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管柱式电动助力转向系统技术研究 被引量：3
1
作者 汤传军 李朋 孙晖云 《汽车零部件》 2015年第10期40-43,共4页
管柱式电动助力转向系统是微型车和小型车采用的主要助力方式之一,其结构性能的优劣直接影响到乘用车的操稳性和安全性。对电动助力转向系统进行概述;以提高汽车的转向性能为目的,对管柱式电动助力转向系统的结构及其工作原理进行系统... 管柱式电动助力转向系统是微型车和小型车采用的主要助力方式之一,其结构性能的优劣直接影响到乘用车的操稳性和安全性。对电动助力转向系统进行概述;以提高汽车的转向性能为目的,对管柱式电动助力转向系统的结构及其工作原理进行系统研究。文中的研究对提高国内EPS的自主研发能力和主机厂转向系统匹配有一定的参考价值。 展开更多
关键词 汽车 管柱式电动助力转向系统 转向性能
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管柱式电动助力转向系统开发研究 被引量：2
2
作者 李谷楠 鄢小平 李蓉 《上海汽车》 2019年第7期31-35,共5页
文章概述了转向系统的分类以及管柱式电动助力转向系统的结构,对动力学方程进行了推导。详细介绍了管柱式电动助力转向系统各子模块的工作原理,及其在开发过程中涉及的关键技术与经验,对转向系统匹配进行了有益探索。
关键词 转向 管柱式电动助力转向系统 底盘
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管柱式电动助力转向系统固有频率优化设计 被引量：1
3
作者 鄢小平 赵李岩 李蓉 《上海汽车》 2021年第7期26-30,共5页
文章结合模态分析理论,通过有限元分析方法对电动助力转向管柱进行模态分析,针对转向管柱在水平方向不满足设计要求的问题对重要散件提出优化方案,并再次进行有限元分析,基于理论分析可行的基础上,制作优化样件并进行台架测试,最终测试... 文章结合模态分析理论,通过有限元分析方法对电动助力转向管柱进行模态分析,针对转向管柱在水平方向不满足设计要求的问题对重要散件提出优化方案,并再次进行有限元分析,基于理论分析可行的基础上,制作优化样件并进行台架测试,最终测试结果显示优化措施改善明显,该优化分析方法可为今后转向管柱的固有频率功能开发提供借鉴。 展开更多
关键词 电动助力转向管柱系统 模态分析 有限元分析
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FAST-X方法在管柱式电动助力转向系统噪音问题中的应用
4
作者 顾捷强 王野平 《内燃机与配件》 2021年第10期196-198,共3页
本文通过运用源自于夏宁法的FAST-X统计工程方法,针对某整车厂电动汽车管柱式助力转向系统异常旋转噪音抱怨问题进行分析研究。根据方法论中的事实定义、策略分析、统计确认、跟踪控制四大主要步骤进行分析,快速找到问题的根源,并制定... 本文通过运用源自于夏宁法的FAST-X统计工程方法,针对某整车厂电动汽车管柱式助力转向系统异常旋转噪音抱怨问题进行分析研究。根据方法论中的事实定义、策略分析、统计确认、跟踪控制四大主要步骤进行分析,快速找到问题的根源,并制定改善措施。 展开更多
关键词 电动车 FAST-X统计工程方法 电动助力转向系统EPS 异常旋转噪音
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电动助力转向系统自适应冗余控制策略
5
作者 邓建锋 宋武强 郭帅冰 《汽车与新动力》 2025年第1期40-43,共4页
针对汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性和安全性问题,提出了一种自适应冗余控制策略。介绍了EPS的工作原理和结构组成,分析了其可能出现的故障类型,阐述了自适应冗余控制策略的设计思路和实现方法,包括冗余部件的选择、故障检测与诊断... 针对汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性和安全性问题,提出了一种自适应冗余控制策略。介绍了EPS的工作原理和结构组成,分析了其可能出现的故障类型,阐述了自适应冗余控制策略的设计思路和实现方法,包括冗余部件的选择、故障检测与诊断算法、自适应控制算法等。通过建立EPS的仿真模型,采用加权多模型自适应控制策略,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 自适应冗余控制 故障检测与诊断 可靠性
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电动助力转向失效分析研究
6
作者 李双锋 马国俊 毛锋 《汽车实用技术》 2025年第5期14-18,共5页
文章主要针对电动汽车出现的电动助力转向系统(EPS)失效故障,进行了电子故障失效原因的排查。通过对电子控制单元(ECU)电路板各元器件进行芯片测试、功能确认、交换试验和开发验证等一系列测试验证后,最终确定造成转向助力失效的原因为... 文章主要针对电动汽车出现的电动助力转向系统(EPS)失效故障,进行了电子故障失效原因的排查。通过对电子控制单元(ECU)电路板各元器件进行芯片测试、功能确认、交换试验和开发验证等一系列测试验证后,最终确定造成转向助力失效的原因为芯片内部电应力失效。通过此次故障的分析,总结出了一套芯片故障导致电动助力转向的失效排查流程,以及遇到此类问题的分析方法。文中所展示的芯片故障测试方案及参数的选择,为此类故障提供了可靠的验证方案参考,同时针对导致芯片电应力失效的静电管控测试提供了参考标准。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 芯片 电气过应力(EOS) 静电放电(ESD)
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基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究
7
作者 夏鼎宽 邵雄 +2 位作者 李根 司佳雨 陈建峰 《汽车工程师》 2024年第9期38-43,48,共7页
为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS... 为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS系统稳定性的影响规律;最后,对EPS系统的超前滞后参数进行正向开发设计。仿真结果表明,校正后的开环传递函数的幅值裕度、相角裕度和截止频率较校正前有明显改善,设计的超前滞后校正器可大幅提高EPS系统稳定性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 车辆模型 超前滞后校正 稳定性
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小鹏G3电动助力转向系统故障的诊断与检修
8
作者 朱元飞 周玉蓉 +1 位作者 郭继 陆文宝 《汽车维修与保养》 2024年第7期103-104,共2页
随着汽车行驶里程和使用年限的不断增长,汽车的故障率也会逐步升高。电动助力转向系统故障是汽车常见的故障之一,造成电动助力转向系统故障的原因有很多。本文以小鹏G3车型为例,对其电动助力转向系统故障进行分析、诊断和排除。
关键词 小鹏G3 电动助力转向系统 故障检修
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汽车管柱式电动助力转向器浅析 被引量：1
9
作者 何永昌 《时代汽车》 2016年第3期34-35,共2页
本人介绍了汽车电动助力转向系统的发展现状,市场现状,重点介绍了管柱式电动助力转向器的发展情况,结构,及各部件的功能。
关键词 转向系统 电动助力转向器 转向器结构
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多工作模式的电动助力转向系统控制策略研究
10
作者 金永旭 严天一 +1 位作者 张旗 张陆达 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2022年第1期69-79,共11页
针对电动助力转向系统存在的助力模式单一,难以满足不同驾驶员的驾驶需求问题,本文以基于三相无刷直流电机的EPS系统为研究对象,提出一种具有轻盈模式、舒适模式以及沉稳模式等多工作模式的EPS系统控制策略。利用Matlab/Simulink搭建整... 针对电动助力转向系统存在的助力模式单一,难以满足不同驾驶员的驾驶需求问题,本文以基于三相无刷直流电机的EPS系统为研究对象,提出一种具有轻盈模式、舒适模式以及沉稳模式等多工作模式的EPS系统控制策略。利用Matlab/Simulink搭建整车动力学模型、EPS系统动力学模型和轮胎模型等,并且构建具有3种典型工作模式的控制策略模型。同时,基于英飞凌AURIX系列32位多核微控制器TC275主控芯片,设计电动助力转向系统电子控制单元,为验证具有多助力模式控制策略的有效性,进行相关离线仿真和硬件在环性能试验。研究结果表明,具有多种助力模式的EPS系统,在轻盈模式、舒适模式、沉稳模式下,转向盘最大输入转矩分别为3.28,5.00,7.26 N·m,说明具有多种工作模式的EPS系统可有效提高转向体验感。该研究具有一定的创新性和学术价值。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 三相无刷直流电机 多工作模式 电子控制单元 硬件在环
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电动助力转向系统回正控制算法研究 被引量：42
11
作者 徐建平 何仁 +1 位作者 苗立东 徐勇刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期557-559,541,共4页
提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它... 提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它回正控制算法的试验进行对比 。 展开更多
关键词 转向盘 电动助力转向系统 PID控制算法 转角 仿真 传感器 稳定性 正性 控制系统 估计
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电动助力转向系统控制策略的研究 被引量：19
12
作者 吴锋 杨志家 +2 位作者 姚栋伟 王耘 胡树根 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期676-680,共5页
在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向... 在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向系统的非线性仿真模型之中,仿真结果证明了这样的控制设计有效,在这种简单的控制结构下,系统的控制性能也能达到要求。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 控制策略 电流给定算法 非线性仿真
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汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究 被引量：14
13
作者 王启瑞 陈无畏 +1 位作者 黄森仁 郁明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期609-612,共4页
在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获... 在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感 。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 汽车 路感 转向特性 操纵性 驾驶员 EPS H∞控制 鲁棒性 仿真结果
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汽车电动助力转向系统的硬件设计 被引量：15
14
作者 李伟光 林颖 王元聪 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期52-56,共5页
电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统;通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析... 电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统;通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析,阐述了EPS嵌入式系统硬件的分层结构设计过程、EPS信号处理电路、助力电机和电磁离合器功率驱动控制电路;获得了扭矩传感器特性及信号处理电路的数据.试验结果表明,所采用的控制系统可实现EPS的基本功能. 展开更多
关键词 电动助力转向 嵌入式系统硬件 数字信号处理器 分层 驱动
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汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制 被引量：14
15
作者 陈龙 袁传义 +2 位作者 江浩斌 徐凯 汪少华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期8-12,26,共6页
建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系... 建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。 展开更多
关键词 主动悬架 电动助力转向系统 自适应模糊控制 集成控制
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电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究 被引量：20
16
作者 赵治国 余卓平 +1 位作者 孙泽昌 陈慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期730-735,共6页
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。
关键词 电动助力转向系统 前馈控制 H∞反馈控制 鲁棒稳定性
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基于神经网络的电动转向系统助力特性研究 被引量：15
17
作者 尚喆 许镇琳 +1 位作者 王豪 张海华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期319-321,共3页
基于综合目标函数的误差反向传播学习算法 ,设计了用于该离散化转向助力特性的BP神经网络结构 ,进行了离线训练 ,并在电动转向综合试验台上实现了在线控制。实现了全车速范围的非线性转向助力 ,克服了转向助力盲区。
关键词 神经网络 电动转向系统 助力特性 汽车 误差反向传播学习算法
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电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究 被引量：15
18
作者 孟涛 陈慧 +1 位作者 余卓平 李莉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1125-1128,1061,共5页
针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车... 针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 回正控制 主动阻尼控制
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汽车电动助力转向控制系统的初步研究 被引量：27
19
作者 黄李琴 季学武 陈奎元 《汽车技术》 北大核心 2003年第6期3-6,共4页
自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成... 自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现,同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向控制系统 EPS 电动伺服机构 设计
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电动助力转向系统控制的台架试验研究 被引量：14
20
作者 王其东 杨孝剑 +1 位作者 陈无畏 姜武华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期553-556,共4页
提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电... 提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的 。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 台架试验 汽车 试验台 反馈控制器 控制策略 使用 模糊神经网络控制器 PID控制 跟踪
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