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题名新型管道环切机切割方案设计及进给轨迹规划
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作者
高建设
赵佳毅
李雪晓
高亦阳
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机构
郑州大学机械与动力工程学院
安阳鑫盛机床股份有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期98-103,共6页
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基金
河南省重大科技专项(171100210300-01)。
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文摘
刀旋式切管机采用刀具绕固定管道外围旋转的方式进行环形切割,在需要精密切割薄壁管材的场合中得到了广泛的应用,但其进给轨迹常为直线或弧线,存在相对单一、无法实现柔性化切割等问题。为此,提出一种新型管道环切机,其核心部件为冗余驱动环切机构,可以在平面内移动以控制环切进给量,并以半圆管道包络切割为例,基于5-6-5-6-5分段高次多项式曲线进行进给轨迹规划,搭建样机平台进行仿真和实验研究。结果表明:实际轨迹与理论轨迹具有一致性,且切割过程较为柔顺,管道切口质量较好,验证了管道环切机结构设计的合理性和柔顺切割的可行性。
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关键词
管道环切机
环切机构
切割方案
进给轨迹
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Keywords
pipe ring cutter
ring cutting mechanism
cutting scheme
feed trajectory
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分类号
TG502.14
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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