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题名管管相贯焊接曲线轨迹的离散方法研究
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作者
王君
陈俊杰
蔡一杰
姜荣俊
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机构
湖北工业大学机械工程学院
湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第7期168-171,177,共5页
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基金
湖北工业大学高层次人才基金项目(BSQD2020010)
现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金项目(KFJJ-2021012)。
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文摘
目前相贯线焊缝主要采用等参数法离散,此方法并未考虑曲线离散时产生的弓高误差对结果的影响。为了进一步研究焊接曲线的离散方法,建立具有普遍适应性的焊缝曲线的斜交偏置数学模型。结合曲率、扰率和弦长三个因素对空间曲线离散的弓高误差影响,分别采用等参数法、等弦长法和等弓高误差变步长法对焊缝曲线进行直线插补。通过仿真实验比较了三种离散方法的弓高误差和分段数,结果表明等弓高误差变步长法离散效果最好,整体弓高误差变化平稳,每段误差均在要求范围内。同时分段数量最少,焊接机器人移动距离最短,可以提高焊接效率。
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关键词
管管相贯线
弓高误差
曲线离散
工业机器人
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Keywords
Pipe and Pipe Intersecting Line
Chord Error
Curve Dispersion
Industrial Robot
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名管管相贯开孔及焊接装配面模型与RP仿真
被引量：8
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作者
黄世游
徐雷
任清川
叶珍珍
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机构
四川大学制造科学与工程学院
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期53-56,115,共6页
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基金
四川省科技支撑计划资助项目(2008ZO0001
2012ZZ0002)
成都市科技支撑计划资助项目(09RKYB980ZF-033)
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文摘
为实现在五轴联动数控机床上完成对管管相贯情况下的管端焊接装配面及主管开孔的切割,在分析带有偏心的两管相贯数学模型基础上,应用空间解析几何数学方法推导出了在圆管上开不规则马鞍形孔的数学模型.基于骑坐式及插入式管管搭接方式建立了带钝边的焊接装配面模型.并在此基础上对机床的加工方式及精度进行了分析与控制.通过AutoCAD VBA编程生成相关数据,对比RP(rapid prototyping)技术生成的实物模型,验证文中提出的开孔及焊接装配面数学模型及其精度控制方法的可靠性与通用性.同时也说明了RP技术在开孔仿真和管件搭接模型验证中的优越性.
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关键词
管管相贯
开孔
焊接装配面
快速成形
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Keywords
intersecting pipe
opening
welding mating surface
rapid prototyping
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG457
[金属学及工艺—焊接]
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题名管管相贯的焊接坡口模型分析
被引量：5
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作者
宋德政
贠超
危文灏
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第11期171-174,共4页
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基金
北京市科技计划项目(Z111104059111003)
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文摘
对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析。为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工艺的可行性,相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工。建立了小管端部坡口的数学模型,数学模型包括小管管端内径与大管相贯的空间曲线上的坡口角以及马鞍形空间曲线族。根据以上计算结果生成离散点,在三维软件SolidWorks里拟合生成坡口模型。此三维模型作为小管管端的切割源文件。实验达到了预期目的,为焊接机器人工作站焊接提供了保证。
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关键词
焊接机器人工作站
管管相贯
坡口角
空间曲线族
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Keywords
Welding Robot Workstation
Intersecting Pipe
Groove Angle
Space Curves Series
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟
被引量：5
- 4
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作者
李湘文
黄宏亮
洪波
李然
马秀萍
王英俊
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机构
湘潭大学焊接机器人及其应用湖南省重点实验室
中国航发南方工业有限公司
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期98-103,I0009,I0010,共8页
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基金
湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4089)
焊接机器人与应用技术湖南省重点试验室项目(07KZ/KZ01045)。
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文摘
针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出基于此模型的焊缝特征矩阵和焊枪姿态矩阵.将采集的数据结合上述数学模型,在MATLAB软件中进行仿真对比.结果表明,其精度误差最大为0.25 mm,满足实际焊接精度要求,验证了该传感器与数学模型的准确性.该传感器及其焊缝特征识别方法具有通用性,对管道插接焊接任务的自动化、智能化具有重要意义.
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关键词
管管相贯线焊缝
空间位置识别数学模型
数值模拟
焊接自动化
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Keywords
pipe and tube conerent line welding seam
mathematical model of spatial location recognition
numerical simulation
automation welding
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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