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题名基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法
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作者
才华
周鸿策
付强
赵义武
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机构
长春理工大学电子信息工程学院
长春理工大学空间光电技术研究所
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出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第3期333-348,共16页
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基金
国家自然科学基金重大项目(61890963)
国家自然基金联合基金项目(U2341226)
+1 种基金
吉林省人才专项项目(20240602015RC)
2023年度西安市飞行器光学成像与测量技术重点实验室开放基金项目(2023-013)。
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文摘
针对现有视觉目标跟踪方法仅使用初始帧的目标单一外观特征,导致当背景复杂或外观发生剧烈变化时跟踪失效的问题,提出一种基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法。增强目标的外观区分度,使用稀疏内嵌注意力机制编码器,嵌入具有高实例区分度的外观特征;采用类间特征聚合编码器嵌入目标的类别信息,在外观发生变化时保持类内的紧凑性;同时将预测的历史帧跟踪框坐标转化为目标运动轨迹特征嵌入,为算法提供高置信度的时间上下文特征。研究结果表明:所提算法在OTB100基准测试中成功率和准确率分别达到71.4%和92.6%,在GOT-10K、LaSOT、TrackingNet共3个大规模公开数据上取得了鲁棒的效果,成功率分别达到64.9%、72.0%和78.7%;基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法有效地克服了现有算法的局限,具有较好的准确性和鲁棒性。
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关键词
目标跟踪
稀疏内嵌注意力机制编码器
类间特征聚合编码器
运动特征嵌入
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Keywords
object tracking
sparse embedded attention encoder
category feature aggregation encoder
motion feature embedding
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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