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基于类Ⅴ型柔性铰链的微位移放大机构
被引量：
14
1
作者
刘敏
张宪民
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期999-1008,共10页
采用新型高精度类Ⅴ型柔性铰链设计了柔性微位移放大机构,以减小该类机构的寄生运动并提高其动力学性能。对类Ⅴ型柔性铰链与最常见的高精度直圆型柔性铰链的性能进行了比较;在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,基于弹性力学和材料...
采用新型高精度类Ⅴ型柔性铰链设计了柔性微位移放大机构,以减小该类机构的寄生运动并提高其动力学性能。对类Ⅴ型柔性铰链与最常见的高精度直圆型柔性铰链的性能进行了比较;在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,基于弹性力学和材料力学理论推导了基于类Ⅴ型柔性铰链和基于直圆型柔性铰链的两类二级杠杆式微位移放大机构的放大比。采用ANSYS软件,建立了放大机构的有限元模型,验证了位移放大比的理论推导,并对上述两类放大机构的位移放大比、寄生运动和固有频率进行了仿真和比较。有限元分析结果显示:基于类Ⅴ型柔性铰链的放大机构有着更小的寄生运动和更高的固有频率,且前2阶固有频率分别是基于直圆型柔性铰链放大机构的1.68倍和1.41倍。最后,采用微视觉测量系统测量了两类放大机构的位移放大比和寄生运动。结果表明:基于类Ⅴ型和直圆型柔性铰链放大机构的放大比和相对寄生运动比分别为4.387、4.529和0.314 7、0.334 2,显示类Ⅴ型柔性铰链用于微位移放大机构可有效减小寄生运动并提高动力学性能。
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关键词
位移放大机构
类v型柔性铰链
直圆
型
柔性
铰链
寄生运动
固有频率
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职称材料
题名
基于类Ⅴ型柔性铰链的微位移放大机构
被引量：
14
1
作者
刘敏
张宪民
机构
华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期999-1008,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.U1501247,No.51605166,No.U1609206)
广东省自然科学基金资助项目(No.S2013030013355)
文摘
采用新型高精度类Ⅴ型柔性铰链设计了柔性微位移放大机构,以减小该类机构的寄生运动并提高其动力学性能。对类Ⅴ型柔性铰链与最常见的高精度直圆型柔性铰链的性能进行了比较;在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,基于弹性力学和材料力学理论推导了基于类Ⅴ型柔性铰链和基于直圆型柔性铰链的两类二级杠杆式微位移放大机构的放大比。采用ANSYS软件,建立了放大机构的有限元模型,验证了位移放大比的理论推导,并对上述两类放大机构的位移放大比、寄生运动和固有频率进行了仿真和比较。有限元分析结果显示:基于类Ⅴ型柔性铰链的放大机构有着更小的寄生运动和更高的固有频率,且前2阶固有频率分别是基于直圆型柔性铰链放大机构的1.68倍和1.41倍。最后,采用微视觉测量系统测量了两类放大机构的位移放大比和寄生运动。结果表明:基于类Ⅴ型和直圆型柔性铰链放大机构的放大比和相对寄生运动比分别为4.387、4.529和0.314 7、0.334 2,显示类Ⅴ型柔性铰链用于微位移放大机构可有效减小寄生运动并提高动力学性能。
关键词
位移放大机构
类v型柔性铰链
直圆
型
柔性
铰链
寄生运动
固有频率
Keywords
displacement amplification mechanism
quasi-
v
-shaped flexure hinge
right circular flex-ure hinge
parasitic motion
inherent frequency
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于类Ⅴ型柔性铰链的微位移放大机构
刘敏
张宪民
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
14
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