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应用类人型机器人提升幼儿同伴交往的问题解决能力:基于教育实验的研究被引量：2: 1; 作者刘友棚洪秀敏《电化教育研究》北大核心 2025年第2期57-63,94,共8页; 从小掌握同伴交往的问题解决能力,对个体未来工作与生活质量具有深远影响。在人工智能技术持续迭代发展的当下,关于类人型机器人辅助教育对幼儿同伴交往的问题解决能力的影响成效有待探索。研究从幼儿园中选择70名4~5岁的幼儿作为干预对... 展开更多; 关键词类人型机器人人工智能教育同伴交往的问题解决能力幼儿社会性教育干预; 在线阅读下载PDF 职称材料

用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨被引量：9: 2; 作者包志军马培荪 +2 位作者王春雨王建滨姜山《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期68-71,共4页; 提出了用传统的 Zero Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件 ,而从受力平衡的角度考虑 ,其运动稳定的充要条件必须满足踝关节扭矩的平衡。; 关键词类人型机器人摩擦圆半径运动稳定性踝关节扭矩受力平衡 ZEROMOMENTPOINT 步行稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种类人型机器人的步行稳定性研究被引量：3: 3; 作者沈继红丁二华《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第4期536-539,共4页; 类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响。通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的... 展开更多; 关键词类人型机器人步行脚跟高度地面反力; 在线阅读下载PDF 职称材料

类人型机器人动作情感识别研究被引量：5: 4; 作者李洁袁雪纯张千《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第10期66-72,79,共8页; 目的为优化人与机器人动作情感交互方式,研究类人型机器人动作单模态情绪表达的可识别性,探究类人型机器人动作情绪识别的影响因素。方法以类人型机器人NAO为例,采用问卷调查的方式,基于离散情绪模型,获取机器人NAO动作表达情绪的识别... 展开更多; 关键词类人型机器人动作单模态情绪识别机器人形态; 在线阅读下载PDF 职称材料

类人猿型机器人“GOROBOT”的可变ZMP双足动步行仿真被引量：1: 5; 作者吴伟国郎跃东梁风《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4000-4003,4064,共5页; 为了有效地验证类人猿型机器人"GOROBOT"的双足动步行能力,通过合理地将可变ZMP(Zero Moment Point)的变化规律定义为余弦曲线,并基于三维倒立摆的动力学原理,推导出了单脚支撑期内机器人质心轨迹方程。在此基础上,采用样条... 展开更多; 关键词类人猿型机器人可变ZMP 动步行三维倒立摆; 在线阅读下载PDF 职称材料

半自主多机器人竞技对抗决策系统研究被引量：2: 6; 作者张忠秋张忠钦 +1 位作者马蕾史豪斌《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期709-714,共6页; 机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性... 展开更多; 关键词类人型机器人多智能体对抗决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用类人型机器人提升幼儿同伴交往的问题解决能力:基于教育实验的研究被引量：2: 1; 作者刘友棚洪秀敏; 机构中国教育科学研究院基础教育研究所北京师范大学教育学部; 出处《电化教育研究》北大核心 2025年第2期57-63,94,共8页; 基金 2021年度国家自然科学基金面上项目“基于人机交互游戏的社会情感能力评估”(项目编号:62177010)。; 文摘从小掌握同伴交往的问题解决能力,对个体未来工作与生活质量具有深远影响。在人工智能技术持续迭代发展的当下,关于类人型机器人辅助教育对幼儿同伴交往的问题解决能力的影响成效有待探索。研究从幼儿园中选择70名4~5岁的幼儿作为干预对象,组成实验组1(n=27)、实验组2(n=20)和控制组(n=23),采用教育实验法探究了类人型机器人对幼儿同伴交往的问题解决能力的影响。结果发现,类人型机器人对幼儿同伴交往的问题解决能力整体影响成效显著,对同伴问题归因、多元方法生成、行为策略决策的促进作用明显,但未能提升幼儿的行为结果预测技能。研究对类人型机器人有效提升幼儿同伴交往的问题解决能力的作用机理进行了讨论,构建了由“具身性互动”“教学性互动”“社交性互动”组成的类人型机器人辅助教育教学的三维保障,分析了类人型机器人在干预提升诸如行为结果预测这类复杂性社会技能上的自限性。研究结论有助于为开展基于类人型机器人的教育教学实践提供科学指导。; 关键词类人型机器人人工智能教育同伴交往的问题解决能力幼儿社会性教育干预; Keywords Humanoid Robot Artificial Intelligence Education Problem-solving Skills in Peer Interaction Young Children's Sociality Educational Intervention; 分类号 G434 [文化科学—教育技术学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨被引量：9: 2; 作者包志军马培荪王春雨王建滨姜山; 机构上海交通大学机械工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期68-71,共4页; 文摘提出了用传统的 Zero Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件 ,而从受力平衡的角度考虑 ,其运动稳定的充要条件必须满足踝关节扭矩的平衡。; 关键词类人型机器人摩擦圆半径运动稳定性踝关节扭矩受力平衡 ZEROMOMENTPOINT 步行稳定; Keywords Calculations Friction Mathematical models Stability Torque Torque control; 分类号 TP242.602 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种类人型机器人的步行稳定性研究被引量：3: 3; 作者沈继红丁二华; 机构哈尔滨工程大学理学院哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第4期536-539,共4页; 文摘类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响。通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的因素,给出了类人型机器人行走稳定性与脚跟高度的数学关系,即增加机器人的脚跟可以增强类人型机器人步行的稳定性.; 关键词类人型机器人步行脚跟高度地面反力; Keywords Research Stability; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名类人型机器人动作情感识别研究被引量：5: 4; 作者李洁袁雪纯张千; 机构河北工业大学; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第10期66-72,79,共8页; 文摘目的为优化人与机器人动作情感交互方式,研究类人型机器人动作单模态情绪表达的可识别性,探究类人型机器人动作情绪识别的影响因素。方法以类人型机器人NAO为例,采用问卷调查的方式,基于离散情绪模型,获取机器人NAO动作表达情绪的识别性、效价和唤醒度,研究类人型机器人动作的情绪识别性、效价和唤醒度,基于认知匹配理论研究类人型机器人动作与真人模拟动作、真人自然动作情绪表达差异的影响因素。结果人类能够通过类人型机器人动作的单模态情绪表达,在不同情感语义上进行比较细腻的情绪识别,机器人形态及动作的幅度、速度、力量是情绪识别的影响因素。结论建立类人型机器人动作与情感语义、效价及唤醒度的关系模型,以及类人型机器人动作情绪能量图,为机器人情感表达和动作交互设计提供较为系统的参考模型。; 关键词类人型机器人动作单模态情绪识别机器人形态; Keywords humanoid robot singl-mode emotion expression emotion recognition robot shape; 分类号 TB472 [一般工业技术—工业设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名类人猿型机器人“GOROBOT”的可变ZMP双足动步行仿真被引量：1: 5; 作者吴伟国郎跃东梁风; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4000-4003,4064,共5页; 基金国家自然科学基金资助课题(50275032); 文摘为了有效地验证类人猿型机器人"GOROBOT"的双足动步行能力,通过合理地将可变ZMP(Zero Moment Point)的变化规律定义为余弦曲线,并基于三维倒立摆的动力学原理,推导出了单脚支撑期内机器人质心轨迹方程。在此基础上,采用样条插值函数来保证机器人质心加速度的连续性,从而提出了基于这种可变ZMP的双足动步行关节轨迹生成方法。最后,在虚拟物理环境下利用仿真软件实现了虚拟的3-D类人猿机器人"GOROBOT"双足动步行,验证了方法的正确性和实际类人猿机器人"GOROBOT"的双足动步行能力。; 关键词类人猿型机器人可变ZMP 动步行三维倒立摆; Keywords gorilla robot variable ZMP： dynamic walking three-dimensional inverted pendulum; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半自主多机器人竞技对抗决策系统研究被引量：2: 6; 作者张忠秋张忠钦马蕾史豪斌; 机构西北工业大学明德学院航空工业计算所西北工业大学计算机学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期709-714,共6页; 基金陕西省重点研发计划(2018GY-187)资助项目; 文摘机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略。最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性。; 关键词类人型机器人多智能体对抗决策; Keywords humanoid robot multiagent competitive countermeasure decision; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	应用类人型机器人提升幼儿同伴交往的问题解决能力:基于教育实验的研究	刘友棚洪秀敏	《电化教育研究》北大核心	2025	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨	包志军马培荪王春雨王建滨姜山	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种类人型机器人的步行稳定性研究	沈继红丁二华	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	类人型机器人动作情感识别研究	李洁袁雪纯张千	《包装工程》 CAS 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	类人猿型机器人“GOROBOT”的可变ZMP双足动步行仿真	吴伟国郎跃东梁风	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	半自主多机器人竞技对抗决策系统研究	张忠秋张忠钦马蕾史豪斌	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料