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一类时变系统模型参考自适应迭代学习控制
被引量：
2
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作者
郭毓
陈庆伟
胡维礼
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期663-667,共5页
针对一类有限时间区间上可重复运行的有界输入有界输出稳定的一阶线性时变系统,其高频增益和惯性参数均时变,为使之能够跟踪不同的参考轨迹,将模型参考自适应控制方法与迭代学习方法相结合,提出了模型参考自适应迭代学习控制算法。基于...
针对一类有限时间区间上可重复运行的有界输入有界输出稳定的一阶线性时变系统,其高频增益和惯性参数均时变,为使之能够跟踪不同的参考轨迹,将模型参考自适应控制方法与迭代学习方法相结合,提出了模型参考自适应迭代学习控制算法。基于类李雅普诺夫(Lya-punov-like)函数证明了当迭代次数趋于无穷时,跟踪误差在有限时间区间上一致收敛到零,并证明了闭环系统中参数估计和控制信号有界。系统仿真验证了所提控制算法的有效性。
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关键词
线性时变系统
模型参考自适应
迭代学习控制
类李雅普诺夫函数
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职称材料
混合系统的稳定性分析
被引量：
4
2
作者
张伟
孙优贤
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期418-422,共5页
研究了混合系统的稳定性问题 .首先 ,对于混合系统给出了一种一般的模型 ,该模型能够描述混合状态的跳变现象 .然后 ,定义了一种辅助函数作为系统能量的一种度量 .基于该模型和辅助函数 ,得到了混合系统稳定性判定的一些新结果 .这些结...
研究了混合系统的稳定性问题 .首先 ,对于混合系统给出了一种一般的模型 ,该模型能够描述混合状态的跳变现象 .然后 ,定义了一种辅助函数作为系统能量的一种度量 .基于该模型和辅助函数 ,得到了混合系统稳定性判定的一些新结果 .这些结果给出了在离散状态改变时 ,在由于连续状态的跳变而引起的系统能量增加的情况下 ,混合系统仍保持稳定的充分条件 .最后 ,给出了一种能量函数的寻找方案 。
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关键词
混合系统
稳定性分析
弱
类
-
李
雅普
诺夫
函数
离散事件系统
连续变量系统
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职称材料
题名
一类时变系统模型参考自适应迭代学习控制
被引量：
2
1
作者
郭毓
陈庆伟
胡维礼
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期663-667,共5页
基金
国家自然科学基金(60474034)
文摘
针对一类有限时间区间上可重复运行的有界输入有界输出稳定的一阶线性时变系统,其高频增益和惯性参数均时变,为使之能够跟踪不同的参考轨迹,将模型参考自适应控制方法与迭代学习方法相结合,提出了模型参考自适应迭代学习控制算法。基于类李雅普诺夫(Lya-punov-like)函数证明了当迭代次数趋于无穷时,跟踪误差在有限时间区间上一致收敛到零,并证明了闭环系统中参数估计和控制信号有界。系统仿真验证了所提控制算法的有效性。
关键词
线性时变系统
模型参考自适应
迭代学习控制
类李雅普诺夫函数
Keywords
linear time varying system
model reference adaption
iterative learning control
Lyapunov-like function
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
混合系统的稳定性分析
被引量：
4
2
作者
张伟
孙优贤
机构
浙江大学工业控制技术研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期418-422,共5页
文摘
研究了混合系统的稳定性问题 .首先 ,对于混合系统给出了一种一般的模型 ,该模型能够描述混合状态的跳变现象 .然后 ,定义了一种辅助函数作为系统能量的一种度量 .基于该模型和辅助函数 ,得到了混合系统稳定性判定的一些新结果 .这些结果给出了在离散状态改变时 ,在由于连续状态的跳变而引起的系统能量增加的情况下 ,混合系统仍保持稳定的充分条件 .最后 ,给出了一种能量函数的寻找方案 。
关键词
混合系统
稳定性分析
弱
类
-
李
雅普
诺夫
函数
离散事件系统
连续变量系统
Keywords
Hybrid systems, stability, weak Lyapunov-like function
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类时变系统模型参考自适应迭代学习控制
郭毓
陈庆伟
胡维礼
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
在线阅读
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职称材料
2
混合系统的稳定性分析
张伟
孙优贤
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
4
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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