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题名实时粒子滤波跟踪算法及其实现
被引量：6
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作者
王丹玲
鲁永泉
贾笑捷
张勤
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机构
中国传媒大学信息工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第18期5651-5655,共5页
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基金
国家自然科学基金(60572061)
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文摘
针对粒子滤波跟踪算法在视频跟踪中存在的计算复杂、计算量庞大,无法满足实时系统的应用需求,提出了实时粒子滤波跟踪算法。利用粒子滤波器潜在的数据并发特征,在集群环境下,设计并实现了分布式并行粒子滤波跟踪算法,给出了主从模式下的算法设计、数据划分、负载平衡及通信策略。实验结果表明,随着粒子数增加,计算量以幂指数增大,并行跟踪算法的执行时间明显减少,有效地提高了跟踪精度、降低计算时间,能够满足硬实时系统的时间约束。
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关键词
MONTE
Carlo
粒子滤波跟踪算法
分布式并行算法
MPI
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Keywords
Monte Carlo
particle filter tracking algorithm
distributed parallel algorithm
MPI
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于粒子滤波的检测前跟踪算法的改进
被引量：3
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作者
李轩
张红
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机构
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第30期227-232,共6页
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基金
国家自然科学基金(61501306)资助
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文摘
针对基于粒子滤波的检测前跟踪(PF-TBD)技术在弱目标的跟踪定位中,目标检测概率较低的问题提出改进。首先,对重要性密度函数进行重新构造,在只包含弱目标的运动模型预测数据的基础上,将实际观测数据与其一起构成的后验概率密度函数作为改进后的重要性密度函数。其次,在满足该后验概率密度函数的分布中,选取一定数目的粒子,在对目标的下一状态估值中,采用MMSE算法,推导出满足最小均方误差的表达式,而且通过引入概率粒子滤波算法,在计算上避开了积分运算。通过仿真实验表明,改进的PF-TBD算法不仅计算简单,而且提高了弱目标检测概率。
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关键词
基于粒子滤波检测前跟踪算法(PF-TBD)
弱目标的检测
重要性密度函数
MMSE算法
目标检测概率
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Keywords
tracking-before-detection based on particle detection technique （PF- TBD） weak target detec-tion importance function MMSE algorithm target detection probability
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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