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基于ADAMS的管内封堵器锁紧机构动力学研究 被引量:3
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作者 马明 赵弘 贺滕 《石油机械》 北大核心 2014年第4期101-105,共5页
管内高压智能封堵技术可极大地缩短不停输情况下管道的带压封堵、更换阀件和投产试压等作业时间。设计了基于气动肌腱的管内封堵器锁紧机构,利用Solidworks软件建立了锁紧机构模型,并将模型导入到ADAMS软件进行编辑,根据各实体间的运动... 管内高压智能封堵技术可极大地缩短不停输情况下管道的带压封堵、更换阀件和投产试压等作业时间。设计了基于气动肌腱的管内封堵器锁紧机构,利用Solidworks软件建立了锁紧机构模型,并将模型导入到ADAMS软件进行编辑,根据各实体间的运动关系添加运动副,然后进行动力学仿真,得到锁紧机构封堵过程中锁定滑块的动力学特性曲线。分析锁块的动力学特性曲线认为,锁定滑块在封堵过程中存在冲击大、封堵不稳定的缺陷。针对缺陷提出了将锥筒和锁定滑块的接触由曲面接触改为平面接触的优化方案。 展开更多
关键词 管内封堵 锁紧机构 动力学分析 管内封堵 ASDAMS SOLIDWORKS
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管内智能封堵器调速节能装置模糊PID控制方法研究 被引量:4
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作者 高博轩 赵弘 吴婷婷 《机床与液压》 北大核心 2021年第12期1-5,共5页
管内智能封堵器在管道抢修与维护中被广泛应用,调速装置可以利用智能封堵器前后压差的改变来调整其在管道内部的运行速度。由于智能封堵器能量供给采用电池组供电的方式,受到电池组存储极限的限制,其工作时间会受到一定的影响。因此,设... 管内智能封堵器在管道抢修与维护中被广泛应用,调速装置可以利用智能封堵器前后压差的改变来调整其在管道内部的运行速度。由于智能封堵器能量供给采用电池组供电的方式,受到电池组存储极限的限制,其工作时间会受到一定的影响。因此,设计一种带有蓄能器的调速节能装置来解决这一问题。利用MATLAB/Simulink中Simcsape软件对系统进行建模,采用模糊PID控制方法对该系统进行控制,并与传统PID控制方法进行对比。结果表明:模糊PID控制器可以大幅提升系统的动态性能,超调量几乎为0,响应速度快。 展开更多
关键词 管内智能封堵 调速节能系统 模糊PID控制
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RSIRobot机构原理在封堵器锁紧机构中的应用 被引量:1
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作者 张松松 孙首群 《农业装备与车辆工程》 2017年第12期58-61,共4页
介绍了管道智能封堵器的结构原理,及其几个主要部件;设计了基于RSIRobot机构原理的封堵器锁紧机构;利用Proe软件建立了锁紧机构模型,建立了数学模型,对其进行了理论上的受力分析,得出其在一定条件下能够实现自锁的结论。该锁紧机构结构... 介绍了管道智能封堵器的结构原理,及其几个主要部件;设计了基于RSIRobot机构原理的封堵器锁紧机构;利用Proe软件建立了锁紧机构模型,建立了数学模型,对其进行了理论上的受力分析,得出其在一定条件下能够实现自锁的结论。该锁紧机构结构原理简单,使封堵模块的长度减小,提高了在管道中的过弯能力。 展开更多
关键词 管道高压智能封堵 RSIRobot机构原理 PROE 锁紧机构 管内封堵
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连续管速度管柱带压起管工艺的改进与应用 被引量:4
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作者 赵彬彬 付悦 +4 位作者 白晓弘 田伟 杨旭东 王晓荣 韩强辉 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2021年第3期64-66,共3页
连续油管速度管柱排水采气技术已成为长庆气田三大主体排水采气技术之一。但气井生产至后期,由于地层能量衰减,气井再次出现积液,需要带压起出连续油管才能开展其他排水采气工艺。目前普遍采用的带压起管工艺仅有一道管内封堵屏障,安全... 连续油管速度管柱排水采气技术已成为长庆气田三大主体排水采气技术之一。但气井生产至后期,由于地层能量衰减,气井再次出现积液,需要带压起出连续油管才能开展其他排水采气工艺。目前普遍采用的带压起管工艺仅有一道管内封堵屏障,安全风险较高,且需要将起出管反穿设备,工艺复杂。文章对通过管内堵塞器结构设计进行优化改进,降低了管内堵塞器坐封载荷,并研制了可缠绕式的内连接器,建立了管管对接的上提解卡连续油管工艺,最终形成一套完整的连续管速度管柱带压起管改进工艺。现场应用表明,改进后的工艺既避免了解卡后的连续油管反穿注入头、防喷器等设备,又增加了对连续油管的第二重封堵,能够显著提高现场作业的安全性和效率。 展开更多
关键词 连续油管 带压起管 双重管内封堵 管管对接
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油气管道维抢修技术进展 被引量:43
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作者 张仕民 谭桂斌 +2 位作者 朱霄霄 串俊刚 陈迎春 《石油机械》 北大核心 2011年第10期174-178,共5页
为保障油气管道安全,需提高管线事故的维抢修装备技术水平。综述了开孔机、大口径管道带压开孔封堵和管内智能封堵技术进展,讨论了大口径长输管道开孔封堵技术的不足和管内智能封堵的优点,介绍了浅水和深水海底管道维修作业的主要流程... 为保障油气管道安全,需提高管线事故的维抢修装备技术水平。综述了开孔机、大口径管道带压开孔封堵和管内智能封堵技术进展,讨论了大口径长输管道开孔封堵技术的不足和管内智能封堵的优点,介绍了浅水和深水海底管道维修作业的主要流程。最后对未来的管道维抢修技术装备发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 油气管道 维抢修技术 开孔封堵 管内智能封堵 海底管道
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