯的,传统的卡尔曼滤波算法无法提供长时间高精度的定位服务。现有研究中,粒子滤波可以处理复杂的系统模型和测量模型,但在实际应... 实时可靠的导航定位是无线传感器网络的关键技术。在实际的应用环境中,定位系统误差模型一般是非线性非高斯的,传统的卡尔曼滤波算法无法提供长时间高精度的定位服务。现有研究中,粒子滤波可以处理复杂的系统模型和测量模型,但在实际应用中往往面临粒子退化和贫化问题。针对这一问题,提出了一种基于误差椭圆重采样的粒子滤波算法,用于无线传感器网络的目标定位跟踪问题。为提高粒子滤波算法在状态估计中的有效精度,在重采样过程中根据粒子的误差协方差矩阵建立不同置信水平的误差椭圆,按照粒子的几何位置进行分层,进而对不同层级的粒子进行筛选与优化,并对比计算后验克拉美罗下界性能验证该方法在累积误差优化中的有效性。实验结果表明,误差椭圆重采样粒子滤波算法精度达到1.05 m,有效改善了粒子退化和贫化问题。 展开更多
关键词 粒子滤波 误差椭圆 采样 后验克拉美罗下界 累积误差优化
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改进的部分分层式粒子滤波重采样算法 被引量:3
15
作者 曾晓辉 师奕兵 练艺 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3656-3659,共4页
粒子滤波算法由于其处理非线性非高斯的能力优势,目前应用领域非常广泛。然而粒子滤波中存在的粒子退化、样贫等问题同样不容忽视,针对这些问题提出了一种改进的重采样粒子滤波算法。该方法借鉴了部分分层重采样和残差重采样的思路,通... 粒子滤波算法由于其处理非线性非高斯的能力优势,目前应用领域非常广泛。然而粒子滤波中存在的粒子退化、样贫等问题同样不容忽视,针对这些问题提出了一种改进的重采样粒子滤波算法。该方法借鉴了部分分层重采样和残差重采样的思路,通过对粒子权值大中小分类,在兼顾粒子多样性的情况下用不同策略分层次复制三个集合样本,从而优化了重采样算法。最后通过与经典粒子滤波重采样算法和其他部分重采样(PR)算法相比,以一维非线性跟踪模(UNG)和二维纯角度跟踪模型(BOT)两个模型的仿真结果验证了所提算法的滤波性能和有效性。 展开更多
关键词 粒子滤波 粒子权值 层次集合 多样性 部分采样算法
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拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波无源定位算法 被引量:3
16
作者 刘学 焦淑红 蓝晓宇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期154-160,共7页
提出一种基于拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法.首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合,在保证粒子空间分布合理性的同时有效抑制了粒子的退化;然后采用拟蒙特卡罗技术将重采样后的粒子向... 提出一种基于拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法.首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合,在保证粒子空间分布合理性的同时有效抑制了粒子的退化;然后采用拟蒙特卡罗技术将重采样后的粒子向高似然区移动,优化了粒子在状态空间中的分布特性,提高了滤波精度.仿真结果表明:新算法对比拟蒙特卡罗高斯粒子滤波算法,在保证滤波精度的同时,提高了运行效率。 展开更多
关键词 无源定位 拟蒙特卡罗 粒子滤波 粒子聚合 采样 状态估计
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基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法 被引量:4
17
作者 张建华 曾建潮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2929-2932,共4页
连续域分布估计算法一般假设数据服从高斯分布,而且大多采用了单峰的概率模型,但是对于一些复杂的优化问题,单峰的高斯分布模型不能有效地描述解在空间的分布.本文提出一种基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法,采用带权粒子描述优... 连续域分布估计算法一般假设数据服从高斯分布,而且大多采用了单峰的概率模型,但是对于一些复杂的优化问题,单峰的高斯分布模型不能有效地描述解在空间的分布.本文提出一种基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法,采用带权粒子描述优选集样本服从的概率分布并从中采样得到下一代种群,不需要假设样本服从高斯分布,并且算法采用的概率模型是多峰的.仿真实验结果验证了本文方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 分布估计算法 序贯采样 粒子滤波
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交互式多模型粒子滤波优化重采样算法 被引量:8
18
作者 周卫东 孙天 +1 位作者 储敏 崔艳青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期865-871,共7页
针对标准交互式多模型粒子滤波(IMMPF)算法中存在粒子退化及多样性匮乏问题,提出了交互式多模型粒子滤波优化重采样(IMMPFOR)算法,利用线性优化理论改善模型中具有小权值的粒子精度。该算法的新颖性体现在给定量测信息条件下,利用线性... 针对标准交互式多模型粒子滤波(IMMPF)算法中存在粒子退化及多样性匮乏问题,提出了交互式多模型粒子滤波优化重采样(IMMPFOR)算法,利用线性优化理论改善模型中具有小权值的粒子精度。该算法的新颖性体现在给定量测信息条件下,利用线性优化方法及模型交互概率将每个模型中拥有小权值的粒子替换成新的粒子。新的粒子既包含本模型中粒子信息,又包含了本模型与其他模型交互后的粒子信息。目标跟踪的仿真结果证明:每个模型新产生的粒子集合可以准确地近似真实状态后验概率密度函数,系统的估计精度与标准IMMPF算法相比有较大提升。 展开更多
关键词 交互式多模型 粒子滤波 线性优化 采样 粒子退化
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基于序贯重点采样粒子滤波和Cholesky分解的分布估计算法 被引量:2
19
作者 张建华 曾建潮 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1978-1985,共8页
连续域分布估计算法一般假设数据服从Gauss分布,而且大多采用了单峰的概率模型,但是对于一些复杂的优化问题,单峰的Gauss分布模型不能有效地描述解在空间的分布.提出一种基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法,采用带权粒子描述优选... 连续域分布估计算法一般假设数据服从Gauss分布,而且大多采用了单峰的概率模型,但是对于一些复杂的优化问题,单峰的Gauss分布模型不能有效地描述解在空间的分布.提出一种基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法,采用带权粒子描述优选集样本服从的概率分布,Cholesky分解法分解收缩的协方差矩阵并利用其产生下一代样本,不需要假设样本服从Gauss分布.算法采用的概率模型是多峰的.变量之间的相关性通过采样时利用群体的协方差矩阵显式地予以考虑,并对协方差矩阵为零矩阵的情况进行了处理.仿真实验结果验证了方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 序贯采样 粒子滤波 Cholesky分解法 分布估计算法 多峰概率模型
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基于粒子重采样滤波算法的红外图像消噪 被引量:1
20
作者 李丹 王洪涛 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期200-204,共5页
针对红外图像消噪的特性,提出粒子重采样滤波算法。首先通过Chapman-Kolmogorov方程对粒子群系统空间状态的概率密度函数预测状态;然后重采样去除小权值粒子,保留复制权值较大的粒子,且大权值粒子多次采样;接着有效粒子数阈值防止粒子退... 针对红外图像消噪的特性,提出粒子重采样滤波算法。首先通过Chapman-Kolmogorov方程对粒子群系统空间状态的概率密度函数预测状态;然后重采样去除小权值粒子,保留复制权值较大的粒子,且大权值粒子多次采样;接着有效粒子数阈值防止粒子退化,划分粒子权值为大、中、小三类,中权值粒子保留,大、小权值粒子合并产生新粒子,通过Thompson-Taylor算法随机挑选新粒子重采样;最后消噪模型采用两种噪声迭加成的混合双模噪声模型,给出了算法流程。仿真结果表明,本文算法在有效保留图像重要信息的同时对噪声的抑制效果更为理想。 展开更多
关键词 滤波粒子 滤波采样 红外图像消噪 粒子权值
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