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小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计 被引量：3
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作者 马荣朝 潘英俊 秦岚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期109-111,共3页
为了在小口径管道内进行探测和排除故障 ,提出采用直径 2 5 m m的行星齿轮式机器人行走机构 ,并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明 ,这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在... 为了在小口径管道内进行探测和排除故障 ,提出采用直径 2 5 m m的行星齿轮式机器人行走机构 ,并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明 ,这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在小口径管道内的移动问题 。 展开更多
关键词 小口径 管道用机器人 行星齿轮式 行走机构 设计
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