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联合CSF和DBSCAN的多波束点云水下管线分割方法研究
1
作者
沈蔚
杨朝禹
+2 位作者
杨智松
冷佳昕
王梓程
《海洋测绘》
北大核心
2025年第2期24-28,共5页
针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过...
针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过滤误差点,以获得准确的管线点云。两个实验结果表明,该方法能够准确识别水下管道的三维形态,提取其长度、口径等参数,可以较好的识别水下电缆裸露长度以及走向。同时方法操作简单、易于运用,分割精度高,可大范围应用到水下管线裸露探测与量化评估,为水下管线的管理和保护提供技术方法支持。
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关键词
管线分割
滤波
布料模拟滤波
DBSCAN聚类
多波束点云
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职称材料
题名
联合CSF和DBSCAN的多波束点云水下管线分割方法研究
1
作者
沈蔚
杨朝禹
杨智松
冷佳昕
王梓程
机构
上海海洋大学海洋科学与生态环境学院
上海河口海洋测绘工程技术研究中心
出处
《海洋测绘》
北大核心
2025年第2期24-28,共5页
文摘
针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过滤误差点,以获得准确的管线点云。两个实验结果表明,该方法能够准确识别水下管道的三维形态,提取其长度、口径等参数,可以较好的识别水下电缆裸露长度以及走向。同时方法操作简单、易于运用,分割精度高,可大范围应用到水下管线裸露探测与量化评估,为水下管线的管理和保护提供技术方法支持。
关键词
管线分割
滤波
布料模拟滤波
DBSCAN聚类
多波束点云
Keywords
pipeline segmentation
filtering
CSF filtering
DBSCAN clustering
multi-beam point cloud
分类号
P229.3 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
联合CSF和DBSCAN的多波束点云水下管线分割方法研究
沈蔚
杨朝禹
杨智松
冷佳昕
王梓程
《海洋测绘》
北大核心
2025
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