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基于卡尔曼滤波算法展开的飞行目标轨迹预测 被引量:16
1
作者 戴礼灿 刘欣 +2 位作者 张海瀛 代翔 王成刚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1814-1820,共7页
目标轨迹预测是保证目标航行安全、规划飞行航迹和搜寻空中目标等任务的关键技术,在军事和交通管制等方面具有重要意义。针对传统飞行目标轨迹预测方法模型较为简化且预测精度较低的问题,提出了基于卡尔曼滤波算法展开的深度神经网络模... 目标轨迹预测是保证目标航行安全、规划飞行航迹和搜寻空中目标等任务的关键技术,在军事和交通管制等方面具有重要意义。针对传统飞行目标轨迹预测方法模型较为简化且预测精度较低的问题,提出了基于卡尔曼滤波算法展开的深度神经网络模型,用于飞行目标的轨迹预测任务。该模型通过长短时记忆(long short-term memory, LSTM)网络从目标的航迹数据中学习目标的运动状态,再利用卡尔曼滤波算法对LSTM预测的目标状态估计值进行动态修正,其有效结合了卡尔曼滤波算法和深度神经网络各自的优势。在仿真数据和真实数据上的实验验证了所提模型较其他网络模型对飞行目标轨迹预测的准确性和有效性优势。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 轨迹预测 长短时记忆网络 算法展开
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基于能量模型的曲面展开通用算法 被引量:28
2
作者 王弘 王昌凌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期556-560,共5页
文中提出一个基于能量模型的曲面展开通用算法 ,解决了复杂曲面的展开问题 .将一个三维曲面展平为与之相对应的二维片 ,在计算机辅助设计、制造及计算机图形学中的纹理映射等方面都有应用 .首先 ,采用三角片模型来表达一个曲面 ;然后 ,... 文中提出一个基于能量模型的曲面展开通用算法 ,解决了复杂曲面的展开问题 .将一个三维曲面展平为与之相对应的二维片 ,在计算机辅助设计、制造及计算机图形学中的纹理映射等方面都有应用 .首先 ,采用三角片模型来表达一个曲面 ;然后 ,建立一个基于能量的模型将三维曲面展开为二维片 .在这一过程中 ,曲面展开的局部精度较易控制 ,因此 ,较之以前的方法 ,此方法能更有效地解决 展开更多
关键词 能量模型 曲面展开通用算法 CAD CAM 计算机图形学
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一种新的图象展开算法 被引量:2
3
作者 刘金根 刘上乾 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期213-216,共4页
本文提出了一种对被压缩并产生几何畸变的图象进行展开的算法 ,它不仅可使图象的几何畸变获得了很好的矫正 ,而且使图象的灰度分布得到了恢复 ,图象边缘细节更清晰 。
关键词 三元卷积算法 图像展开算法 图像处理 几何畸变 灰度分布 图像恢复
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基于联合增强图像对的红外可见光深度展开图像融合网络 被引量:1
4
作者 袁天蕙 干宗良 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第10期311-319,共9页
受到采集环境的影响,红外可见光融合图像有时会存在亮度不足、细节信息不够的问题。为此,提出了一种基于联合增强图像对的红外可见光深度展开图像融合网络,同时将原始红外-可见光图像对和红外-可见光图像增强对作为输入,提高网络信息融... 受到采集环境的影响,红外可见光融合图像有时会存在亮度不足、细节信息不够的问题。为此,提出了一种基于联合增强图像对的红外可见光深度展开图像融合网络,同时将原始红外-可见光图像对和红外-可见光图像增强对作为输入,提高网络信息融合能力。文中首先提出了一种残差展开模块,在此基础上构建了基于迭代的残差展开卷积网络用于特征提取,使其根据不同的初始化参数提取对应图像的背景和细节信息。此外,在特征融合卷积融合网络中引入了维度拼接操作和上下采样卷积块,实现联合红外-可见光图像增强对的特性汇聚,最大限度地保留源图像的差异特征。同时,优化了损失函数权重设计,以获得最佳的融合结果。在多个数据库上进行了大量实验,结果表明,与现有典型的融合方法相比,所提算法的融合图像在主观视觉和客观指标评价上均具有较好性能,在暗照度环境下优于其他方法。 展开更多
关键词 图像融合 深度算法展开网络 图像增强 特征提取 特征融合
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基于折半运算的带符号阶乘展开式标量乘算法 被引量:1
5
作者 庞根明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期504-508,共5页
阶乘展开表示形式标量乘算法是椭圆曲线密码的一种快速标量乘算法。为能进一步有效提升阶乘展开表示形式的标量乘算法的计算效率,且因折半运算比倍点运算的执行效率更加高效,通过把折半运算的方法应用在带符号的阶乘展开表示形式的标... 阶乘展开表示形式标量乘算法是椭圆曲线密码的一种快速标量乘算法。为能进一步有效提升阶乘展开表示形式的标量乘算法的计算效率,且因折半运算比倍点运算的执行效率更加高效,通过把折半运算的方法应用在带符号的阶乘展开表示形式的标量乘算法中,在预计算和主循环计算阶段分别用折半运算替代倍点运算,提出了一种基于折半运算的带符号阶乘展开式标量乘算法。算法的性能分析结果表明:与传统的阶乘展开表示形式标量乘算法相比,新算法的运算效率提高了约60.78%。 展开更多
关键词 圆曲线密码 标量乘法 带符号阶乘展开算法 折半运算
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一个Z[X]上多项式泰勒展开算法
6
作者 蒋昌俊 阎春钢 《山东矿业学院学报》 CAS 1989年第4期64-64,70,共2页
文[1]、[2]中分别研究了计算机代数中的两类重要问题,即z[x]上多项式因式分解问题和求有理函数不定积分问题。这里我们将研究另一类重要问题——z[x]上多项式泰勒展开问题。这一问题的现有算法的计算复杂性是0((n1log^2)_2n),[3],而我... 文[1]、[2]中分别研究了计算机代数中的两类重要问题,即z[x]上多项式因式分解问题和求有理函数不定积分问题。这里我们将研究另一类重要问题——z[x]上多项式泰勒展开问题。这一问题的现有算法的计算复杂性是0((n1log^2)_2n),[3],而我们这里给出的算法,其计算复杂性是0(n),因此该算法提高了运算速度。 展开更多
关键词 多项式 泰勒展开算法 计算复杂性
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螺旋弯头的设计与展开算法
7
作者 许华清 《机械设计与制造》 北大核心 1994年第4期24-25,共2页
螺旋弯头的设计与展开算法本溪冶金高等专科学校许华清一、前言一种新型弯头.适用于连接两个近距离交叉通风管路(图1)。和采用传统的组合弯头相比.具有较小的通风阻力,其外形轮廓为螺旋形状,为制作方便。采用多段圆柱管组合而成... 螺旋弯头的设计与展开算法本溪冶金高等专科学校许华清一、前言一种新型弯头.适用于连接两个近距离交叉通风管路(图1)。和采用传统的组合弯头相比.具有较小的通风阻力,其外形轮廓为螺旋形状,为制作方便。采用多段圆柱管组合而成.本文是以采用计算机辅均投计为出发... 展开更多
关键词 螺旋弯头 设计 展开算法 CAD
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一种基于能量法的自由曲面展开算法 被引量:7
8
作者 雷军鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第4期28-30,共3页
提出了一种基于能量法的自由曲面展开算法,适用于任意复杂自由曲面的展开。根据建立的曲面能量模型,采用映射法进行曲面的Delaunay三角网格划分,并计算空间网格三角形点的变形能,然后进行变形能的释放,得到自由曲面展开后的二维平面。... 提出了一种基于能量法的自由曲面展开算法,适用于任意复杂自由曲面的展开。根据建立的曲面能量模型,采用映射法进行曲面的Delaunay三角网格划分,并计算空间网格三角形点的变形能,然后进行变形能的释放,得到自由曲面展开后的二维平面。能量法不拘于问题的形式,可以用来求解一般的问题,该算法具有一定的通用性,适用于CAD/CAM中的曲面展开问题。 展开更多
关键词 自由曲面 展开算法 能量模型 映射法
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笛卡尔展开算法高效求解增广电场积分方程 被引量:1
9
作者 郑宇腾 赵延文 +2 位作者 蔡强明 贾苗苗 聂在平 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1009-1015,共7页
将多层快速笛卡尔展开算法(Multilevel Accelerated Cartesian Expansion Algorithm,MLACEA)用于求解理想导体目标的增广电场积分方程(Augmented Electric Field Integral Equation,AEFIE),详细推导了基于AEFIE-矩量法(Method of Moment... 将多层快速笛卡尔展开算法(Multilevel Accelerated Cartesian Expansion Algorithm,MLACEA)用于求解理想导体目标的增广电场积分方程(Augmented Electric Field Integral Equation,AEFIE),详细推导了基于AEFIE-矩量法(Method of Moments,MoM)的MLACEA算法的具体实现过程.计算实例表明,在求解低频电磁散射问题及电路问题时基于AEFIE-MoM矩量法的MLACEA算法既具有非常高的计算精度、又可大幅度降低MoM的计算复杂度,使得其计算量和计算机内存需求可由原来MoM的O(N2)量级降低至MLACEA算法的O(N)量级. 展开更多
关键词 增广电场积分方程 多层快速笛卡尔展开算法 低频问题
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快速多极展开算法在自由尾迹分析中的应用
10
作者 丁国华 李攀 陈仁良 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期485-492,共8页
针对旋翼自由尾迹分析的计算效率问题,对快速多极展开算法(Fast multipole method,FMM)在基于直线涡元的尾迹互诱导速度计算中的应用开展了研究。分别构建了悬停和前飞状态下诱导速度多极展开计算的定义域;在进行远场诱导速度计算时,将... 针对旋翼自由尾迹分析的计算效率问题,对快速多极展开算法(Fast multipole method,FMM)在基于直线涡元的尾迹互诱导速度计算中的应用开展了研究。分别构建了悬停和前飞状态下诱导速度多极展开计算的定义域;在进行远场诱导速度计算时,将直线涡元等效为涡粒,推导了诱导速度的多极展开表达式。通过对悬停和前飞状态下旋翼尾迹中涡元诱导速度的计算,分析了该方法的加速特性和准确性。在此基础上,采用多极展开算法求解了旋翼模型在悬停和前飞状态下的自由尾迹几何形状和桨盘诱导入流分布,并与直接计算结果和实验数据进行了对比,表明FMM算法在提高计算效率的同时能够保持较高的精度。 展开更多
关键词 直升机 快速多极展开算法 诱导速度 自由尾迹
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几何展开与折叠算法及应用综述
11
作者 孙晓鹏 刘诗涵 +1 位作者 王振燕 李娇娇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2389-2403,共15页
展开与折叠是计算机图形学中的重要研究问题,已经广泛应用于工业制造、建筑设计、医学治疗和航空航天等方面.通过回顾近年来图形学中展开与折叠方面的主要研究问题,总结整理它们的典型算法.首先介绍展开与折叠的基本概念,并从机器人设... 展开与折叠是计算机图形学中的重要研究问题,已经广泛应用于工业制造、建筑设计、医学治疗和航空航天等方面.通过回顾近年来图形学中展开与折叠方面的主要研究问题,总结整理它们的典型算法.首先介绍展开与折叠的基本概念,并从机器人设计、计算机动画、深度学习和其他4个领域介绍它们的应用情况.之后,按照展开程度分类,从完全展开和近似展开2方面总结展开问题的研究进展和典型算法思想;按照折叠形式不同,将折叠问题分为Origami折叠和Kirigami折叠2类,分别论述其研究进展并总结算法思路.之后,整理展开与折叠的评价指标,总结各类展开与折叠算法的特点,并分析比较它们的优势与不足.最后,总结并提出展开与折叠的4个发展趋势. 展开更多
关键词 展开算法 折叠算法 机器人设计 动画模拟 深度学习
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拟双线性方程(组)的展开算法及其求解
12
作者 孙永强 袁华强 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第A01期246-252,共7页
本文举例说明了拟双线性方程展开算法中利用常数项逐次生成新的常数项,直至新的常数英不再增加为止的这一迭代过程有可能不终止,并提出了改进办法,将拟双线性方程的等价变换定理推广至拟双线性方程组,根据拟双线性方程组等价变换定... 本文举例说明了拟双线性方程展开算法中利用常数项逐次生成新的常数项,直至新的常数英不再增加为止的这一迭代过程有可能不终止,并提出了改进办法,将拟双线性方程的等价变换定理推广至拟双线性方程组,根据拟双线性方程组等价变换定理以及改进的拟双线性方程展开算法设计了拟双线性方程组的展开算法。 展开更多
关键词 程序代数 拟双线性方程组 展开算法
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基于UG的飞机整体壁板类零件数字化展开 被引量:8
13
作者 张贤杰 裴广勇 王俊彪 《航空制造技术》 北大核心 2003年第2期57-60,共4页
分析了飞机整体壁板类零件的特点 ,阐述了整体壁板外形曲面和内形面筋条、孔等结构特征的展开要求 ,提出了在厚度不变假设条件下不可展曲面的最小差量协调展开算法 ,建立了基于UG的结构设计功能和二次开发技术的壁板类零件数字化展开系统。
关键词 飞机 整体壁板类零件 数字化展开 UG 展开算法
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改进二阶锥松弛和泰勒级数展开在TDOA无源定位中的应用 被引量:2
14
作者 陆文博 刘春生 +1 位作者 周青松 徐旭宇 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第10期1234-1240,共7页
针对二阶锥松弛算法无法对凸包外的目标进行有效定位的问题,本文提出基于改进二阶锥松弛和泰勒级数展开的TDOA定位算法。首先,给出在视距条件下接收站位置信息无误差的TDOA定位的加权最小二乘模型;其次,简要分析凸包问题的形成原因,并... 针对二阶锥松弛算法无法对凸包外的目标进行有效定位的问题,本文提出基于改进二阶锥松弛和泰勒级数展开的TDOA定位算法。首先,给出在视距条件下接收站位置信息无误差的TDOA定位的加权最小二乘模型;其次,简要分析凸包问题的形成原因,并提出解决思路,即在传统二阶锥松弛算法的基础上增加新的惩罚项,使松弛后的约束条件进一步逼近原问题约束,从而有效解决二阶锥松弛定位中的凸包问题。与此同时,文中还给出了新增惩罚项的选取准则;再次,将松弛后的模型转换成二阶锥形式进行求解;最后用二阶锥松弛算法的估计值作为初始值进行泰勒迭代,进一步提高估值精度。仿真结果表明本文算法有效,可以对凸包外的目标实现高精度定位,其RMSE曲线逼近克拉美罗下限。 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 二阶锥松弛算法 泰勒级数展开算法
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快速高精度双站距离空间投影定位算法 被引量:1
15
作者 张晓玲 余檑 +1 位作者 吴喜亮 何蜀丰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2330-2335,共6页
传统的传感器网络多目标定位方法面临的关键问题是目标与回波数据之间的匹配关联,而关联过程会带来计算量大以及如何准确提取目标的问题。基于成像策略的双站距离空间投影(Bistatic Range Space Projection,BRSP)定位算法可以有效地解... 传统的传感器网络多目标定位方法面临的关键问题是目标与回波数据之间的匹配关联,而关联过程会带来计算量大以及如何准确提取目标的问题。基于成像策略的双站距离空间投影(Bistatic Range Space Projection,BRSP)定位算法可以有效地解决回波关联问题。然而,此算法存在运算量较大以及定位精度较低的问题。该文提出一种快速高精度双站距离空间投影(Fast and High Precision Bistatic Range Space Projection)定位算法。该算法采用分层处理,先进行低分辨率投影定位,获取目标可能区域,再以更高分辨率在目标可能区域进行投影定位,以减少运算量。然后将定位结果作为初值,构建方程组,利用泰勒级数展开算法进一步提高定位精度。仿真验证了该文所提方法的有效性,与BRSP定位算法相比,该文算法在提高定位精度的同时,相同硬件条件下定位速度可以提高数十倍,有利于实现实时定位。 展开更多
关键词 传感器网络 数据关联 成像策略 分层处理 泰勒级数展开算法
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全方位图像展开的并行优化 被引量:2
16
作者 陈曈 杨东勇 石洗凡 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第22期4862-4865,共4页
结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法较近邻取样法提高了图像的展开质量。当透视图像和全景图像同时作为全方位图像展开时,全方位视觉软件单线程执行时运算量大,影响了全方位图像展开的实时性。为了解决该问题,分析了... 结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法较近邻取样法提高了图像的展开质量。当透视图像和全景图像同时作为全方位图像展开时,全方位视觉软件单线程执行时运算量大,影响了全方位图像展开的实时性。为了解决该问题,分析了结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法的原理,提出了基于多核CPU通过OpenMP程序实现全方位视觉图像展开算法并行化处理。实验结果表明,并行处理大大降低了展开成全景图所耗的时间,视频实时处理能力达到640*480分辨率。 展开更多
关键词 全方位图像 展开算法 OPENMP 并行化 全景图 双线性内插值法
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求解多尺度目标电磁散射的积分方程快速算法 被引量:2
17
作者 郑宇腾 赵延文 +2 位作者 贾苗苗 蔡强明 聂在平 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期601-605,共5页
多层快速卡特森展开算法(Multilevel Accelerated Cartesian Expansion Algorithm,MLACEA)可用于加速电小尺寸结构积分方程矩量法,且矩阵与矢量乘积运算计算复杂度为O(N)量级;MLACEA和多层快速多级子算法(Multilevel Fast Multipole Alg... 多层快速卡特森展开算法(Multilevel Accelerated Cartesian Expansion Algorithm,MLACEA)可用于加速电小尺寸结构积分方程矩量法,且矩阵与矢量乘积运算计算复杂度为O(N)量级;MLACEA和多层快速多级子算法(Multilevel Fast Multipole Algorithm,MLFMA)均基于八叉树分组结构,便于实现它们的混合快速算法MLACEA-MLFMA.该混合算法可大幅度降低模拟含精细结构的电大尺寸目标宽带电磁散射问题的计算复杂度.还详细阐述了求解电场积分方程的MLACEA算法及其与MLFMA算法的混合快速算法MLACEA-MLFMA算法;并通过计算实例对比分析了MLFMA算法与MLACEA-MLFMA混合算法的计算效率. 展开更多
关键词 多尺度问题 多层快速卡特森展开算法 多层快速多极子算法
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四夸克系统的分子态结构研究 被引量:4
18
作者 潘正坤 高钦翔 +1 位作者 杨友昌 万猛 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期42-45,共4页
考虑分子态结构,利用非相对论夸克模型对S波udc--c,udb--b做了系统研究.借助于精确少体计算方法(多高斯展开算法),并考虑颜色11,88之间的耦合,得到了同位旋和角动量为(I,JP)=(0,1+)的udc-c-,udb-b-束缚态.
关键词 分子态结构 夸克模型 束缚态 多高斯展开算法
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基于Cornish-Fisher修正的二元双抽样广义方差控制图 被引量:2
19
作者 褚崴 蔡安江 李玲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2819-2826,共8页
为解决二元双抽样广义方差控制图存在虚发报警概率偏高的问题,采用Cornish-Fisher展开算法对控制图进行修正,以使控制图适用于任意分布总体。通过与Grigoryan和He所研究的二元双抽样广义方差控制图的性能进行对比,验证了改进后控制图的... 为解决二元双抽样广义方差控制图存在虚发报警概率偏高的问题,采用Cornish-Fisher展开算法对控制图进行修正,以使控制图适用于任意分布总体。通过与Grigoryan和He所研究的二元双抽样广义方差控制图的性能进行对比,验证了改进后控制图的性能优势,并通过实例研究进一步说明了该优势。针对Grigoryan和He未以虚发报警概率作为主要研究指标,且未给出二元双抽样广义方差控制图的虚发报警概率计算方法的缺陷,在进行控制图性能对比之前还构建了二元双抽样广义方差控制图及其改进控制图虚发报警概率的计算方法。 展开更多
关键词 Cornish-Fisher展开算法 二元双抽样广义方差控制图 虚发报警概率 卡方分布
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室内环境下基于图优化的UWB定位方法 被引量:17
20
作者 徐晓苏 赵北辰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期334-339,共6页
针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB 技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后,将第一次定位初值代入泰勒级数展开算法,得到更可靠的第二次... 针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB 技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后,将第一次定位初值代入泰勒级数展开算法,得到更可靠的第二次定位初值。最后,建立包括定位残差和位移残差两项的目标函数,通过基于图优化的算法,得到目标函数的最小值,计算出优化之后的最终定位结果。通过样机实验验证定位精度,实验结果表明平均水平定位误差小于10cm,同时平均高度定位误差也比相同实验条件下使用Chan算法和改进的卡尔曼滤波方法分别低了77%和61%。 展开更多
关键词 最小二乘法 泰勒级数展开算法 图优化 超宽带无线技术
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