期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
管道检测牵引装置自适应控制特性
1
作者
史永晋
唐德威
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期158-162,共5页
针对管道检测牵引装置驱动系统中没有差动机构而引起的通过弯管时产生运动干涉的问题,将差动机构应用于管道检测牵引装置中。通过对差动机构进行理论分析,建立该轮系的力矩传递方程;利用ADAMS软件建立差动机构的样机模型并进行仿真分析...
针对管道检测牵引装置驱动系统中没有差动机构而引起的通过弯管时产生运动干涉的问题,将差动机构应用于管道检测牵引装置中。通过对差动机构进行理论分析,建立该轮系的力矩传递方程;利用ADAMS软件建立差动机构的样机模型并进行仿真分析。结果表明,具有差动机构的管道检测牵引装置驱动单元结构简单、驱动效率高、功率体积比大,可实现机械自适应功能。
展开更多
关键词
管道检测牵引装置
差动机构
力矩传递
仿真分析
自适应分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
管道检测牵引装置自适应控制特性
1
作者
史永晋
唐德威
机构
中国石油大学机电工程学院
胜利石油管理局钻井工艺研究院
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期158-162,共5页
基金
国家'863'计划项目(2005AA602210
2011AA090301)
文摘
针对管道检测牵引装置驱动系统中没有差动机构而引起的通过弯管时产生运动干涉的问题,将差动机构应用于管道检测牵引装置中。通过对差动机构进行理论分析,建立该轮系的力矩传递方程;利用ADAMS软件建立差动机构的样机模型并进行仿真分析。结果表明,具有差动机构的管道检测牵引装置驱动单元结构简单、驱动效率高、功率体积比大,可实现机械自适应功能。
关键词
管道检测牵引装置
差动机构
力矩传递
仿真分析
自适应分析
Keywords
pipeline inspection traction device
differential gearing system
momentum transfer
simulation analysis
adaptive analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
管道检测牵引装置自适应控制特性
史永晋
唐德威
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
