含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法 被引量：5

1

作者 宋黎 陈磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期295-300,共6页

以全铰链平面运动链结构类型综合的结果为基础,以构件邻接矩阵为存储结构,提出了含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法,讨论了复铰转化为移动副的问题,并将基于结构特征的运动链谱分类方法和识别含复铰有高副运动链同构的邻接矩... 以全铰链平面运动链结构类型综合的结果为基础,以构件邻接矩阵为存储结构,提出了含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法,讨论了复铰转化为移动副的问题,并将基于结构特征的运动链谱分类方法和识别含复铰有高副运动链同构的邻接矩阵方法推广应用于有移动副平面运动链。给出了结构类型综合的基本算法。研究表明,该方法具有直观、简便、便于计算机处理等特点。 展开更多

关键词 平面运动链 复铰 移动副 结构类型综合 同构识别

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含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵法 被引量：2

2

作者 宋黎 成玲 范崇辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第7期862-866,共5页

提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵方法。推广了传统的"低副高代"方法。根据平面连杆运动链的邻接矩阵,应用"低副高代"方法可以获得所有可能的含复铰有高副平面运动链结构类型。讨论了多阶杆和... 提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵方法。推广了传统的"低副高代"方法。根据平面连杆运动链的邻接矩阵,应用"低副高代"方法可以获得所有可能的含复铰有高副平面运动链结构类型。讨论了多阶杆和复铰在"低副高代"过程中的处理方法,对获得的有高副运动链的合理性进行识别,并提出了相应的基本方法和基本算法。依据这个方法,获得了从218种无复铰和含复铰9杆2自由度平面连杆运动链转化的无复铰和含复铰有高副平面运动链共336类1620种。 展开更多

关键词 高副 复铰 平面运动链 结构类型综合 邻接矩阵

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无焊点齿轮连杆运动链的类型综合研究 被引量：3

3

作者 吕传毅 曹惟庆 褚金奎 《西安理工大学学报》 CAS 1995年第1期10-15,共6页

在齿轮连杆机构结构分析与综合方法研究的基础上，提出了无焊点齿轮连杆运动链（ＮＧＬＫＣ）类型综合的方法及步骤，对依附链为单环和多环的类型综合问题进行了实例研究，得到了部分依附链在限定齿轮数时的全部ＮＧＬＫＣ结构类型。

关键词 齿轮连杆机构 运动链 类型综合

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机构类型综合设计过程自动求解分析及算法实现 被引量：1

4

作者 张德珍 马雅丽 王德伦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期850-854,共5页

定义了实现运动变换的基本机构元素、集合 ;应用运动变换矩阵 ,对类型综合过程进行了描述 ;建立了便于将基本机构信息转换为数据库中存储形式及分解过程的数据结构 ;基于建立的数学模型及数据结构 ,提出了运动变换矩阵分解及自动化求解... 定义了实现运动变换的基本机构元素、集合 ;应用运动变换矩阵 ,对类型综合过程进行了描述 ;建立了便于将基本机构信息转换为数据库中存储形式及分解过程的数据结构 ;基于建立的数学模型及数据结构 ,提出了运动变换矩阵分解及自动化求解过程的算法。实现了机械系统类型综合设计的自动化求解 ,通过一个设计实例验证了算法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 类型综合 运动变换矩阵 概念设计 CAD

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平面十杆复铰单自由度机构的类型综合 被引量：2

5

作者 褚金奎 曹惟庆 吕传毅 《西安理工大学学报》 CAS 1995年第4期239-244,共6页

根据含复铰的十杆单自由度机构结构类型多、结构复杂的特声、引入一种表示复铰机构结构的新方法──加权双色缩图法。机构的加权双色图与机构的结构图具有一一对应的关系，利用这种加权双色缩图可以方便地实现较复杂的复铰机构的类型综... 根据含复铰的十杆单自由度机构结构类型多、结构复杂的特声、引入一种表示复铰机构结构的新方法──加权双色缩图法。机构的加权双色图与机构的结构图具有一一对应的关系，利用这种加权双色缩图可以方便地实现较复杂的复铰机构的类型综合。对含复铰的十杆单自由度机构的结构类型进行了研究，得到２２７９种独立的十杆复铰类型。 展开更多

关键词 类型综合 复铰 连杆机构

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含R、P副平面运动链的类型综合 被引量：1

6

作者 孔宪文 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第1期32-34,共3页

对含Ｒ、Ｐ副平面运动链第Ⅱ类消极运动副判别研究的基础上［６］，本文提出了Ｒ、Ｐ副平面运动链的类型综合的步骤，并首次得到了含Ｒ。

关键词 运动副 平面运动链 类型综合

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含有复式铰链的八杆杆组类型综合 被引量：2

7

作者 曹惟庆 褚金奎 《陕西机械学院学报》 1991年第3期131-137,190,共7页

定义了一个复式饺链因子v,从而使含复饺的杆组类型综合可以用缩图来解决,并就八杆含复饺的杆组进行了类型综合,得到了全部结构图例。

关键词 复铰杆组 类型综合 结构 机构学

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实现相贯线空间机构的类型综合 被引量：1

8

作者 兰彪 赵登峰 曾国英 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第4期24-28,共5页

相贯线在加工制造业中有着广泛的运用,但现今的装置只能实现固定回转面间的相贯线,不具有通用性,如用机器臂编程实现相贯线轨迹则较为复杂。基于此提出了一类能够实现基本回转曲面相贯线的空间机构,分析了这类机构的构成及相互转化关系... 相贯线在加工制造业中有着广泛的运用,但现今的装置只能实现固定回转面间的相贯线,不具有通用性,如用机器臂编程实现相贯线轨迹则较为复杂。基于此提出了一类能够实现基本回转曲面相贯线的空间机构,分析了这类机构的构成及相互转化关系,并列出了此类机构的全部类型,初步探讨了该类机构的传动特性及其在实际应用中的若干问题。该类机构既可以实现圆环面、圆柱面、圆锥面、圆球面间的相贯线轨迹,也能用于空间运动的传递和转换。 展开更多

关键词 相贯线 空间机构 类型综合 空间传动

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多类型需求响应下含氢能综合能源系统低碳运行 被引量：4

9

作者 李振坤 王铮丽 +2 位作者 姚一聪 张智泉 邓莉蓉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期44-54,共11页

为充分挖掘需求侧资源的响应力度和氢能的清洁低碳特性,提出一种考虑多类型综合需求响应的电-热-气-氢综合能源系统低碳协同优化运行策略。首先,构建以电解槽热氢联产、氢燃料电池和甲烷反应器组成的氢能利用系统,建立考虑价格型、激励... 为充分挖掘需求侧资源的响应力度和氢能的清洁低碳特性,提出一种考虑多类型综合需求响应的电-热-气-氢综合能源系统低碳协同优化运行策略。首先,构建以电解槽热氢联产、氢燃料电池和甲烷反应器组成的氢能利用系统,建立考虑价格型、激励型和替代型的综合需求响应模型;其次,基于奖惩阶梯型碳交易机制,构建以成本最小为目标的综合能源系统低碳优化模型;最后,通过算例仿真设置不同场景,验证所提方法的有效性,实现了综合能源系统低碳、经济、高效运行。 展开更多

关键词 多类型综合需求响应 氢能利用 综合能源系统 奖惩阶梯型碳交易 多能协同

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临沂烟田耕层土壤综合保育类型研究

10

作者 宗浩 刘文涛 +8 位作者 谭效磊 王丽丽 王滨 颜石 高庆磊 高强 韩硕 刘春潮 张佳 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期712-717,共6页

为更好地指导临沂烟区土壤综合保育,为其他烟区提供参考与依据,在定量分析评价临沂烟区2 249份土壤样品的pH和有机质、碱解氮、有效磷和有效钾含量、面积及分布情况的基础上,借助地统计学方法和ArcGIS平台,划分出10类保育类型:提有机质... 为更好地指导临沂烟区土壤综合保育,为其他烟区提供参考与依据,在定量分析评价临沂烟区2 249份土壤样品的pH和有机质、碱解氮、有效磷和有效钾含量、面积及分布情况的基础上,借助地统计学方法和ArcGIS平台,划分出10类保育类型:提有机质–改碱、增氮–改碱、增氮–提有机质、增氮–提有机质–改酸、增氮–提有机质–改碱、增氮磷–提有机质–改碱、增钾–提有机质–改酸、增氮钾–提有机质–改酸、增氮钾–提有机质–改碱、增氮磷钾–提有机质–改碱,并根据不同类型提出了初步的相应保育措施。 展开更多

关键词 烟田 土壤 综合保育类型 临沂

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本溪地区农业综合开发类型的确立及经济模式的选择

11

作者 丁福成 《农业经济》 北大核心 2001年第5期32-32,共1页

关键词 本溪地区 综合开发类型 经济模式 庭院经济 经济特色

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基于M通道LPPRFB的综合滤波器对称性与长度选择方法研究 被引量：2

12

作者 张池军 王厚军 彭安金 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2243-2248,共6页

M通道LPPRFB的研究一直是多速率信号处理的一个热点,而同时兼顾其综合滤波器的对称性与长度选择通用性问题的研究,目前在文献中还没有报道。本文根据其线性相位和理想重建特性,从理论上推导出了综合滤波器的对称性及长度的关系,并提出了... M通道LPPRFB的研究一直是多速率信号处理的一个热点,而同时兼顾其综合滤波器的对称性与长度选择通用性问题的研究,目前在文献中还没有报道。本文根据其线性相位和理想重建特性,从理论上推导出了综合滤波器的对称性及长度的关系,并提出了M通道LPPRFB的对称性与长度选择的一般方法,最后以实例说明该方法通用且有效。 展开更多

关键词 线性相位 理想重建 滤波器组 综合滤波器类型组合

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论政府综合财务报告审计内容 被引量：5

13

作者 郑石桥 郭佳程 杨洁澜 《会计之友》 北大核心 2021年第15期145-150,共6页

政府综合财务报告审计内容的核心问题是"审计什么",文章以经典审计理论为基础,提出一个关于政府综合财务报告审计内容的理论框架。政府综合财务报告审计内容分为五个层级:审计对象是本级政府承担的财务维度的国有资源经管责任... 政府综合财务报告审计内容的核心问题是"审计什么",文章以经典审计理论为基础,提出一个关于政府综合财务报告审计内容的理论框架。政府综合财务报告审计内容分为五个层级:审计对象是本级政府承担的财务维度的国有资源经管责任;审计主题是政府综合财务报告中的财务信息和相关内部控制;审计业务类型主要是政府综合财务报告整合审计,有时也可能出现财务信息审计或政府综合财务报告内部控制审计;财务信息分解为交易或事项、余额、列报这三类审计标的,内部控制作为制度主题按控制事项或控制环节分为审计标的;审计载体是对审计标的的记载或记忆,不同的审计标的有不同的审计载体,电子载体、纸质载体和实物载体是审计载体的主要类型。 展开更多

关键词 政府综合财务报告审计内容 政府综合财务报告审计主题 政府综合财务报告审计业务类型 政府综合财务报告审计标的 政府综合财务报告审计载体

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平面运动链同构识别方法的研究 被引量：4

14

作者 张培玉 金德闻 李瑰贤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第1期95-99,共5页

同构识别在机构类型综合中占有重要位置。本文在对含高副平面运动链分析的基础上，提出了含高副平面运动链支路码的概念，并提出了一种用计算机对含高副和不含高副的平面运动链均适用的同构识别方法。该方法不受运动链杆数和自由度数的... 同构识别在机构类型综合中占有重要位置。本文在对含高副平面运动链分析的基础上，提出了含高副平面运动链支路码的概念，并提出了一种用计算机对含高副和不含高副的平面运动链均适用的同构识别方法。该方法不受运动链杆数和自由度数的限制，且速度快、计算量少。经大量实例计算。 展开更多

关键词 同构识别 含高副 运动链 类型综合 支路码

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机械系统的运动传递与变换矩阵分析方法 被引量：3

15

作者 张德珍 马雅丽 王德伦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期4-8,共5页

提出一种机械系统运动变换的矩阵分析方法 ,建立了机构和机械系统运动类型变换、方向变换及运动变换的大小和特征的数学模型。定义了基本机构运动类型变换矩阵、运动方向变换矩阵 ,引入运动传递函数来表征运动的大小及特征 ,阐述了传递... 提出一种机械系统运动变换的矩阵分析方法 ,建立了机构和机械系统运动类型变换、方向变换及运动变换的大小和特征的数学模型。定义了基本机构运动类型变换矩阵、运动方向变换矩阵 ,引入运动传递函数来表征运动的大小及特征 ,阐述了传递函数与运动方向变换矩阵的内在联系 ,讨论了其相应性质 ;综合运用运动类型与方向变换矩阵以及运动传递函数分析多个基本机构串联组成的机械系统所具有的类型、方向与运动特征和性质 ,建立了机械系统运动变换的统一数学模型 ,并给出计算实例。 展开更多

关键词 机械系统 类型综合 运动变换矩阵 概念设计 CAD

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平面Ⅲ级杆组构形研究 被引量：7

16

作者 范雪兵 张同庄 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第8期94-95,共2页

运用“可能域”的概念建立起模型空间,得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它19种不同的构形。

关键词 机构 同构判定 阿苏尔杆组 类型综合

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含高副平面运动链的同构识别 被引量：2

17

作者 李瑰贤 张培玉 +1 位作者 刘俐平 王婉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期90-96,共7页

同构识别是机构类型综合中一个重要而又困难的问题，同时，也是图论中非常难解决的问题之一。以往探讨的同构识别方法均为纯低副平面运动链，对含高副平面运动链的同构识别，目前还没有一种方法．本文首次提出一种对含高副平面运动链进... 同构识别是机构类型综合中一个重要而又困难的问题，同时，也是图论中非常难解决的问题之一。以往探讨的同构识别方法均为纯低副平面运动链，对含高副平面运动链的同构识别，目前还没有一种方法．本文首次提出一种对含高副平面运动链进行同构识别的方法，该方法速度快、工作量少，经大量实例计算，该方法是一种行之有效的好方法，且运动链杆件数越多，其优势越明显． 展开更多

关键词 同构识别 拓扑图 机构类型综合 平面运动链

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空间运动链第二类消极运动副判别 被引量：3

18

作者 孔宪文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期73-74,共2页

通过引入广义副、广义运动链等概念 ,提出空间运动链第二类消极运动副存在的判据 。

关键词 机构设计 消极运动副 类型综合 空间运动链

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生活垃圾专用装载装置尺寸优化设计

19

作者 贺磊 吉晓民 +1 位作者 吕传毅 杨先海 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期350-355,共6页

针对现有垃圾中转站无法与压缩车配套使用的问题,提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案.运用遗传算法对生活垃圾六杆举卸装置进行运动优化设计,建立了目标函数和约束条件,实现了垃圾翻斗举卸轨迹的优化,利用ADAMS进行了动力优化,确定... 针对现有垃圾中转站无法与压缩车配套使用的问题,提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案.运用遗传算法对生活垃圾六杆举卸装置进行运动优化设计,建立了目标函数和约束条件,实现了垃圾翻斗举卸轨迹的优化,利用ADAMS进行了动力优化,确定了相关构件的结构参数.在优化设计的基础上制作了主体机构样机模型,试验表明该装置达到了预期设计要求. 展开更多

关键词 生活垃圾 装载装置 类型综合 遗传算法 优化设计

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基于相位和传动比可变功能驱动切换机构设计（英文）

20

作者 邸立明 赵鹏 《机床与液压》 北大核心 2017年第24期32-36,共5页

基于Variable-cycle engine(VCE)模式切换的功能需求,提出一种传动切换机构(driving and switching mechanism,DSM)的通用设计方法。先利用双排行星轮系(double row planetary gear train,DRPGT)架构设计出一种具备相位和传动比同时可... 基于Variable-cycle engine(VCE)模式切换的功能需求,提出一种传动切换机构(driving and switching mechanism,DSM)的通用设计方法。先利用双排行星轮系(double row planetary gear train,DRPGT)架构设计出一种具备相位和传动比同时可变特征的通用传动机构方案,再通过构型设计拓扑出功能结构相似的系列化机构方案,并采用粗糙集理论结合聚类分析法开展其类型综合与分类研究。最后分析得到一类前排为单行星轮系,后排为双行星轮系的串联传动机构方案,此类方案满足VCE模式切换工作需求,且具备紧急情况下中断动力传递的功能。研究证明:设计分析方法应用于机构类型综合与分类研究高效可靠。 展开更多

关键词 可变传动比 结构优化 数据约减 类型综合

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