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题名具有类反斜线回滞的NSV滑模控制
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作者
庞洁
陈谋
姜长生
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第11期26-30,64,共6页
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基金
国家自然科学基金(61174102)
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文摘
针对具有类反斜线回滞输入的近空间飞行器系统,进行滑模控制律的设计,以消除回滞特性对系统的影响。首先,通过对类反斜线回滞特性的分析,将其分解为一线性部分和一上界已知的未知非线性部分;然后,通过给定的期望轨迹,设计滑模控制律来消除回滞特性对系统的影响,使得系统的输出跟踪期望轨迹,并利用Lyapunov定理证明系统的稳定性;最后,将所设计的控制律应用于近空间飞行器的姿态控制上,给出了具有类反斜线回滞的近空间飞行器滑模控制律。仿真结果表明,所设计的控制律是有效的。
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关键词
近空间飞行器
滑模控制
类反斜线回滞
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Keywords
near-space vehicle（NVS）
sliding model control
Backlash-Like Hysteresis
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分类号
V271
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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