期刊文献+
共找到16篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
小波多分辨率分析时变系统参数识别算法的鲁棒性研究 被引量:1
1
作者 赵丽洁 杜永峰 +1 位作者 李万润 朱前坤 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期720-727,共8页
针对多自由度时变系统参数识别问题,基于Daubechies小波多分辨率展开的时变参数辨识方法分析影响参数识别鲁棒性的各个因素。通过数值分析针对突变、线性慢变以及谐波快变的时变参数进行识别,研究结果表明:当基函数dbN一定时,在预先确... 针对多自由度时变系统参数识别问题,基于Daubechies小波多分辨率展开的时变参数辨识方法分析影响参数识别鲁棒性的各个因素。通过数值分析针对突变、线性慢变以及谐波快变的时变参数进行识别,研究结果表明:当基函数dbN一定时,在预先确立的分解尺度范围内,识别精度随分解尺度的增加而增加;待识别参数的频率特性对分解尺度的选择有很大影响,快时变参数比慢时变参数对分解尺度更为敏感;基函数dbN并不是影响识别精度的主要因素;在分解尺度相同的情况下,可以通过提高采样频率增加快时变参数识别精度。 展开更多
关键词 时变系统 参数识别 小波多分辨率分析 最优分解尺度 算法鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于自适应近邻信息的模糊C均值聚类算法 被引量:1
2
作者 高云龙 李建鹏 +3 位作者 郑兴莘 邵桂芳 祝青园 曹超 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1045-1058,共14页
传统的模糊C均值算法直接基于原始数据进行聚类,数据的内在结构可能会被噪声、异常值或其他因素破坏,因此聚类性能会受到影响。为提升FCM算法的鲁棒性,提出了一种基于自适应近邻信息的模糊C均值聚类算法。近邻信息指的是一种基于数据点... 传统的模糊C均值算法直接基于原始数据进行聚类,数据的内在结构可能会被噪声、异常值或其他因素破坏,因此聚类性能会受到影响。为提升FCM算法的鲁棒性,提出了一种基于自适应近邻信息的模糊C均值聚类算法。近邻信息指的是一种基于数据点之间相似度的度量,每个数据点都可以看作其他数据点的近邻,但是不同数据点之间的相似度是不同的。将样本点的近邻信息GX和类中心点的近邻信息GV融入基础FCM模型中,为聚类过程提供更多的数据结构信息,用于指导聚类算法中的簇划分过程,以提升算法的稳定性,并提出了3个迭代算法求解本文提出的聚类模型。与其他先进聚类算法对比,在部分基准数据集上聚类性能有10%以上的提升,同时还从参数敏感性、收敛性、消融实验等方面对算法进行评价。实验结果可以充分显示本文提出的聚类算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 模糊C均值聚类 自适应近邻 算法鲁棒性 迭代算法
在线阅读 下载PDF
一种结合用户可信度与相似度的鲁棒性推荐算法 被引量:2
3
作者 潘骏驰 张兴明 汪欣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第10期2988-2991,共4页
协同过滤推荐系统面临着托攻击的安全威胁。研究抵御托攻击的鲁棒性推荐算法已成为一个迫切的课题。传统的鲁棒性推荐算法在算法稳定性与推荐准确度之间难以权衡。针对该问题,首先定义一种用户可信度指标;然后改进传统的相似度计算方法... 协同过滤推荐系统面临着托攻击的安全威胁。研究抵御托攻击的鲁棒性推荐算法已成为一个迫切的课题。传统的鲁棒性推荐算法在算法稳定性与推荐准确度之间难以权衡。针对该问题,首先定义一种用户可信度指标;然后改进传统的相似度计算方法,通过结合用户可信度与改进的相似度,滤除攻击概貌,为目标用户作出推荐。实验表明,与传统算法相比,该算法具备更强的稳定性,同时保持了良好的推荐准确度。 展开更多
关键词 协同过滤 托攻击 用户可信度 相似度 鲁棒性算法
在线阅读 下载PDF
电子稳像的实时鲁棒性算法 被引量:1
4
作者 金明 薛斌 彭定明 《兵工自动化》 2007年第7期48-48,59,共2页
电子稳像的实时鲁棒性算法,首先对采集到的每帧图像建立高斯金字塔。然后在高斯金字塔的顶层进行初估计,采用图像块法得到整像素的运动估计矢量。精估计采用光流梯度法。为提高鲁棒性,运用简化的M收敛法进行梯度约束。最后阶段采用双线... 电子稳像的实时鲁棒性算法,首先对采集到的每帧图像建立高斯金字塔。然后在高斯金字塔的顶层进行初估计,采用图像块法得到整像素的运动估计矢量。精估计采用光流梯度法。为提高鲁棒性,运用简化的M收敛法进行梯度约束。最后阶段采用双线性内插对当前帧与参考帧进行匹准。经测试,该算法效果较好,也能实时运行。 展开更多
关键词 电子稳像 实时鲁棒性算法 高斯金字塔 图像块法 光流梯度法 简化M收敛法
在线阅读 下载PDF
融合视觉显著性的无人机SLAM导航定位
5
作者 黄龙杨 王致远 +2 位作者 屈若锟 熊乾凯 李诚龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期562-569,共8页
为解决无人机在室外复杂环境中飞行利用单目视觉同时定位与地图构建算法进行导航定位时选取特征点质量不高、噪声干扰,存在位姿估计误差过大的问题,提出一种加入图像多尺度分解进行双向迭代的视觉显著性处理线程,引入特征点稀疏性约束... 为解决无人机在室外复杂环境中飞行利用单目视觉同时定位与地图构建算法进行导航定位时选取特征点质量不高、噪声干扰,存在位姿估计误差过大的问题,提出一种加入图像多尺度分解进行双向迭代的视觉显著性处理线程,引入特征点稀疏性约束提高选取特征点的质量来提高计算精度。通过仿真实验分析该算法的鲁棒性与实时性。将无人机室外飞行实验结果与其它算法进行比较,验证了该算法在室外复杂环境中大幅提高了无人机位姿估计的准确度。 展开更多
关键词 无人机视觉导航定位 同步定位与地图构建 视觉显著性 稀疏性约束 单目视觉 室外场景 噪声干扰 算法鲁棒性
在线阅读 下载PDF
机器人手眼校准线性算法及可靠性分析 被引量:2
6
作者 徐子力 郭剑鹰 吕恬生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期1399-1402,共4页
机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题。文中利用矩阵直积和参数矩阵特征向量推导了机器人手眼转换矩阵的线性方程 ,通过最小二乘法得到线性闭解 ,采用Rodrigues公式对所求解的旋转部分进行正... 机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题。文中利用矩阵直积和参数矩阵特征向量推导了机器人手眼转换矩阵的线性方程 ,通过最小二乘法得到线性闭解 ,采用Rodrigues公式对所求解的旋转部分进行正交化以消除测量噪声的影响 ,由计算试验证明正交化所引入的误差在绝大多数情况是允许的 ,所求线性解严格满足手眼方程。并通过数值仿真计算 ,验证了算法对测量数据的平移、转动扰动具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器人手眼校准 矩阵直积 罗得里克公式 算法鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于指数-余弦离散混沌映射的图像加密算法研究 被引量:17
7
作者 刘思聪 李春彪 李泳新 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1754-1762,共9页
为了增强图像数据传输的安全性,该文提出一种新型的2维指数-余弦离散混沌映射系统。该系统通过向1维余弦混沌系统中引入指数和高次幂非线性项来构造新型混沌映射。引入的非线性项对1维余弦混沌系统的迭代过程进行扰动得到更饱满的混沌... 为了增强图像数据传输的安全性,该文提出一种新型的2维指数-余弦离散混沌映射系统。该系统通过向1维余弦混沌系统中引入指数和高次幂非线性项来构造新型混沌映射。引入的非线性项对1维余弦混沌系统的迭代过程进行扰动得到更饱满的混沌相轨。利用Lyapunov指数谱、系统分岔图等对该系统的混沌动力学性质进行了验证。基于此混沌映射,该文提出一种新型的混沌图像加密算法。该算法通过“置乱-扩散-置乱”等加密环节,使得加密后的数据具有很好的数据安全性。加密图像数据的安全性分析也表明2维指数-余弦混沌映射具有较强的算法鲁棒性以及加密安全性。 展开更多
关键词 图像加密 2维离散混沌映射 算法鲁棒性 加密安全性检验
在线阅读 下载PDF
基于快速鲁棒性特征匹配的电气化铁路绝缘子不良状态检测 被引量:23
8
作者 杨红梅 刘志刚 +1 位作者 韩烨 韩志伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2297-2302,共6页
针对电气化铁路接触网非接触式图像检测中绝缘子不良状态的自动识别定位问题,提出一种基于快速鲁棒性特征(speeded-up robust features,SURF)匹配的检测方法。该方法首先通过SURF进行待检测图像中绝缘子的特征提取与匹配;接着对绝缘子... 针对电气化铁路接触网非接触式图像检测中绝缘子不良状态的自动识别定位问题,提出一种基于快速鲁棒性特征(speeded-up robust features,SURF)匹配的检测方法。该方法首先通过SURF进行待检测图像中绝缘子的特征提取与匹配;接着对绝缘子进行角度校正及形态学操作等预处理;最后纵向统计绝缘子灰度并根据其灰度极小值分布规律识别和定位其不良状态。实验表明,该方法能较准确快速地识别绝缘子,且对其不良状态的自动识别结果也较为准确,为电气化铁路接触网绝缘安全检测问题提供新的参考。 展开更多
关键词 图像处理 绝缘子 快速鲁棒性特征算法 不良状态检测
在线阅读 下载PDF
基于灰狼优化聚类算法的日负荷曲线聚类分析 被引量:45
9
作者 吴亚雄 高崇 +3 位作者 曹华珍 陈吕鹏 唐俊熙 李浩 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期68-76,共9页
针对模糊C-均值聚类算法(Fuzzy C-Means,FCM)应用于日负荷曲线聚类分析时存在易受初始聚类中心影响,易收敛于局部最优值以及日负荷曲线的内在特性难以通过距离得到充分反映的问题,利用日负荷特征值指标对日负荷曲线进行数据降维处理。... 针对模糊C-均值聚类算法(Fuzzy C-Means,FCM)应用于日负荷曲线聚类分析时存在易受初始聚类中心影响,易收敛于局部最优值以及日负荷曲线的内在特性难以通过距离得到充分反映的问题,利用日负荷特征值指标对日负荷曲线进行数据降维处理。提出了基于灰狼算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)优化的模糊C-均值聚类算法(GWO-FCM)。该算法利用GWO为FCM优化初始聚类中心,结合了GWO的全局搜索能力和FCM的局部搜索能力。算例结果表明所提方法可有效提高日负荷曲线聚类效果,算法鲁棒性好。 展开更多
关键词 日负荷曲线聚类分析 灰狼优化算法 模糊C-均值聚类算法 数据降维 算法鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于SURF算法的HIFU治疗前后超声图像配准研究 被引量:7
10
作者 张年 钱盛友 +3 位作者 谭乔来 邹孝 丁亚军 江剑晖 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期917-922,共6页
高强度聚焦超声(HIFU)治疗过程中,医生通常将治疗前后的超声监控图像直接相减,得到治疗区域的图像来判断治疗效果。由于治疗后病人的体位可能会变化,导致治疗前后采集的图像发生偏移,通常需要先将HIFU治疗前后的超声监控图像进行配准。... 高强度聚焦超声(HIFU)治疗过程中,医生通常将治疗前后的超声监控图像直接相减,得到治疗区域的图像来判断治疗效果。由于治疗后病人的体位可能会变化,导致治疗前后采集的图像发生偏移,通常需要先将HIFU治疗前后的超声监控图像进行配准。提出了一种基于加速鲁棒性算法(SURF)和超声监控图像散斑特征的快速图像配准方法。首先利用经典的SURF特征检测器分别提取治疗前和治疗后超声图像中的特征点,采用欧式距离匹配提取的特征向量,通过超声图像的固有属性散斑特征的分布规律优化配准参数并用RANSAC算法去除错误匹配点对,最后利用最小二乘法求出图像之间的映射关系完成配准。实验结果表明,该算法能自动搜索治疗前后超声监控图像中的对应特征点,比传统的人工筛选特征点效率更高,且利用散斑特征的分布规律优化后的SURF算法相比标准的SURF算法配准精度更高。 展开更多
关键词 高强度聚焦超声 加速鲁棒性算法 散斑 超声图像配准
在线阅读 下载PDF
基于双目立体视觉数据的波浪场重构研究 被引量:1
11
作者 李蒙 刘曾 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期157-164,共8页
为及时准确地获取波面信息,建立了基于双目立体视觉的波面重构流程,从二维波面图像中快速获取三维波面分布。使用双目相机拍摄的波面图像对作为原始数据完成相机参数标定,基于加速鲁棒性特征算法、金字塔搜索法和极线约束完成波面特征... 为及时准确地获取波面信息,建立了基于双目立体视觉的波面重构流程,从二维波面图像中快速获取三维波面分布。使用双目相机拍摄的波面图像对作为原始数据完成相机参数标定,基于加速鲁棒性特征算法、金字塔搜索法和极线约束完成波面特征点的提取和立体匹配。最后通过立体矫正、视差图分析及图片后处理优化流程实现波浪场的三维点云重构,并选取重构区域作线性插值划分均匀网格,将三维点云投影至二维波面原始图像完成可视化。研究结果表明,在光照条件良好、风浪等级相对较大的情况下,双目立体视觉模型能够准确提取波面特征点,重建的三维点云能够再现波面,具有使用便捷且成本较低的特点,为后续做波浪等级分析及波高预报的相关研究奠定了基础。 展开更多
关键词 双目立体视觉 波浪场重构 三维点云 加速鲁棒性特征算法 金字塔搜索法
在线阅读 下载PDF
基于无训练单样本有效特征的SAR目标检测 被引量:1
12
作者 曾丽娜 周德云 +1 位作者 李枭扬 张堃 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2017年第2期177-185,共9页
该文提出了一种基于单样本特征提取的SAR感兴趣目标检测方法,充分利用选取的单个目标样本的有效特征实现SAR图像中同类目标的检测。该方法首先检测SAR图像中的潜在感兴趣目标,然后分别提取目标样本和潜在目标中的面积特征和纹理描述特征... 该文提出了一种基于单样本特征提取的SAR感兴趣目标检测方法,充分利用选取的单个目标样本的有效特征实现SAR图像中同类目标的检测。该方法首先检测SAR图像中的潜在感兴趣目标,然后分别提取目标样本和潜在目标中的面积特征和纹理描述特征,并通过不同的匹配方式逐步剔除潜在兴趣目标中的虚假目标。文中提出的纹理描述通过提取具有一定旋转不变性的区域特征描述的方式来适应目标的不同方位,并对SAR噪声和形变具有一定的抑制作用。与多种特征描述方式的对比测试表明了该文提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 特征提取 目标检测 快速鲁棒性特征算法
在线阅读 下载PDF
Optimal variable structure control with sliding modes for unstable processes 被引量:4
13
作者 KUMAR Satyendra AJMERI Moina 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第10期3147-3158,共12页
In this work,a variable structure control(VSC)technique is proposed to achieve satisfactory robustness for unstable processes.Optimal values of unknown parameters of VSC are obtained using Whale optimization algorithm... In this work,a variable structure control(VSC)technique is proposed to achieve satisfactory robustness for unstable processes.Optimal values of unknown parameters of VSC are obtained using Whale optimization algorithm which was recently reported in literature.Stability analysis has been done to verify the suitability of the proposed structure for industrial processes.The proposed control strategy is applied to three different types of unstable processes including non-minimum phase and nonlinear systems.A comparative study ensures that the proposed scheme gives superior performance over the recently reported VSC system.Furthermore,the proposed method gives satisfactory results for a cart inverted pendulum system in the presence of external disturbance and noise. 展开更多
关键词 variable structure control sliding mode control Whale optimization algorithm ROBUSTNESS non-linear system
在线阅读 下载PDF
基于Shearlet变换的单波段遥感图像拼接技术研究 被引量:1
14
作者 赵艳楠 王霞 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第6期218-221,共4页
为了实现遥感图像的拼接,利用加速鲁棒性特征(speeded up robust features,SURF)算法来提取特征点进行粗匹配,并采用RANSAC算法减少特征点的误匹配,再估计出图像间的投影矩阵,特别是在进行图像融合过程中,提出采用能够充分地反应图像细... 为了实现遥感图像的拼接,利用加速鲁棒性特征(speeded up robust features,SURF)算法来提取特征点进行粗匹配,并采用RANSAC算法减少特征点的误匹配,再估计出图像间的投影矩阵,特别是在进行图像融合过程中,提出采用能够充分地反应图像细节信息的Shearlet算法,并利用客观评价准则和基于小波变换得到的融合图像进行比较。实验证明,提出的算法充分利用了单波段遥感图像的全局信息,得到的拼接图像细节信息更加丰富,能够准确地实现遥感图像的拼接。 展开更多
关键词 图像拼接 加速鲁棒性(SURF)算法 RANSAC Shearlet
在线阅读 下载PDF
Chaotic system and QR factorization based robust digital image watermarking algorithm 被引量:9
15
作者 宋伟 侯建军 +1 位作者 李赵红 黄亮 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期116-124,共9页
In order to protect copyright of digital images,a new robust digital image watermarking algorithm based on chaotic system and QR factorization was proposed.The host images were firstly divided into blocks with same si... In order to protect copyright of digital images,a new robust digital image watermarking algorithm based on chaotic system and QR factorization was proposed.The host images were firstly divided into blocks with same size,then QR factorization was performed on each block.Pseudorandom circular chain(PCC) generated by logistic mapping(LM) was applied to select the embedding blocks for enhancing the security of the scheme.The first column coefficients in Q matrix of chosen blocks were modified to embed watermarks without causing noticeable artifacts.Watermark extraction procedure was performed without the original cover image.The experimental results demonstrate that the watermarked images have good visual quality and this scheme is better than the existing techniques,especially when the image is attacked by cropping,noise pollution and so on.Analysis and discussion on robustness and security issues were also presented. 展开更多
关键词 digital watermarking QR factorization pseudorandom circular chain logistic mapping
在线阅读 下载PDF
A new image watermarking framework based on levels-directions decomposition in contourlet representation
16
作者 M.F.Kazemi M.A.Pourmina A.H.Mazinan 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期521-532,共12页
With the development of digital information technologies,robust watermarking framework is taken into real consideration as a challenging issue in the area of image processing,due to the large applicabilities and its u... With the development of digital information technologies,robust watermarking framework is taken into real consideration as a challenging issue in the area of image processing,due to the large applicabilities and its utilities in a number of academic and real environments.There are a wide range of solutions to provide image watermarking frameworks,while each one of them is attempted to address an efficient and applicable idea.In reality,the traditional techniques do not have sufficient merit to realize an accurate application.Due to the fact that the main idea behind the approach is organized based on contourlet representation,the only state-of-the-art materials that are investigated along with an integration of the aforementioned contourlet representation in line with watermarking framework are concentrated to be able to propose the novel and skilled technique.In a word,the main process of the proposed robust watermarking framework is organized to deal with both new embedding and de-embedding processes in the area of contourlet transform to generate watermarked image and the corresponding extracted logo image with high accuracy.In fact,the motivation of the approach is that the suggested complexity can be of novelty,which consists of the contourlet representation,the embedding and the corresponding de-embedding modules and the performance monitoring including an analysis of the watermarked image as well as the extracted logo image.There is also a scrambling module that is working in association with levels-directions decomposition in contourlet embedding mechanism,while a decision maker system is designed to deal with the appropriate number of sub-bands to be embedded in the presence of a series of simulated attacks.The required performance is tangibly considered through an integration of the peak signal-to-noise ratio and the structural similarity indices that are related to watermarked image.And the bit error rate and the normal correlation are considered that are related to the extracted logo analysis,as well.Subsequently,the outcomes are fully analyzed to be competitive with respect to the potential techniques in the image colour models including hue or tint in terms of their shade,saturation or amount of gray and their brightness via value or luminance and also hue,saturation and intensity representations,as long as the performance of the whole of channels are concentrated to be presented.The performance monitoring outcomes indicate that the proposed framework is of significance to be verified. 展开更多
关键词 contourlet based watermarking framework levels-directions decomposition embedding process de-embedding process peak signal-to-noise ratio structural similarity indices normal correlation bit error rate
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部