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题名多智能体中央式协同路径规划算法综述
被引量：1
- 1
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作者
赵小涵
史小露
陈璐
何思凡
段岁军
李大伟
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机构
北京机械设备研究所
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出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第6期144-150,共7页
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文摘
协同路径规划是实现多智能体协同作业的一项关键技术,需要保证行进至目标点前智能体间无碰撞,同时满足规划轨迹平滑性、规划时间有效性等要求。在明确多智能体协同规划问题的基础上,根据算法原理,将中央式协同路径规划算法分为基于A~*搜索、基于冲突搜索、基于安全间隔路径、基于代价增长树、基于规约算法以及其他算法,简单阐述各算法原理。研究发现,基于冲突搜索的协同路径规划算法因其计算质量及速度优势成为当前的主流算法,以此为基础进行改进成为当前研究热点。单一类型的算法对不同智能体规模及场景下的适应能力有限,多类型算法融合及智能化方法的介入将成为未来多智能体协同规划的发展趋势。
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关键词
多智能体
中央式协同路径规划
算法综述
搜索算法
混合算法
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Keywords
multi-agent
central collaborative path planning
overview of algorithms
search algorithms
hybrid algorithms
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O221
[理学—运筹学与控制论]
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题名特殊视频内容检测算法研究综述
被引量：8
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作者
任栋
宋伟
于京
姜薇
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机构
中央民族大学信息工程学院
北京交通大学电子信息工程学院
网络空间技术(北京)有限公司
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出处
《信息网络安全》
2016年第9期184-191,共8页
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基金
国家自然科学基金[61503424]
国家民委科研项目[14ZYZ017]
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文摘
网络流量的视频化趋势使得互联网视频内容呈现混杂化发展,各种非法特殊视频充斥其中,影响了社会公共安全,传统的通过视频源头进行控制的方式可行性较低,而建立内容检测过滤的方法将更为有效。为此,文章对色情、暴力、恐怖这三种特殊视频内容检测的研究现状和进展进行了综述。从三个角度,即视频内容描述模型、算法测试库、算法评判标准进行归纳和总结,详细介绍针对图像、视频等不同检测内容所采取的各种有效措施,对特征提取方法、分类检测策略及算法的检测效果进行了对比分析,之后对常用的算法测试库进行了整理,介绍不同测试库的数据量、数据特点及数据结构,同时介绍了视频内容检测方面几种常用的算法评判标准,最后对未来特殊视频检测技术的发展趋势进行了展望,以期为希望从事该领域研究的人员提供一些思路。
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关键词
内容检测
特殊视频
算法综述
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Keywords
content identification
special video
algorithms survey
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名卫星导航定位技术综述
被引量：17
- 3
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作者
庄春华
赵治华
张益青
罗巧梅
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机构
北京环球信息应用开发中心
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出处
《导航定位学报》
2014年第1期34-40,共7页
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文摘
简要介绍了全球卫星导航系统常用的室内外定位技术,包括全球卫星导航系统定位技术、基于射频信号的定位技术、基于自包含传感器的定位技术,总结了无缝定位算法、技术及系统的研究成果和无缝定位服务与应用模式,探讨了无缝定位技术存在的问题、无缝定位算法研究重点及今后发展的趋势。
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关键词
无线传感器
卫星导航系统
无缝定位
定位算法综述
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Keywords
wireless sensor
GNSS
seamless positioning
localization algorithm
overview
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名嵌套分割算法:一种新的并行随机优化算法
被引量：4
- 4
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作者
张林刚
严广乐
路晓伟
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机构
上海理工大学管理学院
上海交通大学管理学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2007年第6期79-81,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(70371070)
上海市重点学科建设资助项目(T0502)
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文摘
嵌套分割算法是一种新的系统优化计算方法,它可以应用于确定型和随机型、离散系统和连续系统的优化问题。综述了嵌套分割算法的概念原理、方法步骤,介绍了算法的应用情况,并探讨了算法未来的研究方向。
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关键词
嵌套分割算法
系统优化
算法综述
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Keywords
nested partitions method
system optimization
algorithm overview
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分类号
N945.15
[自然科学总论—系统科学]
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题名态势估计方法研究综述
被引量：7
- 5
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作者
韩占朋
王玉惠
程聪
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《航空兵器》
2013年第1期14-19,共6页
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基金
国家自然科学基金(11102080)
航空科学基金(20095152028)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(NZ2012005
NP2011049)
火力控制国家重点实验室资助项目
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文摘
为了更好地解决态势估计(Situation Assessment,SA)问题,对近十几年涉及到态势估计的文献所述方法进行总结。通过阐明各类算法的原理,指出算法具备的优缺点,结合国外设计SA系统的经验及原则,讨论了各类算法应用于SA系统的可行性及难点。与国外研究现状相比,分析了差距产生的原因,并给出了开发此类系统所需满足的相关功能。最后对态势估计研究进行了展望。
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关键词
态势估计
威胁评估算法
算法综述
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Keywords
situation assessment
threat assessment algorithm
algorithm summary
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分类号
E833
[军事—战术学]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名关于单目标跟踪方法的研究综述
被引量：5
- 6
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作者
傅杰
徐常胜
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机构
郑州大学信息工程学院
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第6期638-650,共13页
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文摘
目标跟踪一直都是机器视觉领域的研究热点,应用场景主要分为单目标跟踪和多目标跟踪.本文主要介绍了单目标跟踪问题,回顾了近年来用于视频单目标跟踪的算法,对单目标跟踪方法进行了分类,并且对每一类中具有代表性的方法进行了介绍,分析了各自的优缺点.最后讨论了单目标跟踪任务中的难点问题和发展趋势,为该方向的研究人员快速了解单目标跟踪技术提供了参考.
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关键词
计算机视觉
单目标跟踪
领域分析
算法综述
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Keywords
computer vision
single object tracking
domain analysis
overview of algorithms
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名本期重点推荐论文
- 7
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出处
《应用光学》
CAS
北大核心
2024年第6期I0003-I0003,共1页
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文摘
《基于深度学习的低照度图像增强算法综述》梳理了基于深度学习的低照度图像增强的代表性方法,通过基准测试与实验分析,对现有基于深度学习的低照度图像增强算法进行全面评估,并对低照度图像增强的发展方向进行讨论和展望。
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关键词
深度学习
低照度图像增强
全面评估
算法综述
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名植物根系原位CT图像分割方法的研究进展
被引量：4
- 8
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作者
周学成
罗锡文
刘正敏
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机构
华南农业大学工程学院
中国科技大学自动化系
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第17期4252-4256,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60375005)
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文摘
植物根系原位CT图像的分割是植物根系三维重建和定量分析的基础。在综述了有关领域常见图像分割算法的基础上,分析了植物根系原位CT序列图像分割研究中存在的问题,提出了原位根系CT序列图像分割算法研究的新思路。指出原位根系CT序列图像分割算法的研究应针对CT序列图像的特点、结合根系空间构型的先验知识,综合利用数学形态学、模糊理论以及神经网络等理论方法,重点在提高算法的精度和鲁棒性。
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关键词
计算机断层摄影
图像分割
分割精度
算法综述
植物根系
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Keywords
CT
image segmentation
segmenting precision
algorithms review
plant root
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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