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类分数阶微分系统的能控和能观性
1
作者 郭小春 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第6期943-949,共7页
动态微分系统的能控性和能观性是现代控制理论的基本问题,紧密联系着微分系统的极点配置、最优控制和观测器设计等。能控性是评估系统是否具有通过控制作用支配系统状态的能力,而能观性则研究系统测量输出是否具备推断系统内部状态的能... 动态微分系统的能控性和能观性是现代控制理论的基本问题,紧密联系着微分系统的极点配置、最优控制和观测器设计等。能控性是评估系统是否具有通过控制作用支配系统状态的能力,而能观性则研究系统测量输出是否具备推断系统内部状态的能力。本文研究了类分数阶线性微分系统和矩阵李雅普诺夫微分系统的能控和能观性问题。首先,应用常数变易法给出类分数阶线性系统的解析解,基于解析解导出类分数阶线性微分系统能控能观的充分必要条件;其次,应用相似方法提出了类分数阶矩阵李雅普诺夫微分系统能控能观性的判定准则,同时研究其稳定性问题;最终,通过两个具体的数值案例,本文提出的理论结果的有效性得到了充分的验证,从而不仅证实了我们的分析的正确性,而且展示了所提出方法在实际应用中的潜力和价值。 展开更多
关键词 类分数阶线性微分系统 分数矩阵李雅普诺夫微分系统 能控性 能观性
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含常数激励的分数阶非线性隔振系统幅频特性及周期运动多样性研究
2
作者 屈鸣鹤 丁旺才 +3 位作者 谭亦秋 周丹峰 王连春 李杰 《振动工程学报》 北大核心 2025年第9期2033-2043,共11页
针对具有非线性和黏弹性的隔振系统,采用分数阶非线性Zener模型对其本构关系进行表征,探究常数激励与简谐激励联合作用下系统骨架线及幅频响应的变化规律,重点分析常数激励对隔振系统动力学行为的影响。将分数阶项等效成三角函数的形式... 针对具有非线性和黏弹性的隔振系统,采用分数阶非线性Zener模型对其本构关系进行表征,探究常数激励与简谐激励联合作用下系统骨架线及幅频响应的变化规律,重点分析常数激励对隔振系统动力学行为的影响。将分数阶项等效成三角函数的形式,采用谐波平衡法求解系统稳态响应,并结合多种数值方法对解析结果进行比较,总结了不同参数对幅频响应多态解共存频带范围的影响规律,数值模拟系统在联合激励作用下的动力学行为。研究结果表明,系统在常数激励和简谐激励联合作用下幅频响应解存在五解共存区,系统出现软、硬特性共存现象,骨架线先向左侧倾斜后向右侧倾斜,也出现多解共存现象。数值模拟过程中还发现,联合激励作用下系统周期运动和混沌转迁过程存在多种分岔类型。受常数激励影响,系统在联合激励作用下的周期运动多样性与系统仅在简谐激励单独作用下的动力学行为有明显差异,并结合Lyapunov指数总结了联合激励作用下系统周期运动的转迁规律。 展开更多
关键词 分数微分 线性Zener模型 常数激励 转迁规律
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具有状态和输入量化的分数阶非线性系统自适应模糊控制
3
作者 孙珂 马志垚 +1 位作者 马宏军 佟绍成 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1132-1141,共10页
本文主要探讨在状态和输入量化条件下的分数阶非线性系统的模糊自适应控制问题.首先,基于状态非量化的情况,设计了状态量化下的虚拟控制器和实际控制器,其偏导数是量化状态的乘积,以实现最终的控制设计;其次,为确保由于状态量化和输入... 本文主要探讨在状态和输入量化条件下的分数阶非线性系统的模糊自适应控制问题.首先,基于状态非量化的情况,设计了状态量化下的虚拟控制器和实际控制器,其偏导数是量化状态的乘积,以实现最终的控制设计;其次,为确保由于状态量化和输入量化导致的一些列误差有界,构造了一个足够光滑的分数阶投影算子并设计了一种模糊自适应反步递推控制策略.进而建立并严格证明了分数阶一致有界准则,在已知参数有界的前提下,解决了分数阶意义下的误差信号一致有界问题.在分数阶一致有界准则的保障下,确保了所有闭环信号的有界性;最后,通过仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数线性系统 状态和输入量化 模糊逻辑系统 反步递推
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一类二自由度分数阶参激系统的混沌阈值研究
4
作者 魏想 温少芳 申永军 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期102-115,共14页
研究了二自由度分数阶参激系统在谐波激励下的分岔与混沌行为。利用Melnikov方法分析了二自由度分数阶参激系统产生Smale马蹄形意义下分岔与混沌的必要条件,得到了其解析结果。将得到的解析结果与数值迭代算法的结果进行对比。结果表明... 研究了二自由度分数阶参激系统在谐波激励下的分岔与混沌行为。利用Melnikov方法分析了二自由度分数阶参激系统产生Smale马蹄形意义下分岔与混沌的必要条件,得到了其解析结果。将得到的解析结果与数值迭代算法的结果进行对比。结果表明,两种算法得到的混沌阈值曲线的变化趋势一致,吻合度较高,证实了得到的混沌阈值解析曲线的准确性。利用最大Lyapunov指数图、相图、时程图、频谱图以及Poincare截面图分析了一些典型点的动力学响应特性,得到了系统进入混沌运动状态的途径,详细说明了基于Melnikov方法求得的系统混沌边界条件的合理性。最后分析了系统各参数对混沌阈值曲线的影响,研究表明:增大分数阶系数、参激系数、线性阻尼系数和耦合阻尼系数可以抑制混沌运动的发生,而增大线性刚度系数、非线性刚度系数以及分数阶阶次有时会增加系统混沌发生的可能性,以上结论可为实际应用提供分析参考,对此类系统的设计和控制具有一定指导价值。 展开更多
关键词 二自由度系统 MELNIKOV方法 分数微分 参数激励 混沌
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非线性耦合分数阶常微分方程组的Runge-Kutta法
5
作者 张应洪 刘雪林 +1 位作者 施芳 周晓军 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期105-111,119,共8页
针对非线性耦合分数阶常微分方程组初值问题提出了一种显式算法。将方程组转化成等价的第二类Volterra积分方程组之后,利用经典的Runge-Kutta公式构造一个显式数值格式,并分析了该算法的收敛性和稳定性。通过数值算例验证了该方法的有效... 针对非线性耦合分数阶常微分方程组初值问题提出了一种显式算法。将方程组转化成等价的第二类Volterra积分方程组之后,利用经典的Runge-Kutta公式构造一个显式数值格式,并分析了该算法的收敛性和稳定性。通过数值算例验证了该方法的有效性,且与理论分析结果一致。 展开更多
关键词 线性耦合分数微分方程组 RUNGE-KUTTA法 收敛性 稳定性
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基于分数阶滤波器和BiGRU神经网络的Wiener非线性系统建模与辨识
6
作者 李峰 杨岳松 李生权 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1181-1190,共10页
本文提出了一种基于分数阶滤波器和双向门控循环单元(BiGRU)神经网络的Wiener非线性系统建模与辨识方法,并应用于永磁同步电机的电流和电压预测.首先,通过Grünwald-Letnikov方法计算分数阶滤波器的未知系数,并利用该滤波器对输入... 本文提出了一种基于分数阶滤波器和双向门控循环单元(BiGRU)神经网络的Wiener非线性系统建模与辨识方法,并应用于永磁同步电机的电流和电压预测.首先,通过Grünwald-Letnikov方法计算分数阶滤波器的未知系数,并利用该滤波器对输入数据进行滤波,去除高频噪声,增强数据的稳健性;其次,为了提升对序列深层次特征的捕捉能力,使用BiGRU神经网络同时获取序列数据的过去和未来信息,并通过自适应动量估计技术更新BiGRU网络的参数.仿真结果表明,提出的Wiener系统能够有效建立永磁同步电机系统模型,取得了较好的预测效果.与整数阶滤波器BiGRU-attention神经网络相比,电压预测值的均方误差降低了30.87%,平均绝对误差降低了26.97%;电流预测值的均方误差降低了34.42%,平均绝对误差降低了14.88%. 展开更多
关键词 线性Wiener系统 分数滤波器 双向GRU神经网络 参数辨识 永磁同步电机
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含参数不确定性的非线性分数阶系统输出反馈控制
7
作者 刘乐菲 葛富东 陈阳泉 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1124-1131,共8页
研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶... 研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶Lyapunov稳定性定理研究系统的输出反馈控制问题,并分析相应闭环系统的渐近稳定性;最后给出了具体的数值仿真算例,从而说明本文所得理论结果的有效性和适用性. 展开更多
关键词 输出反馈控制 PI观测器设计 线性分数系统 参数不确定性 渐近稳定性
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一类非线性Caputo型分数阶微分方程耦合系统的正解 被引量:1
8
作者 薛益民 苏莹 苏有慧 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期853-860,共8页
利用Schauder不动点定理、Leray-Schauder抉择理论和Banach不动点定理,研究一类含积分边值条件的非线性Caputo型分数阶微分方程耦合系统边值问题,得到了该耦合系统正解存在性和唯一性的充分条件,并举例说明定理的适用性.
关键词 分数微分方程 耦合系统 正解 不动点定理
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一类非线性分数阶微分方程耦合系统正解的存在性 被引量:4
9
作者 薛益民 彭钟琪 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第2期102-106,共5页
利用Guo-Krasnoselskii不动点定理、Schauder不动点定理和格林函数的性质,研究一类非线性Riemann-Liouville型分数阶微分方程耦合系统正解的存在性,得到了该耦合系统正解的存在性定理,并举例说明了定理的有效性.
关键词 分数微分方程 耦合系统 边值问题 不动点定理
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联合激励下分数阶非线性系统非平稳响应的半解析方法 被引量:2
10
作者 孔凡 廖海君 +2 位作者 韩仁杰 张义 洪旭 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1339-1348,共10页
确定性和随机激励联合作用下的非线性动力系统具有特殊的动力响应特征。本文提出一种用于计算联合激励下含分数阶阻尼的非线性系统非平稳响应的半解析方法。将系统响应表示为确定性响应和零均值随机响应之和,则原分数阶非线性运动微分... 确定性和随机激励联合作用下的非线性动力系统具有特殊的动力响应特征。本文提出一种用于计算联合激励下含分数阶阻尼的非线性系统非平稳响应的半解析方法。将系统响应表示为确定性响应和零均值随机响应之和,则原分数阶非线性运动微分方程可等效地化为分数阶确定性微分方程和随机子微分方程的组合。利用时变谐波平衡法处理非线性确定性微分方程,利用统计线性化处理非线性随机子微分方程。对于后者,结合Prony‐SS算法和Laplace变换得到其分数阶等效线性方程的半解析解。联立得到的相关耦合方程,通过数值算法迭代求解响应未知量。蒙特卡罗模拟验证了此方法的适用性和精度。 展开更多
关键词 统计线性 时变谐波平衡法 分数导数 线性系统 Prony‐SS算法
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含分数阶微分项和参数激励的Duffing⁃van der Pol振子的动力学分析 被引量:1
11
作者 崔腾达 申永军 《振动工程学报》 北大核心 2025年第4期715-721,共7页
对含有分数阶微分项和参数激励的Duffing⁃van der Pol振子的动力学行为进行了研究,分析了在黏惯性(1≤p≤2)和参数激励共同作用下系统的各项参数对系统幅频曲线的影响。采用平均法分析此系统,用等效线性阻尼和等效质量的概念处理分数阶... 对含有分数阶微分项和参数激励的Duffing⁃van der Pol振子的动力学行为进行了研究,分析了在黏惯性(1≤p≤2)和参数激励共同作用下系统的各项参数对系统幅频曲线的影响。采用平均法分析此系统,用等效线性阻尼和等效质量的概念处理分数阶微分项,得到系统的近似解析解。将所得近似解析解与数值解进行比较,二者具有较高的吻合度,证明了解析解的正确性。分析了系统参数对幅频响应曲线的影响,发现共振峰值、共振频率、共振区域、多值解的范围和解的数量都会受到系统参数的影响。经过分析发现,外激励幅值和分数阶微分项系数在一定程度上会抑制参数激励的效果。 展开更多
关键词 线性振动 分数微分 黏惯性 参数激励 平均法
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一类非线性分数阶微分方程耦合系统边值问题的两个正解 被引量:4
12
作者 彭钟琪 李媛 薛益民 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2020年第4期775-781,共7页
考虑一类非线性Caputo型分数阶微分方程耦合系统的边值问题,利用Green函数的性质和Guo-Krasnosel’skii’s不动点定理证明该耦合系统两个正解的存在性.
关键词 分数微分方程 耦合系统 边值问题 不动点定理
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电液位置伺服系统分数阶自抗扰控制建模分析
13
作者 孟隆 李跃松 +2 位作者 张贻哲 王棒 史孬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期115-120,共6页
电液位置伺服系统被广泛应用在大功率、快速、精确反应的控制系统中,但是由于其具有参数不确定性、非线性、时变性、负载扰动和负载突变等问题,造成电液位置伺服系统高精度控制较难。为了提高电液位置伺服系统的控制性能,提出了其分数... 电液位置伺服系统被广泛应用在大功率、快速、精确反应的控制系统中,但是由于其具有参数不确定性、非线性、时变性、负载扰动和负载突变等问题,造成电液位置伺服系统高精度控制较难。为了提高电液位置伺服系统的控制性能,提出了其分数阶自抗扰(FOADRC)控制。由于分数阶ADRC增加了有效的可调参数,参数的整定范围变大,能够更有效地控制非线性时变受扰动的系统。为验证效果,通过对分数阶ADRC、ADRC、分数阶PID三种控制器控制的电液位置伺服系统仿真对比,结果显示:与ADRC和FOPID相比,分数阶ADRC响应速度更快,抗扰动能力更强,性能指数ISE和ITSE更好。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 ADRC 分数ADRC 时变非线性
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基于观测器和事件触发的分数阶非线性系统神经网络控制 被引量:2
14
作者 游星星 陶栩 +3 位作者 郭斌 向国菲 刘凯 佃松宜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1735-1744,共10页
针对一类分数阶非线性系统的跟踪控制问题,本文提出了一种自适应神经网络事件触发控制方案.首先,利用径向基函数神经网络来逼近未知的非线性函数,构造了基于神经网络的状态观测器估计原系统状态.然后,在控制器设计中引入了事件触发策略... 针对一类分数阶非线性系统的跟踪控制问题,本文提出了一种自适应神经网络事件触发控制方案.首先,利用径向基函数神经网络来逼近未知的非线性函数,构造了基于神经网络的状态观测器估计原系统状态.然后,在控制器设计中引入了事件触发策略,通过Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性.本文提出了一个新条件来估计事件触发条件的时间间隔下限,避免了Zeno现象.理论分析表明,提出的控制方案不仅能确保跟踪误差收敛到原点附近的邻域内,而且保证了闭环系统中所有信号的有界性.最后,分数阶互联电力系统仿真展示了方案的有效性. 展开更多
关键词 分数线性系统 观测器 神经网络控制 事件触发控制 动态面控制
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基于预定义时间分数阶滑模控制的风火打捆外送系统振荡抑制策略
15
作者 郑力文 马世英 王青 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期95-100,共6页
针对风火打捆外送系统的振荡抑制问题,对直驱风电场换流器和同步发电机分别提出了一种预定义时间分数阶滑模控制(PTFOSMC)。PTFOSMC采用分数阶微分的形式,其表达式为连续描述,可以更好地减弱传统滑模控制器的抖振现象;通过Lyapunov函数... 针对风火打捆外送系统的振荡抑制问题,对直驱风电场换流器和同步发电机分别提出了一种预定义时间分数阶滑模控制(PTFOSMC)。PTFOSMC采用分数阶微分的形式,其表达式为连续描述,可以更好地减弱传统滑模控制器的抖振现象;通过Lyapunov函数证明了PTFOSMC能够保证系统在有界的收敛时间内稳定,且收敛时间与初始状态无关。仿真结果表明,与比例积分控制和固定时间分数阶滑模控制相比,系统在PTFOSMC的作用下具有更短的收敛时间和更小的振荡幅度,验证了所提策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 风火打捆外送系统 振荡抑制 预定义时间分数滑模控制 分数微分 LYAPUNOV函数
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一类具有Riemann-Liouville分数阶导数的线性时不变微分系统的完全能控性(英文)
16
作者 杨玲 周先锋 蒋威 《应用数学》 CSCD 北大核心 2013年第4期870-875,共6页
本文研究一类具有Riemann-Liouville分数阶导数的线性时不变微分系统的完全能控性.首先得到关于古典意义上状态方程初值问题的解,然后建立的关于系统能控性的判别准则是充分必要条件,并提供例子说明所得结果.
关键词 完全能控性 分数导数 线性系统
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一类分数阶微分方程的广义拟线性化方法 被引量:2
17
作者 王培光 侯颖 刘静 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第5期449-452,共4页
采用广义拟线性方法讨论了Caputo分数阶微分方程初值问题,给出2个单调迭代序列,证明它们一致且平方收敛于方程的解.
关键词 分数微分方程 广义拟线性化方法 平方收敛
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几类线性分数阶微分方程解的结构 被引量:3
18
作者 代群 李辉来 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期580-586,共7页
用分离变量法分析研究时间-空间分数阶线性微分方程解的结构,得到了精确解,并用待定特殊函数法得到了常系数齐次线性分数阶微分方程的精确解,证明了解的存在性,建立了相应解的结构性定理.
关键词 分数微分方程 分离变量法 常系数 齐次线性
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一类分数阶非线性系统正解的存在性 被引量:4
19
作者 古传运 田永强 包姣 《科学技术与工程》 2011年第17期3873-3876,共4页
研究了分数阶非线性系统D_(0+)~αu(t)+f(t,u(t),u′(t))=0,t∈(0,1),和边值u(0)=0,D_(0+)~β(1)=aD_(0+)~βu(ξ)的正解存在性问题。并且根据不动点理论得到其正解的存在性定理。
关键词 分数 分数导数 线性系统 正解
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一类非等阶分数阶非线性系统的神经网络控制 被引量:2
20
作者 李安平 刘国荣 +1 位作者 杨小亮 沈细群 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第20期240-245,共6页
讨论一类不确定非线性分数阶非等阶(noncommensurate)的系统的控制问题。假设系统含的不确定包括正实不确定(positive real uncertainty)项和非线性函数完全未知,首先利用RBF神经网络近似未知非线性函数,再基于系统的连续频率分布模型... 讨论一类不确定非线性分数阶非等阶(noncommensurate)的系统的控制问题。假设系统含的不确定包括正实不确定(positive real uncertainty)项和非线性函数完全未知,首先利用RBF神经网络近似未知非线性函数,再基于系统的连续频率分布模型将分数阶系统转化为等价的无穷维分布状态变量的整数阶系统,结合间接Lyapunov方法及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统鲁棒渐近稳定的充分条件。理论和实例仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 非等分数系统 正实不确定 径向基函数(RBF)神经网络 线性矩阵不等式 Linear Matrix Inequality(LMI)
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