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题名基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟
被引量：5
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作者
李湘文
黄宏亮
洪波
李然
马秀萍
王英俊
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机构
湘潭大学焊接机器人及其应用湖南省重点实验室
中国航发南方工业有限公司
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期98-103,I0009,I0010,共8页
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基金
湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4089)
焊接机器人与应用技术湖南省重点试验室项目(07KZ/KZ01045)。
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文摘
针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出基于此模型的焊缝特征矩阵和焊枪姿态矩阵.将采集的数据结合上述数学模型,在MATLAB软件中进行仿真对比.结果表明,其精度误差最大为0.25 mm,满足实际焊接精度要求,验证了该传感器与数学模型的准确性.该传感器及其焊缝特征识别方法具有通用性,对管道插接焊接任务的自动化、智能化具有重要意义.
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关键词
管管相贯线焊缝
空间位置识别数学模型
数值模拟
焊接自动化
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Keywords
pipe and tube conerent line welding seam
mathematical model of spatial location recognition
numerical simulation
automation welding
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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