-
题名基于双目视觉的钻机管柱识别与定位方法
被引量：2
- 1
-
-
作者
牛柯
彭斌
-
机构
兰州理工大学机电工程学院
-
出处
《西安石油大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第2期106-115,134,共11页
-
基金
国家自然科学基金项目(51966009)
中央引导地方科技发展资金项目“智能高效石油钻机管柱排放机器人关键设备开发及产业化”(23ZYQA312)。
-
文摘
针对钻机管柱处理过程中存在的自动化程度低、高风险和低效率问题,提出了基于双目视觉的管柱识别与定位方法。该技术利用双目相机系统,通过图像处理、精确标定、立体校正和立体匹配等步骤,生成管柱的深度图。在此基础上,对YOLOv5s目标识别模型进行了优化,以提升管柱图像的特征识别能力,显著提高了识别精度和速度。通过整合深度信息与目标识别结果,实现了管柱的精确定位。搭建模拟实验平台测试,验证了该方法的有效性和可靠性。为视觉引导机械手自动输送管柱和铁钻工自动上、卸扣提供了技术保障,为钻井平台自动化技术的发展提供了理论参考。
-
关键词
双目视觉
YOLOv5s
管柱自动化处理
目标识别
管柱检测
管柱定位
-
Keywords
binocular vision
YOLOv5s
automatical processing of pipe string
object recognition
pipe string detection
pipe string positioning
-
分类号
TE928
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
