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核电厂风险指引型管道在役检查应用研究被引量：6: 1; 作者郗海英王琪范岩成《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2012年第A01期83-90,共8页; 简要介绍了风险指引型管道在役检查(RI-ISI)的发展现状和方法,给出大亚湾核电站RI-ISI试点研究的结果。并阐述了在国内核电厂实施RI-ISI存在的难点及建议。; 关键词核电厂风险指引型管道在役检查在役检查概率安全评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

微小管道探测机器人系统被引量：1: 2; 作者钱晋武章亚男 +5 位作者沈林勇程维明杨建鸿李劲松叶琛卞雪飞《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第2期92-94,共3页; 阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下 ,在研制TubotI、TubotII机器人系统过程中取得的主要进展。该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统。; 关键词微小机器人微管道检查移动机构驱动系统控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

插接管道焊缝扫查机器人的位置/力控制被引量：1: 3; 作者王坤东颜国正鄢波《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期253-256,共4页; 为了使机器人的超声探头能够紧密贴合被检管道表面,设计了一种被动柔顺性末端执行器,并提出了一种被动关节与主动关节分离的外环混合位置/力控制策略,进行了位置/力控制仿真。确定了被动柔顺性末端执行器微动位置调整与主动关节输出变... 展开更多; 关键词管道焊缝检查机器人被动柔顺性位置/力混合控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

螺旋轮驱动的细小管内移动机器人研究被引量：20: 4; 作者钱晋武章亚男 +2 位作者孙麟治苏建良秦新捷《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第4期54-58,共5页; 螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动力内置式螺旋运动机构和ＣＣＤ摄像头／监视装置组成。本文分析了这种移动机构的运动和力学性能。经过对原理样机的试验测试，得到移动性能的实验数... 展开更多; 关键词螺旋轮移动机构管道检查机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高压清洗技术的运营公路隧道中央排水管清洗技术研究被引量：8: 5; 作者李乃强蒋雅君 +2 位作者刘世圭曾承宇肖华荣《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第S02期647-654,共8页; 为解决隧道中央排水管道结晶堵塞问题,依托广西某岩溶区高速公路隧道,对公路隧道中央排水管的清洗技术进行试验。第1步,通过踏勘隧道出水口、排水边沟等,初步判断隧道中央排水管的堵塞程度;第2步,结合隧道设计图纸,辅以地质雷达扫描,确... 展开更多; 关键词公路隧道中央排水管结晶堵塞管道检查高压清洗; 在线阅读下载PDF 职称材料

沼气池冬季管理技术被引量：1: 6; 作者侯国杰《农村新技术》 2011年第11期39-39,共1页; 在沼气发酵过程中,温度是影响沼气发酵速度的关键。冬季温度比较低,不利于沼气发酵产气。所以农村沼气池在冬天到来之前,必须按照下法采取越冬措施,以保证正常产气。1.输气管道检查与保养。冬季低温条件下管线中容易形成冷凝水,需经常... 展开更多; 关键词冬季管理技术农村沼气池发酵过程发酵速度沼气发酵越冬措施管道检查低温条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名核电厂风险指引型管道在役检查应用研究被引量：6: 1; 作者郗海英王琪范岩成; 机构苏州热工研究院有限公司电站运行技术研究中心大亚湾核电运营管理有限责任公司技术部; 出处《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2012年第A01期83-90,共8页; 文摘简要介绍了风险指引型管道在役检查(RI-ISI)的发展现状和方法,给出大亚湾核电站RI-ISI试点研究的结果。并阐述了在国内核电厂实施RI-ISI存在的难点及建议。; 关键词核电厂风险指引型管道在役检查在役检查概率安全评价; Keywords nuclear power plant risk informed pipe in-service inspection probability safety assessment; 分类号 TM623 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微小管道探测机器人系统被引量：1: 2; 作者钱晋武章亚男沈林勇程维明杨建鸿李劲松叶琛卞雪飞; 机构上海大学精密机械工程系上海核工业无损检测中心; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第2期92-94,共3页; 基金 86 3计划资助项目!(86 3 5 12 970 4 2 6 86 3 5 12 980 4 18); 文摘阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下 ,在研制TubotI、TubotII机器人系统过程中取得的主要进展。该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统。; 关键词微小机器人微管道检查移动机构驱动系统控制系统; Keywords Micro robot, Pipe inspection; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名插接管道焊缝扫查机器人的位置/力控制被引量：1: 3; 作者王坤东颜国正鄢波; 机构上海交通大学电子信息学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期253-256,共4页; 基金国家"863"高技术研究发展计划项目(2002AA442110)资助; 文摘为了使机器人的超声探头能够紧密贴合被检管道表面,设计了一种被动柔顺性末端执行器,并提出了一种被动关节与主动关节分离的外环混合位置/力控制策略,进行了位置/力控制仿真。确定了被动柔顺性末端执行器微动位置调整与主动关节输出变量之间求解关系,建立了理想状态下的准静态力学控制模型,理论上证明了位置偏差和力偏差均可通过主动关节的控制得到有效消除,保证控制精度。仿真研究了分度角分别为0、30°、60°与90°所对应的圆、椭圆及直线的截面线轨迹扫查情况。结果表明在各种情况下的位置与力控制都收敛并满足精度要求,从而证明了所提出的被动柔顺关节外环位置/力控制策略是有效的。; 关键词管道焊缝检查机器人被动柔顺性位置/力混合控制仿真; Keywords tube welded seam scanning robot passive compliance position/force mixture control simulation; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名螺旋轮驱动的细小管内移动机器人研究被引量：20: 4; 作者钱晋武章亚男孙麟治苏建良秦新捷; 机构上海大学精密机械工程系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第4期54-58,共5页; 基金 863 计划资助; 文摘螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动力内置式螺旋运动机构和ＣＣＤ摄像头／监视装置组成。本文分析了这种移动机构的运动和力学性能。经过对原理样机的试验测试，得到移动性能的实验数据，为开发适应φ２０ｍｍ管径的螺旋运动机构提供设计依据。; 关键词螺旋轮移动机构管道检查机器人; Keywords Micro robot, Screw motion wheel, Moving mechanism, Pipe inspection; 分类号 U178 [交通运输工程] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高压清洗技术的运营公路隧道中央排水管清洗技术研究被引量：8: 5; 作者李乃强蒋雅君刘世圭曾承宇肖华荣; 机构广西交通投资集团河池高速公路运营有限公司西南交通大学土木工程学院成都扬华源动新材料科技有限公司; 出处《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第S02期647-654,共8页; 基金成都扬华源动新材料科技有限公司科技项目(2018H010255)。; 文摘为解决隧道中央排水管道结晶堵塞问题,依托广西某岩溶区高速公路隧道,对公路隧道中央排水管的清洗技术进行试验。第1步,通过踏勘隧道出水口、排水边沟等,初步判断隧道中央排水管的堵塞程度;第2步,结合隧道设计图纸,辅以地质雷达扫描,确定中央排水管位置和中央检查井位置;第3步,在中央排水管上方钻检查孔,利用工业内窥镜检查排水管内状况;第4步,破拆路面,开挖清洗工作井;第5步,利用高压清洗车结合管道机器人检查,清理隧道中央排水管中的结晶物质;第6步,恢复路面。通过现场试行该套清洗技术,中央排水管堵塞区段被完全疏通,管道中结晶物质被清理干净,排水功能得以恢复,降低了因排水不畅导致的各类风险,保证了隧道通行安全与结构安全,节省了隧道维护成本。; 关键词公路隧道中央排水管结晶堵塞管道检查高压清洗; Keywords highway tunnel central drainage pipe crystallization blockage pipe inspection high-pressure cleaning; 分类号 U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名沼气池冬季管理技术被引量：1: 6; 作者侯国杰; 机构河南禹州市禹王大道西段禹州市丰坤种业农化有限公司技术部; 出处《农村新技术》 2011年第11期39-39,共1页; 文摘在沼气发酵过程中,温度是影响沼气发酵速度的关键。冬季温度比较低,不利于沼气发酵产气。所以农村沼气池在冬天到来之前,必须按照下法采取越冬措施,以保证正常产气。1.输气管道检查与保养。冬季低温条件下管线中容易形成冷凝水,需经常观察集水器并及时清除冷凝水。; 关键词冬季管理技术农村沼气池发酵过程发酵速度沼气发酵越冬措施管道检查低温条件; 分类号 S66 [农业科学—果树学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	核电厂风险指引型管道在役检查应用研究	郗海英王琪范岩成	《核科学与工程》 CSCD 北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	微小管道探测机器人系统	钱晋武章亚男沈林勇程维明杨建鸿李劲松叶琛卞雪飞	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	插接管道焊缝扫查机器人的位置/力控制	王坤东颜国正鄢波	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	螺旋轮驱动的细小管内移动机器人研究	钱晋武章亚男孙麟治苏建良秦新捷	《光学精密工程》 EI CAS CSCD	1999	20	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于高压清洗技术的运营公路隧道中央排水管清洗技术研究	李乃强蒋雅君刘世圭曾承宇肖华荣	《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	沼气池冬季管理技术	侯国杰	《农村新技术》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料