检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨被引量：9: 1; 作者包志军马培荪 +2 位作者王春雨王建滨姜山《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期68-71,共4页; 提出了用传统的 Zero Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件 ,而从受力平衡的角度考虑 ,其运动稳定的充要条件必须满足踝关节扭矩的平衡。; 关键词类人型机器人摩擦圆半径运动稳定性踝关节扭矩受力平衡 ZEROMOMENTPOINT 步行稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种类人型机器人的步行稳定性研究被引量：3: 2; 作者沈继红丁二华《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第4期536-539,共4页; 类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响。通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的... 展开更多; 关键词类人型机器人步行脚跟高度地面反力; 在线阅读下载PDF 职称材料

类人型机器人成功打捞沉船:可作为人类替身探索大海: 3; 《信息技术与信息化》 2016年第6期15-15,共1页; OceanOne是一款类人型机器人,被称作“美人鱼机器人”.它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑,可以潜入数百英尺深的海底.该潜水机器人由斯坦福大学研发.; 关键词类人型机器人人类大海沉船打捞斯坦福大学潜水机器人美人鱼; 在线阅读下载PDF 职称材料

Honda类人型机器人ASIMO与北京小学生共“舞”: 4; 作者火召《监督与选择》 2009年第6期63-63,共1页; 5月19日，由Honda研发的世界上最先进的类人型机器人ASIMO来到了北京市朝阳区青少年活动中心，通过精彩的表演和互动节目，与北京的小学生们共度了欢乐的时光。; 关键词类人型机器人 ASIMO HONDA 北京市小学生青少年活动中心朝阳区; 在线阅读下载PDF 职称材料

半自主多机器人竞技对抗决策系统研究被引量：2: 5; 作者张忠秋张忠钦 +1 位作者马蕾史豪斌《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期709-714,共6页; 机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性... 展开更多; 关键词类人型机器人多智能体对抗决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国：研制出能表达喜怒哀乐的机器人: 6; 《创新科技》 2005年第2期52-52,共1页; 我国从事机器人技术研究的科研人员近日宣布，他们已经成功研制出国内第一台带面部表情类人型机器人。这台名为“百智星”的幼教机器人身高约35厘米，采用了卡通的造型，长着独特的胖鼻子，智慧的皱纹，大大的耳朵，金黄色的头发，憨态... 展开更多; 关键词机器人技术中国类人型机器人面部表情科研人员金黄色; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨被引量：9: 1; 作者包志军马培荪王春雨王建滨姜山; 机构上海交通大学机械工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期68-71,共4页; 文摘提出了用传统的 Zero Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件 ,而从受力平衡的角度考虑 ,其运动稳定的充要条件必须满足踝关节扭矩的平衡。; 关键词类人型机器人摩擦圆半径运动稳定性踝关节扭矩受力平衡 ZEROMOMENTPOINT 步行稳定; Keywords Calculations Friction Mathematical models Stability Torque Torque control; 分类号 TP242.602 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种类人型机器人的步行稳定性研究被引量：3: 2; 作者沈继红丁二华; 机构哈尔滨工程大学理学院哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第4期536-539,共4页; 文摘类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响。通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的因素,给出了类人型机器人行走稳定性与脚跟高度的数学关系,即增加机器人的脚跟可以增强类人型机器人步行的稳定性.; 关键词类人型机器人步行脚跟高度地面反力; Keywords Research Stability; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名类人型机器人成功打捞沉船:可作为人类替身探索大海: 3; 出处《信息技术与信息化》 2016年第6期15-15,共1页; 文摘 OceanOne是一款类人型机器人,被称作“美人鱼机器人”.它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑,可以潜入数百英尺深的海底.该潜水机器人由斯坦福大学研发.; 关键词类人型机器人人类大海沉船打捞斯坦福大学潜水机器人美人鱼; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Honda类人型机器人ASIMO与北京小学生共“舞”: 4; 作者火召; 出处《监督与选择》 2009年第6期63-63,共1页; 文摘 5月19日，由Honda研发的世界上最先进的类人型机器人ASIMO来到了北京市朝阳区青少年活动中心，通过精彩的表演和互动节目，与北京的小学生们共度了欢乐的时光。; 关键词类人型机器人 ASIMO HONDA 北京市小学生青少年活动中心朝阳区; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U469.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半自主多机器人竞技对抗决策系统研究被引量：2: 5; 作者张忠秋张忠钦马蕾史豪斌; 机构西北工业大学明德学院航空工业计算所西北工业大学计算机学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期709-714,共6页; 基金陕西省重点研发计划(2018GY-187)资助项目; 文摘机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略。最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性。; 关键词类人型机器人多智能体对抗决策; Keywords humanoid robot multiagent competitive countermeasure decision; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国：研制出能表达喜怒哀乐的机器人: 6; 出处《创新科技》 2005年第2期52-52,共1页; 文摘我国从事机器人技术研究的科研人员近日宣布，他们已经成功研制出国内第一台带面部表情类人型机器人。这台名为“百智星”的幼教机器人身高约35厘米，采用了卡通的造型，长着独特的胖鼻子，智慧的皱纹，大大的耳朵，金黄色的头发，憨态可掬。它能够像人一样，根据自己讲述的内容，配合做出相关的面部表情和口型，四肢、头、颈等也能做相应动作。这款带面部表情的机器人一改过去冷冰冰的“机器”形象，; 关键词机器人技术中国类人型机器人面部表情科研人员金黄色; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨	包志军马培荪王春雨王建滨姜山	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种类人型机器人的步行稳定性研究	沈继红丁二华	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	类人型机器人成功打捞沉船:可作为人类替身探索大海		《信息技术与信息化》	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Honda类人型机器人ASIMO与北京小学生共“舞”	火召	《监督与选择》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	半自主多机器人竞技对抗决策系统研究	张忠秋张忠钦马蕾史豪斌	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	中国：研制出能表达喜怒哀乐的机器人		《创新科技》	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料