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一类单变量系统控制方差性能评价的改进算法: 1; 作者鲍丙瑞张登峰陆宝春《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2625-2632,共8页; 为了及时评价工业控制系统性能的优劣,维护和提高其运行效果,使生产过程和最终产品获得最佳效益,分别考虑了设定值为零和非零两种情况,对一类单输入单输出系统基于最小方差控制的性能评价算法进行了研究。针对已有的线性回归算法的需要... 展开更多; 关键词控制系统最小方差控制递推最小二乘法性能评价算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种下肢运动意图识别算法性能实时测评系统被引量：4: 2; 作者李向新田岚 +1 位作者郑悦李光林《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期99-107,共9页; 对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图... 展开更多; 关键词下肢假肢运动意图识别算法性能评价算法测评系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的Web服务选择: 3; 作者盛国军温涛 +1 位作者郭权印莹《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1107-1111,共5页; 提出一种改进的蚁群算法并将其应用于Web服务选择问题中.该算法使用非线性动态变化的伪随机比例选择参数及蚂蚁多重最优解随机加权路由选择算法控制蚁群的行为,使用5维Web服务质量向量和蚁群适应度函数评价蚂蚁构造的路径质量,蚂蚁根据... 展开更多; 关键词服务选择蚁群算法随机加权路由选择动态伪随机比例选择参数算法性能评价指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

卡尔曼滤波与粒子滤波之间跟踪模式的优化被引量：4: 4; 作者张萌陈恳 +1 位作者李娜惠明《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第36期129-133,154,共6页; 鉴于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)和粒子滤波(Particle Filter,PF)都是贝叶斯估计的一种,粒子滤波比卡尔曼滤波应用广泛,而卡尔曼滤波比粒子滤波使用简便,提出了一种算法在卡尔曼滤波和粒子滤波之间切换的跟踪模式。定义出算法性能评... 展开更多; 关键词新的跟踪模式卡尔曼滤波粒子滤波算法性能评价算法切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类单变量系统控制方差性能评价的改进算法: 1; 作者鲍丙瑞张登峰陆宝春; 机构南京理工大学机械工程学院南京理工大学机械工程学院江苏南京南京理工大学连云港研究院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2625-2632,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61374133,60804027,51275245) 江苏省“六大人才高峰”资助项目(2011-ZBZZ-011) 江苏省产学研联合创新资金前瞻性资助项目(BY2011104)~~; 文摘为了及时评价工业控制系统性能的优劣,维护和提高其运行效果,使生产过程和最终产品获得最佳效益,分别考虑了设定值为零和非零两种情况,对一类单输入单输出系统基于最小方差控制的性能评价算法进行了研究。针对已有的线性回归算法的需要,对数据矩阵求逆、计算量过大等可能导致算法崩溃的缺陷,采用递推最小二乘方法计算控制器的最小方差性能基准,从而避免了矩阵求逆等复杂运算,得到了一种改进的基于最小方差控制的性能评价算法,克服了上述线性回归算法的不足。通过仿真示例,将该改进算法和已有线性回归算法的评价结果进行对比分析,验证了改进算法的有效性。; 关键词控制系统最小方差控制递推最小二乘法性能评价算法; Keywords control system minimum variance control recursive least-square technique performance assessmentalgorithm; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种下肢运动意图识别算法性能实时测评系统被引量：4: 2; 作者李向新田岚郑悦李光林; 机构中国科学院深圳先进技术研究院粤港澳人机智能协同系统联合实验室中国科学院大学深圳先进技术研究院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期99-107,共9页; 基金国家重点研发计划(2016YFE0128000) 国家自然科学基金(61803361) +1 种基金国家基金委-深圳联合基金项目(U1613222)资助; 文摘对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图识别算法评测系统,对基于肌电信号源和机械信号源的两种运动意图识别算法进行了实时性能测试,发现肌电信号源的算法识别时间大于机械信号源算法,但是其算法稳定性优于机械信号源算法。进一步地,还利用该评测系统有效地区分出正常识别策略与异常识别策略,发现正常策略的动作识别稳定系数比异常策略高25%左右。因此,所提的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,能够对不同信号源算法以及不同识别策略的实时性能进行有效评价,为智能下肢假肢控制系统开发提供可供参考的测试平台。; 关键词下肢假肢运动意图识别算法性能评价算法测评系统; Keywords lower limb prosthesis motion intention recognition algorithm performance evaluation algorithm test evaluation system; 分类号 TH789 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁群算法的Web服务选择: 3; 作者盛国军温涛郭权印莹; 机构东北大学信息科学与工程学院大连东软信息学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1107-1111,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61170168 61170169 +1 种基金 61100028) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N110404017); 文摘提出一种改进的蚁群算法并将其应用于Web服务选择问题中.该算法使用非线性动态变化的伪随机比例选择参数及蚂蚁多重最优解随机加权路由选择算法控制蚁群的行为,使用5维Web服务质量向量和蚁群适应度函数评价蚂蚁构造的路径质量,蚂蚁根据其构造的路径质量进行信息素更新;该算法使蚁群在其解空间的进化能力得到很大的提高.实验证明,该算法在Web服务选择问题上比传统的蚁群算法效率更高.; 关键词服务选择蚁群算法随机加权路由选择动态伪随机比例选择参数算法性能评价指标; Keywords service selection ant colony optimization random-weighted route selection dynamic pseudorandom proportion selection parameter algorithm performance evaluation index; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卡尔曼滤波与粒子滤波之间跟踪模式的优化被引量：4: 4; 作者张萌陈恳李娜惠明; 机构宁波大学信息科学与工程学院中国科学院电子学研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第36期129-133,154,共6页; 基金国家自然科学基金(No.61071120) 宁波市科技局自然科学基金(No.2010A610109); 文摘鉴于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)和粒子滤波(Particle Filter,PF)都是贝叶斯估计的一种,粒子滤波比卡尔曼滤波应用广泛,而卡尔曼滤波比粒子滤波使用简便,提出了一种算法在卡尔曼滤波和粒子滤波之间切换的跟踪模式。定义出算法性能评价参数,使参数可以在线反映算法的好坏;通过仿真使噪声不满足卡尔曼使用条件,确定切换是否可行,结合实际情况定义切换条件;应用至实际视频中。结果证明,卡尔曼滤波与粒子滤波间跟踪模式的优化是可行的。; 关键词新的跟踪模式卡尔曼滤波粒子滤波算法性能评价算法切换; Keywords new tracking mode Kalman Filter （KF） Particle Filter （PF） performance evaluation algorithm switchover; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类单变量系统控制方差性能评价的改进算法	鲍丙瑞张登峰陆宝春	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种下肢运动意图识别算法性能实时测评系统	李向新田岚郑悦李光林	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进蚁群算法的Web服务选择	盛国军温涛郭权印莹	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	卡尔曼滤波与粒子滤波之间跟踪模式的优化	张萌陈恳李娜惠明	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料