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关节式坐标测量机虚拟样机建立及采样点推广算法 被引量:2
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作者 胡毅 万侃然 +1 位作者 张宏伟 龚阳波 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1327-1330,共4页
为了单独分析关节式坐标测量机由圆编码器误差引起的测量误差,排除包括由杆件长度、杆件偏角及环境温度等因素所引起的误差,文章运用虚拟样机技术建立了关节式坐标测量机的虚拟样机模型,并将其与D-H方法建立的测量模型进行了比较验证,... 为了单独分析关节式坐标测量机由圆编码器误差引起的测量误差,排除包括由杆件长度、杆件偏角及环境温度等因素所引起的误差,文章运用虚拟样机技术建立了关节式坐标测量机的虚拟样机模型,并将其与D-H方法建立的测量模型进行了比较验证,结果表明该虚拟样机成功地排除了绝大多数误差源,使得单独分析由圆编码器误差引起的测量空间误差分布成为可能。同时为了解决在空间采集大量均匀点的工作量大及复杂度高的问题,该文提出了一种将采集的一个面上的点推广为整个测量空间的大量点的算法,为下一步分析空间误差分布奠定了基础。 展开更多
关键词 关节式坐标测量机 虚拟样机模型 误差源 采样点推广算法
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基于推广卡尔曼滤波算法的结构模型的参数识别 被引量:4
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作者 宝志雯 史文月 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期11-21,共11页
近年来,在结构工程领域中出现了许多参数识别技术,并将这些技术用于结构损伤程度的评价。但是目前多数结构识别方法都是模态参数识别。本文是基于推广卡尔曼滤波的算法,从结构模型的输入激励信号和输出的响应信号中,直接识别结构模型的... 近年来,在结构工程领域中出现了许多参数识别技术,并将这些技术用于结构损伤程度的评价。但是目前多数结构识别方法都是模态参数识别。本文是基于推广卡尔曼滤波的算法,从结构模型的输入激励信号和输出的响应信号中,直接识别结构模型的物理参数。同时针对结构系统的特点,提出解耦的结构参数识别算法,大大降低了参数估计的计算量。在文中给出两个结构模型的几次振动台在地震波输入下识别的结果,并根据所识别的参数对结构模型破坏程度进行评阶,结果表明该方法对结构参数估计是一种有效的方法。 展开更多
关键词 结构工程 建筑结构 结构模型 参数识别 模型试验 推广卡尔曼滤波算法 振动台
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基于多色域特征与物理模型的水下图像增强
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作者 张瑞航 林森 《智能系统学报》 北大核心 2025年第2期475-485,共11页
水下智能机器人在探测海洋信息时易受悬浮颗粒和光衰减现象的干扰,导致视觉图像退化,造成色彩扭曲、细节模糊等现象。针对上述问题,提出基于多色域特征与物理模型的水下图像增强。首先,设计多色域特征聚合网络,旨在利用不同色域空间提... 水下智能机器人在探测海洋信息时易受悬浮颗粒和光衰减现象的干扰,导致视觉图像退化,造成色彩扭曲、细节模糊等现象。针对上述问题,提出基于多色域特征与物理模型的水下图像增强。首先,设计多色域特征聚合网络,旨在利用不同色域空间提供的信息帮助图像颜色恢复。其次,为获取到更真实的视觉效果,对白平衡算法进行推广,并将深度学习算法与水下光学成像模型结合,以数据驱动的方式求解清晰图像。最后,提出多色域轮换模式对网络进行训练,在不同色域空间中搜索最优解。实验证明,该方法在色彩平衡、细节恢复方面效果显著,相比经典算法与前沿算法更具优势,在特征点匹配与显著性检验任务中满足水下智能机器人视觉系统对图像清晰度的要求。 展开更多
关键词 水下图像增强 成像模型 深度学习 多色域空间 特征聚合 轮换训练 算法推广 卷积神经网络
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计算最大Lyapunov指数的推广小数据量法 被引量:10
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作者 张勇 陈天麒 陈滨 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期254-257,共4页
在分析常用的计算最大Lyapunov指数小数据量法的基础上,研究了混沌吸引子时间轨道的不可逆特性,提出基于后向搜索和双向搜索计算最大Lyapunov指数的推广小数据量法通用经验公式。数值仿真表明,新方法比原来仅做前向搜索的小数据量法在... 在分析常用的计算最大Lyapunov指数小数据量法的基础上,研究了混沌吸引子时间轨道的不可逆特性,提出基于后向搜索和双向搜索计算最大Lyapunov指数的推广小数据量法通用经验公式。数值仿真表明,新方法比原来仅做前向搜索的小数据量法在计算准确度和抗噪声性能上更加优越。 展开更多
关键词 小数据量法 推广算法 最大LYAPUNOV指数 混沌
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推广模拟退火方法及其应用 被引量:9
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作者 向阳 龚新高 《物理学进展》 CSCD 北大核心 2000年第3期319-334,共16页
本文介绍了推广模拟退火方法的基本思想及其统计基础。我们通过一系列标准函数测试了推广模拟退火方法的性能。作为该方法的应用 ,我们研究了Thomson问题和Ni团簇结构。最后 ,探讨了推广模拟退火方法的效率随体系复杂性的变化。
关键词 最优化 推广模拟退火算法 Thomson问题
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A New Technique for Constructing Higher-order Iterative Methods to Solve Nonlinear Systems
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作者 XIAO Xiaoyong 《应用数学》 北大核心 2025年第3期762-774,共13页
In this paper,a new technique is introduced to construct higher-order iterative methods for solving nonlinear systems.The order of convergence of some iterative methods can be improved by three at the cost of introduc... In this paper,a new technique is introduced to construct higher-order iterative methods for solving nonlinear systems.The order of convergence of some iterative methods can be improved by three at the cost of introducing only one additional evaluation of the function in each step.Furthermore,some new efficient methods with a higher-order of convergence are obtained by using only a single matrix inversion in each iteration.Analyses of convergence properties and computational efficiency of these new methods are made and testified by several numerical problems.By comparison,the new schemes are more efficient than the corresponding existing ones,particularly for large problem sizes. 展开更多
关键词 Systems of nonlinear equation Order of convergence Higher-order method Extended Newton iteration Computational efficiency
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边坡稳定性的神经网络估计 被引量:117
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作者 冯夏庭 王泳嘉 卢世宗 《工程地质学报》 CSCD 1995年第4期54-61,共8页
应用神经网络理论,本文提出了圆弧破坏和楔体破坏的边坡安全系数估计的新方法。为解决安全系数估计的知识的学习问题,提出了一种推广学习算法。用它对收集到的边坡实例进行学习,然后进行推广,预测出新边坡的安全系数。与极限平衡法... 应用神经网络理论,本文提出了圆弧破坏和楔体破坏的边坡安全系数估计的新方法。为解决安全系数估计的知识的学习问题,提出了一种推广学习算法。用它对收集到的边坡实例进行学习,然后进行推广,预测出新边坡的安全系数。与极限平衡法和极大似然法的估计结果进行了比较,可以看出,神经网络方法具有推广预测精度高、自学习功能强、考虑不确定性能力强等特点。 展开更多
关键词 边坡稳定性 神经网络 自学习 推广学习算法
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Ni纳米线的结构和性质研究 被引量:3
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作者 张海燕 滕玉永 +1 位作者 李世影 曾祥华 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1045-1048,共4页
采用推广模拟退火算法(Generalized Simulated Annealing,GSA)和Sutton-Chen势,研究了初始构型为面心立方(fcc)结构的Ni纳米线,在沿径向压缩时的结构和性质.结果表明:径向压缩程度对Ni纳米线的结构有很大的影响.当Ni纳米线直径大于0.39... 采用推广模拟退火算法(Generalized Simulated Annealing,GSA)和Sutton-Chen势,研究了初始构型为面心立方(fcc)结构的Ni纳米线,在沿径向压缩时的结构和性质.结果表明:径向压缩程度对Ni纳米线的结构有很大的影响.当Ni纳米线直径大于0.398nm时(初始直径为0.498nm),其结构由fcc结构变为类似fcc结构,但结合能变化很小,表明其结构之间几乎可以实现零能量转换,且稳定性基本不变;当Ni纳米线直径小于0.398nm时,其结构从无定形结构变为缺陷结构,结合能迅速上升,表明其结构稳定性降低;键角的分布也证明了以上结果的正确性. 展开更多
关键词 NI纳米线 推广模拟退火算法 Sutton-Chen势
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基于内模自适应估计器的VEP信号提取新方法
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作者 张建华 曾衍钧 徐宁寿 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期30-36,共7页
本文基于确定性信号和扰动的内模建立了两种视觉诱发脑电 (VEP)和自发脑电 (EEG)混合信号的组合状态空间模型 ,基于时域参数模型提出了采用迭代型推广卡尔曼滤波算法来实现VEP信号的自适应估计 ,最后通过临床实际应用比较分析了两种建... 本文基于确定性信号和扰动的内模建立了两种视觉诱发脑电 (VEP)和自发脑电 (EEG)混合信号的组合状态空间模型 ,基于时域参数模型提出了采用迭代型推广卡尔曼滤波算法来实现VEP信号的自适应估计 ,最后通过临床实际应用比较分析了两种建模方法的滤波性能。 展开更多
关键词 视觉诱发脑电信号 迭代型 推广卡尔曼滤波算法 内模自适应卡尔曼滤法
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双循环新发展格局下锡产业演进阶段特征识别 被引量:1
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作者 徐爽 陈凯 +1 位作者 刘春学 李春雪 《工业技术经济》 北大核心 2021年第9期135-142,共8页
构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,是我国面临新冠肺炎疫情冲击和经济逆全球化的叠加影响的必然选择。锡作为重要的战略性矿产资源,产业演进的阶段性特征明显。本文从产业组织、产业技术、产业规模3个视角入... 构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,是我国面临新冠肺炎疫情冲击和经济逆全球化的叠加影响的必然选择。锡作为重要的战略性矿产资源,产业演进的阶段性特征明显。本文从产业组织、产业技术、产业规模3个视角入手,选用多种方法识别中国锡产业所处的演进阶段。研究结果表明:中国锡产业表现出明显的衰退期特征;不同视角下的产业演进阶段识别结果代表着锡产业在各个层面的具体特征表现。根据锡产业在各个层面表现出的阶段性特征,有利于政府部门充分发挥调节作用、把握资源型产业发展脉络、明确不同阶段矿产资源战略重点,为双循环发展注入新动能。 展开更多
关键词 双循环 新发展格局 锡产业演进 推广梯度算法 时变参数 阶段性特征
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