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基于视觉噪声的粒子滤波定位法在RoboCup中的应用
被引量：
1
1
作者
孙海梦
李咏梅
陈海洋
《计算机工程与科学》
CSCD
2008年第12期41-42,共2页
本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层决策提供一个更加精确的世界模型。
关键词
ROBOCUP
智能体
视觉噪声
粒子滤波定位法
在线阅读
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职称材料
RoboCup视听信息处理策略中粒子滤波定位法的应用
2
作者
李咏梅
孙海梦
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期351-353,共3页
在RoboCup仿真组比赛中,仿真模型引入了真实世界的很多复杂特性,使得智能体在场上执行动作时受到限制.首先分析了视觉信息特征和视觉感知噪声模型,在这个基础之上给出了一种视觉信息处理策略,即基于视觉噪声的粒子滤波定位法,最后进行...
在RoboCup仿真组比赛中,仿真模型引入了真实世界的很多复杂特性,使得智能体在场上执行动作时受到限制.首先分析了视觉信息特征和视觉感知噪声模型,在这个基础之上给出了一种视觉信息处理策略,即基于视觉噪声的粒子滤波定位法,最后进行了实验模拟.通过对实验数据的对比分析可以看出,这种视觉信息处理策略能够在Agent内部维护一个相对更为精确的比赛场上的全局模型.
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关键词
ROBOCUP
智能体
视听信息
粒子滤波定位法
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职称材料
题名
基于视觉噪声的粒子滤波定位法在RoboCup中的应用
被引量：
1
1
作者
孙海梦
李咏梅
陈海洋
机构
黎明职业大学机电工程系
集美大学计算机工程学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2008年第12期41-42,共2页
文摘
本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层决策提供一个更加精确的世界模型。
关键词
ROBOCUP
智能体
视觉噪声
粒子滤波定位法
Keywords
RoboCup
agent
visual noise
particle filter orientation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
RoboCup视听信息处理策略中粒子滤波定位法的应用
2
作者
李咏梅
孙海梦
机构
集美大学计算机工程学院
集美大学诚毅学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期351-353,共3页
文摘
在RoboCup仿真组比赛中,仿真模型引入了真实世界的很多复杂特性,使得智能体在场上执行动作时受到限制.首先分析了视觉信息特征和视觉感知噪声模型,在这个基础之上给出了一种视觉信息处理策略,即基于视觉噪声的粒子滤波定位法,最后进行了实验模拟.通过对实验数据的对比分析可以看出,这种视觉信息处理策略能够在Agent内部维护一个相对更为精确的比赛场上的全局模型.
关键词
ROBOCUP
智能体
视听信息
粒子滤波定位法
Keywords
RoboCup
agent
audio-visual information
particle filter orientation
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉噪声的粒子滤波定位法在RoboCup中的应用
孙海梦
李咏梅
陈海洋
《计算机工程与科学》
CSCD
2008
1
在线阅读
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职称材料
2
RoboCup视听信息处理策略中粒子滤波定位法的应用
李咏梅
孙海梦
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
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