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题名基于ADAMS的管内封堵器锁紧机构动力学研究
被引量：3
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作者
马明
赵弘
贺滕
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机构
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
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出处
《石油机械》
北大核心
2014年第4期101-105,共5页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目"油气管道受阻瞬态流时空演化规律及启动智能封堵方法研究"(50905186)
归国留学人员启动基金项目"油气管道在线启动隔离机器人瞬态流场变化规律研究"(教外司留[2012]1174)
+2 种基金
煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放课题"工业CT配套无线自动加载
渗流装置的开发与实验研究"(SKLCRSM10KFB04)
中国石油大学(北京)青年教师专项培养基金项目"基于气动肌腱的气动系统非线性控制策略研究"(KYJJ2012-04-19)
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文摘
管内高压智能封堵技术可极大地缩短不停输情况下管道的带压封堵、更换阀件和投产试压等作业时间。设计了基于气动肌腱的管内封堵器锁紧机构,利用Solidworks软件建立了锁紧机构模型,并将模型导入到ADAMS软件进行编辑,根据各实体间的运动关系添加运动副,然后进行动力学仿真,得到锁紧机构封堵过程中锁定滑块的动力学特性曲线。分析锁块的动力学特性曲线认为,锁定滑块在封堵过程中存在冲击大、封堵不稳定的缺陷。针对缺陷提出了将锥筒和锁定滑块的接触由曲面接触改为平面接触的优化方案。
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关键词
管内封堵器
锁紧机构
动力学分析
管内封堵
ASDAMS
SOLIDWORKS
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Keywords
pipeline plugging device
locking mechanism
dynamic analysis
pipeline plugging
ADAMS
Solidworks
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分类号
TE832
[石油与天然气工程—油气储运工程]
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题名管内智能封堵器调速节能装置模糊PID控制方法研究
被引量：4
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作者
高博轩
赵弘
吴婷婷
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机构
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第12期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51575528)。
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文摘
管内智能封堵器在管道抢修与维护中被广泛应用,调速装置可以利用智能封堵器前后压差的改变来调整其在管道内部的运行速度。由于智能封堵器能量供给采用电池组供电的方式,受到电池组存储极限的限制,其工作时间会受到一定的影响。因此,设计一种带有蓄能器的调速节能装置来解决这一问题。利用MATLAB/Simulink中Simcsape软件对系统进行建模,采用模糊PID控制方法对该系统进行控制,并与传统PID控制方法进行对比。结果表明:模糊PID控制器可以大幅提升系统的动态性能,超调量几乎为0,响应速度快。
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关键词
管内智能封堵器
调速节能系统
模糊PID控制
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Keywords
In-pipe intelligent plugging tool
Speed regulation and energy saving system
Fuzzy PID control
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分类号
TE832
[石油与天然气工程—油气储运工程]
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