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基于全向结构光视觉传感器的管道内壁缺陷测量实验设计
被引量:
4
1
作者
叶涛
陶鸿景
+3 位作者
欧阳煜
朱红秀
刘旭涛
郭智蔷
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第1期115-122,共8页
针对机械工程测试课程实验要求,结合管道内壁测量的实际工程问题,该文设计了一种基于高分辨率摄像机与光学反射系统的全向结构光视觉传感器,该传感器采用结构光视觉三维测量技术实现管道内壁缺陷测量,具有制造成本低、测量精度高的特点...
针对机械工程测试课程实验要求,结合管道内壁测量的实际工程问题,该文设计了一种基于高分辨率摄像机与光学反射系统的全向结构光视觉传感器,该传感器采用结构光视觉三维测量技术实现管道内壁缺陷测量,具有制造成本低、测量精度高的特点。针对传感器标定与应用设计了4个实验项目,实验结果表明,在狭窄受限空间和低光照的环境中,该测量系统可以实现管道内壁的三维测量,满足实际应用要求。通过实验,学生加深了对视觉测量理论知识的理解,掌握了理论知识在实际工程中的应用,为后续研究及工作打下基础。
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关键词
测试技术
管道内壁检测
视觉测量
全向结构光
视觉传感器
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职称材料
题名
基于全向结构光视觉传感器的管道内壁缺陷测量实验设计
被引量:
4
1
作者
叶涛
陶鸿景
欧阳煜
朱红秀
刘旭涛
郭智蔷
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第1期115-122,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(8000150A073)
中国矿业大学(北京)教学改革项目(J210410)。
文摘
针对机械工程测试课程实验要求,结合管道内壁测量的实际工程问题,该文设计了一种基于高分辨率摄像机与光学反射系统的全向结构光视觉传感器,该传感器采用结构光视觉三维测量技术实现管道内壁缺陷测量,具有制造成本低、测量精度高的特点。针对传感器标定与应用设计了4个实验项目,实验结果表明,在狭窄受限空间和低光照的环境中,该测量系统可以实现管道内壁的三维测量,满足实际应用要求。通过实验,学生加深了对视觉测量理论知识的理解,掌握了理论知识在实际工程中的应用,为后续研究及工作打下基础。
关键词
测试技术
管道内壁检测
视觉测量
全向结构光
视觉传感器
Keywords
testing technology
pipe inner wall detection
visual measurement
omnidirectional structured light
visual sensors
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于全向结构光视觉传感器的管道内壁缺陷测量实验设计
叶涛
陶鸿景
欧阳煜
朱红秀
刘旭涛
郭智蔷
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023
4
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