一种新的包装机电机算法切换系统设计

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作者 金爱娟 唐新雯 李少龙 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第19期172-179,共8页

目的研究不同工况下包装机生产线中异步电机控制算法的在线灵活切换。方法选用2种异步电机高性能控制策略FOC和DTC作为包装机电机算法的切换对象,研究2种算法的共同基础,得出新的FOC_DTC算法作为切换系统的过渡算法,有效解决2种控制策... 目的研究不同工况下包装机生产线中异步电机控制算法的在线灵活切换。方法选用2种异步电机高性能控制策略FOC和DTC作为包装机电机算法的切换对象,研究2种算法的共同基础,得出新的FOC_DTC算法作为切换系统的过渡算法,有效解决2种控制策略在线相互切换带来的转矩、电流突变等问题,并且在硬件平台上与直接切换方案、重置PI切换方案进行对比。结果在满足包装机各个工况要求的前提下,混合FOC_DTC切换系统在切换响应时间、切换平滑度和切换效率上比上述2种方案更优越,切换响应时间提高了2%,切换转矩尖峰降低了30%。结论通过使用混合FOC_DTC切换系统,包装机在不同工况下可以在线实时切换动力系统电机的控制算法,在平滑度和响应时间上比其他方案有明显的优势。 展开更多

关键词 包装机 生产线 异步电机 FOC_DTC 重置PI切换 在线切换算法

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改进5G-R自适应高速铁路越区切换算法 被引量：1

2

作者 陈永 康婕 陶瑄 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期724-731,共8页

在高速行车条件下,越区切换作为未来高速铁路5G-R通信的关键技术,对于保障行车安全至关重要。下一代高速铁路5G-R无线通信系统越区切换算法采用固定切换参数,但当列车高速运行时,极易受到多普勒效应影响,导致切换成功率低,基于此,提出... 在高速行车条件下,越区切换作为未来高速铁路5G-R通信的关键技术,对于保障行车安全至关重要。下一代高速铁路5G-R无线通信系统越区切换算法采用固定切换参数,但当列车高速运行时,极易受到多普勒效应影响,导致切换成功率低,基于此,提出了一种考虑多普勒频移影响的改进5G-R自适应高速铁路越区切换算法。分析多普勒频移对切换成功率的影响,得到多普勒频移与切换成功率的关系函数;提出考虑多普勒频移影响的越区切换动态函数,设计余弦、余切、余割3种函数对切换迟滞门限及触发时延自适应调整;在不同多普勒频移及不同高铁场景下进行切换成功率的量化比较分析。研究结果表明:所提算法可有效调高切换成功率,在高架桥和山区场景下,余弦、余切、余割3种函数的切换成功率均优于对比算法,且满足中国无线通信系统切换成功率服务质量(QoS)大于99.5%的要求。研究结果为下一代高速铁路5G-R无线通信系统演进提供了理论参考依据。 展开更多

关键词 越区切换算法 5G-R 多普勒频移 动态函数 自适应切换

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基于改进算法融合与切换的采摘机械臂路径动态规划 被引量：1

3

作者 李娜 高笑 +3 位作者 杨磊 姜海勇 张立杰 陈广毅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期221-230,272,共11页

针对苹果采摘任务中因自然环境复杂造成的机械臂路径规划时间长、效率低、成功率低等问题,提出一种改进的融合切换路径动态规划算法。该算法以RRT算法为基础,引入动态阈值的目标偏置采样策略与人工势场法,通过引力场与斥力场改变新节点... 针对苹果采摘任务中因自然环境复杂造成的机械臂路径规划时间长、效率低、成功率低等问题,提出一种改进的融合切换路径动态规划算法。该算法以RRT算法为基础,引入动态阈值的目标偏置采样策略与人工势场法,通过引力场与斥力场改变新节点的生成位置,增加采样的目的性并提高收敛速度;在斥力势场系数中引入相对距离,通过与目标点之间的距离来克服目标不可达的问题;为增强算法的鲁棒性,设定阈值划分区域空间,根据当前节点所在位置动态切换至FGA-RRT(Failure-guided adaptive sampling region RRT algorithm)算法搜索,解决狭窄通道的问题,提高规划成功率;基于贪心算法对所得路径树进行优化处理,去除冗余节点,进一步缩短路径长度并优化路径平滑度,保证采摘机械臂运动的平稳性。分别对RRT算法、RRT*算法、GB-RRT算法、普通融合算法和改进的融合切换算法,在简单障碍、狭窄通道、复杂障碍以及简单三维空间等不同环境中进行仿真分析,结果表明:改进的融合切换算法在不同环境中都具有良好的适应性,规划效率高,迭代次数少,路径质量高。基于林间苹果园生长环境,搭建6自由度机械臂仿真实验室环境,进行避障采摘路径规划试验,改进的融合切换算法采摘效率比RRT算法提升74.74%,路径长度减少32.03%,采摘成功率提高8个百分点。试验结果表明本文算法在多变的苹果采摘场景中有更强的搜索能力。 展开更多

关键词 采摘机械臂 路径规划 改进RRT算法 改进人工势场法 算法融合与切换

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低轨卫星互联网用户切换管理:切换协议与算法 被引量：1

4

作者 黄辂辰 肖丽霞 +1 位作者 姚壮 周家喜 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第6期1110-1117,共8页

随着移动终端和应用的快速增长,无线网络需要满足边远地区、农村和城市地区无处不在的连接需求。相较于中高轨卫星,低轨卫星通常在500~2000 km运行,具有建设成本低、覆盖范围广、功耗低、传播延迟短等优势,低轨卫星网络已被广泛认为是... 随着移动终端和应用的快速增长,无线网络需要满足边远地区、农村和城市地区无处不在的连接需求。相较于中高轨卫星,低轨卫星通常在500~2000 km运行,具有建设成本低、覆盖范围广、功耗低、传播延迟短等优势,低轨卫星网络已被广泛认为是提供全球无缝覆盖的潜在解决方案。然而,未来低轨卫星网络的规模大、动态性强,其用户切换管理将是一个复杂的过程。针对低轨卫星互联网用户切换管理的最新研究进行了全面总结,从低轨卫星网络的实际架构与切换管理挑战出发,阐述了3GPP体制的切换管理协议,总结了切换管理的算法,探讨了低轨卫星互联网中用户切换管理的未来研究方向。 展开更多

关键词 低轨卫星网络 切换管理 切换协议 切换算法

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敏捷小卫星姿态机动切换算法 被引量：15

5

作者 徐开 金光 +1 位作者 陈娟 陈长青 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1528-1532,共5页

以刚体小卫星作为研究对象,提出了一种切换控制算法对小卫星机动进行控制,并对控制力矩陀螺的力矩进行合理调节以避免饱和奇异。描述了敏捷小卫星模型,介绍了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的框架组成,讨论了小卫星切换控制并法。利用添加... 以刚体小卫星作为研究对象,提出了一种切换控制算法对小卫星机动进行控制,并对控制力矩陀螺的力矩进行合理调节以避免饱和奇异。描述了敏捷小卫星模型,介绍了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的框架组成,讨论了小卫星切换控制并法。利用添加零运动的伪逆操纵律对单框架控制力矩陀螺系统进行操控,仿真结果指出,小卫星俯仰轴在14 s内机动45°,平均速度可达3.2°/s。结果表明这种切换算法可满足小卫星敏捷性需要。 展开更多

关键词 敏捷小卫星 姿态机动 切换算法 单框架控制力矩陀螺

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3GPP LTE系统中结合位置预测的切换算法 被引量：8

6

作者 孙巍巍 苏寒松 +1 位作者 滕友伟 徐勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第7期1849-1851,1863,共4页

针对3GPP LTE系统中因频繁切换而导致的系统吞吐量降低的问题,提出了基于用户运动机制及其方向改变概率的预测模型,并将其与标准的长期演进(LTE)切换算法相结合。模型使用方向改变概率计算各个可能位置的接收信号强度的权重,再求和得到... 针对3GPP LTE系统中因频繁切换而导致的系统吞吐量降低的问题,提出了基于用户运动机制及其方向改变概率的预测模型,并将其与标准的长期演进(LTE)切换算法相结合。模型使用方向改变概率计算各个可能位置的接收信号强度的权重,再求和得到预测的接收信号强度。经过仿真对比,使用结合位置预测的切换算法后,切换次数没有明显变化,但系统吞吐量有所提高。相比于传统的数据挖掘预测模型,提出的预测模型效果更好。 展开更多

关键词 长期演进 位置预测 切换算法

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LTE-A中基于准入控制的切换决策算法 被引量：8

7

作者 王华 李鲁群 王力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期88-90,共3页

在E-UTRAN架构下,提出一种基于目标小区准入控制的切换决策算法。通过eNB之间的X2接口来交互网络的负载信息、资源信息和服务速率等,以此获得对目标小区准入控制的预测。构建曼哈顿模型场景,仿真结果证明,该切换算法有较高的切换成功率... 在E-UTRAN架构下,提出一种基于目标小区准入控制的切换决策算法。通过eNB之间的X2接口来交互网络的负载信息、资源信息和服务速率等,以此获得对目标小区准入控制的预测。构建曼哈顿模型场景,仿真结果证明,该切换算法有较高的切换成功率和较小的切换时延;并可将用户终端切换到负载比较轻的小区,使相邻小区的负载得到均衡,提高了无线资源的利用率。 展开更多

关键词 准入控制 切换算法 负载均衡 曼哈顿模型

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TD-SCDMA基于信号强度和质量的切换算法 被引量：4

8

作者 张晓莉 迟敏娜 李白萍 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期376-379,共4页

为了获得更高的切换准确性,提高系统性能提出了一种TD-SCDMA系统内部的信号强度和质量相结合的越区切换算法,该算法综合信号电平和信号质量时行切换判决。通过仿真得出该算法中涉及到的各个参数与系统性能指标之间的关系,从而给出优化... 为了获得更高的切换准确性,提高系统性能提出了一种TD-SCDMA系统内部的信号强度和质量相结合的越区切换算法,该算法综合信号电平和信号质量时行切换判决。通过仿真得出该算法中涉及到的各个参数与系统性能指标之间的关系,从而给出优化的切换方案,为TD-SCDMA标准的完善和系统的开发提供依据和参考。 展开更多

关键词 掉话率 切换率 切换算法

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高铁环境下LTE-R快速切换算法 被引量：6

9

作者 凌启东 张雷 +1 位作者 王鸿磊 王博 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第11期3333-3339,共7页

为提高高铁LTE网络的切换成功率,改善用户感知,分析高铁信号的特点,提出一种基于用户终端(user equipment,UE)移动方向的铁路下一代移动通信系统(long term evolution for railway,LTE-R)快速切换算法。优化切换判决参数,给出UE移动方... 为提高高铁LTE网络的切换成功率,改善用户感知,分析高铁信号的特点,提出一种基于用户终端(user equipment,UE)移动方向的铁路下一代移动通信系统(long term evolution for railway,LTE-R)快速切换算法。优化切换判决参数,给出UE移动方向的定位方法,通过双向邻区快表快速确定目的小区,预切换提前完成资源的分配。设计LTE-R快速切换算法的实现信令,理论分析表明,该算法可有效缩短切换时延。仿真结果表明,在高速环境下,具有高切换成功率和低无线掉线率,稳定性好。 展开更多

关键词 高速铁路 铁路长期演进 切换算法 移动方向 A3事件

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一种基于TD-SCDMA集群通信系统的AHP切换算法研究 被引量：1

10

作者 蒋青 陈浩 +1 位作者 朱江 魏忠祥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第7期2584-2585,2609,共3页

为了提高移动用户的切换成功率,提出了一种基于TD-SCDMA集群通信系统的层次分析法(AHP)切换算法(TTA)。使用该算法综合考虑用户端的信息,根据相邻小区的负载和网络资源等因素来最终确定目标小区,并对其进行了仿真验证。仿真结果证明,利... 为了提高移动用户的切换成功率,提出了一种基于TD-SCDMA集群通信系统的层次分析法(AHP)切换算法(TTA)。使用该算法综合考虑用户端的信息,根据相邻小区的负载和网络资源等因素来最终确定目标小区,并对其进行了仿真验证。仿真结果证明,利用该切换算法能有效提高切换成功率。 展开更多

关键词 集群通信 层次分析 TD-SCDMA 切换算法

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高铁环境中满意通信概率模型及切换算法研究 被引量：6

11

作者 孙斌 冯庆坤 +1 位作者 金心宇 吴端坡 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1553-1559,共7页

针对通信链路连通情况下,由于误码率过高铁路专用数字移动通信系统(GSM-R)的服务质量(QoS)不满足通信需求的问题,通过对GSM-R路测数据的挖掘分析,研究了接收信号电平、同频干扰和列车运行速度这3个关键参数,提出满意通信概率模型,进而... 针对通信链路连通情况下,由于误码率过高铁路专用数字移动通信系统(GSM-R)的服务质量(QoS)不满足通信需求的问题,通过对GSM-R路测数据的挖掘分析,研究了接收信号电平、同频干扰和列车运行速度这3个关键参数,提出满意通信概率模型,进而设计基于该模型的切换算法,以降低平均切换次数并尽可能地保证较高的QoS.经建模仿真,表明该算法在获得满意通信的同时,切换次数可以达到1,切换延迟小,切换位置接近两基站中间点,明显优于传统的基于电平强度的切换算法. 展开更多

关键词 满意通信概率 切换决策算法 GSM-R 接收信号电平强度 同频干扰 列车运行速度

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一种基于异构网络的自适应垂直切换算法 被引量：4

12

作者 邓中亮 王晖 朱宇佳 《现代电子技术》 2010年第4期114-116,121,共4页

提出一种基于WSN与WLAN异构网络环境下无缝移动通信的垂直切换算法。该算法针对日益普及的传感器网络自身特点与室内应急通信应用的特殊性,提出网络选取优先级参数。针对传感器网络在应急通信等特殊场合的应用,制定了专门的切换判决策... 提出一种基于WSN与WLAN异构网络环境下无缝移动通信的垂直切换算法。该算法针对日益普及的传感器网络自身特点与室内应急通信应用的特殊性,提出网络选取优先级参数。针对传感器网络在应急通信等特殊场合的应用,制定了专门的切换判决策略。实验分析表明,该算法可以一定程度地提高通信网络对现场场景变化的适应程度,满足室内环境下异构网络通信的需求。 展开更多

关键词 无线传感器网络 异构网络 垂直切换算法 无缝移动通信

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一种新的频域波束切换算法 被引量：2

13

作者 苏蒍 黄建国 +1 位作者 韦周芳 雷济声 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期830-833,共4页

传统的时域波束切换算法(TDSB)在接收基阵阵元数少、单元接收信噪比低的情况下无法正确检测指向信号入射方向的波束,获得阵增益。不适用于水下无人航行器(UUV)远程水声通信系统。针对这一问题,提出了一种频域波束切换算法(FDSB).该算法... 传统的时域波束切换算法(TDSB)在接收基阵阵元数少、单元接收信噪比低的情况下无法正确检测指向信号入射方向的波束,获得阵增益。不适用于水下无人航行器(UUV)远程水声通信系统。针对这一问题,提出了一种频域波束切换算法(FDSB).该算法通过在频域中比较各波束输出信号频谱峰值的大小对波束进行选择、切换。利用设计的UUV声接收基阵对算法进行了性能仿真和湖试实验。仿真结果表明:FDSB算法在单元接收信噪比为-10 dB的情况下仍可以稳定、正确的切换波束;湖试25 km距离上通信实验结果表明:在UUV与信号发射端有相对运动的情况下,应用本文提出FDSB算法对波束进行选择、切换,通信误码率小于10-4. 展开更多

关键词 通信技术 频域波束切换算法 远程水声通信 M元频移键控 水下无人航行器

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基于纠缠度计算的低轨道量子卫星通信切换算法 被引量：3

14

作者 张琳 聂敏 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期559-565,共7页

为了解决低轨道(Low earth orbit,LEO)量子卫星通信的越区切换问题,提出了基于纠缠度计算的量子卫星通信切换算法。在卫星与终端距离和量子噪声的作用下,得出了环境与量子系统消相干后两粒子系统的纠缠度,并且系统始终选择与终端纠缠度... 为了解决低轨道(Low earth orbit,LEO)量子卫星通信的越区切换问题,提出了基于纠缠度计算的量子卫星通信切换算法。在卫星与终端距离和量子噪声的作用下,得出了环境与量子系统消相干后两粒子系统的纠缠度,并且系统始终选择与终端纠缠度最大的卫星进行切换。仿真结果表明,LEO卫星在700 km和1400 km轨道上在一定纠缠度下的切换成功率可达到95%以上,这很好地实现了量子卫星的平稳切换,对于构建未来全球量子通信系统及其标准的制定有着重要的技术支撑作用。 展开更多

关键词 量子光学 量子卫星切换算法 纠缠度 切换成功率

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多模型自适应控制的模型切换算法研究 被引量：1

15

作者 邵雷 雷虎民 +1 位作者 刘代军 崔颢 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期19-21,25,共4页

针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题,提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先,在多模型框架下,通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型,同时重置参数;其次,通过Lyapunov方法分... 针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题,提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先,在多模型框架下,通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型,同时重置参数;其次,通过Lyapunov方法分析了整个系统的闭环稳定性;最后,通过一个仿真实验,表明该算法可以有效地提高系统的瞬态响应性能。 展开更多

关键词 非线性时变系统 多模型 自适应控制 LYAPUNOV函数 模型切换算法

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同小区内基于纠缠度计算的量子移动通信越区切换算法 被引量：1

16

作者 王志 聂敏 刘晓慧 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期769-774,708,共6页

为了解决量子移动通信系统的越区切换问题,提出了基于纠缠度计算的量子越区切换算法。根据用户位置的变化情况,首先定义了量子移动终端与量子基站天线之间的纠缠度,分析了影响该纠缠度的各种因素,对移动用户在各扇区之间的切换进行了深... 为了解决量子移动通信系统的越区切换问题,提出了基于纠缠度计算的量子越区切换算法。根据用户位置的变化情况,首先定义了量子移动终端与量子基站天线之间的纠缠度,分析了影响该纠缠度的各种因素,对移动用户在各扇区之间的切换进行了深入分析和计算。研究结果表明,基于纠缠度计算的量子越区切换算法具有很好的可操作性和可实现性。对于构建未来量子移动通信系统及其标准的制定有着重要的技术支撑作用。 展开更多

关键词 量子光学 越区切换算法 纠缠度计算 量子移动通信

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一种适合于第四代公网集群系统的切换算法 被引量：3

17

作者 蒋青 蒋毅 张浩 《无线电通信技术》 2013年第6期3-7,共5页

提出了一种适合于公网集群系统的小区切换算法。在公网集群系统中,多个群组用户同时进行越区切换,可能造成信令风暴,导致更高的切换时延,降低了小区切换成功率。通过引入桥梁群组用户这一概念,通过桥梁群组用户同时连接2个网络,利用2次... 提出了一种适合于公网集群系统的小区切换算法。在公网集群系统中,多个群组用户同时进行越区切换,可能造成信令风暴,导致更高的切换时延,降低了小区切换成功率。通过引入桥梁群组用户这一概念,通过桥梁群组用户同时连接2个网络,利用2次垂直切换代替一次水平切换的方法,避免了大量群组用户同时发起切换测量。仿真结果表明,利用移动自组织网络为准备切换的集群用户组成一个小网络,桥梁群组用户带领其他群组用户切换的方法比传统切换算法的切换成功率高,切换时延更短。 展开更多

关键词 公网集群系统 TD-LTE 切换算法 桥梁群组用户

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基于当前统计模型的有向图切换IMM算法 被引量：9

18

作者 许江湖 嵇成新 +1 位作者 张永胜 陈康 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期52-56,共5页

将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,提出了一种新的用于跟踪机动目标的交互多模型算法,计算机仿真结果显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。

关键词 多模型算法 MM算法 当前统计模型 有向图切换IMM算法 机动目标跟踪算法 变结构MM算法 自适应滤波算法 FDIMM算法 CSDSIMM算法

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可见光通信系统微小区预切换算法的研究 被引量：2

19

作者 洪文昕 李天屿 陈建飞 《光通信研究》 北大核心 2020年第5期46-49,共4页

室内可见光通信系统是缓解无线频谱资源紧缺以及未来用户群接入需求日趋增长问题的有效解决方案之一,文章针对室内可见光通信系统的链路切换算法进行研究分析,提出了一种基于时隙计算的预测切换算法,分析了链路切换算法对系统的重要性,... 室内可见光通信系统是缓解无线频谱资源紧缺以及未来用户群接入需求日趋增长问题的有效解决方案之一,文章针对室内可见光通信系统的链路切换算法进行研究分析,提出了一种基于时隙计算的预测切换算法,分析了链路切换算法对系统的重要性,并利用到达时间差定位法和探测时隙提出了一种基于时隙计算的预测切换算法,该算法可以提前预测终端需要切换到哪个微小区,从而降低系统的切换开销。最后对该算法提升室内可见光通信系统切换性能的能力进行了仿真测试,仿真结果表明,该算法有较高的预测切换成功率,可以高效地减少系统的切换开销。 展开更多

关键词 室内可见光通信系统 链路切换算法 基于时隙计算的预测切换算法

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MIPv6协议的切换算法的发展及其安全性研究

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作者 黄松华 孙玉星 +1 位作者 黄皓 谢立 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第8期48-53,83,共7页

移动节点切换安全是移动IPv6网络今后研究中最基本的问题之一。切换安全对于保障移动IPv6网络的完整性、可用性,推动其实际应用具有重要意义。本文在全面地阐述了切换算法的发展历程的基础上,对切换过程的网络威胁、安全性需求及现状进... 移动节点切换安全是移动IPv6网络今后研究中最基本的问题之一。切换安全对于保障移动IPv6网络的完整性、可用性,推动其实际应用具有重要意义。本文在全面地阐述了切换算法的发展历程的基础上,对切换过程的网络威胁、安全性需求及现状进行了总结,然后分别对当前的代表性切换算法提供的保护机制进行安全性分析,指出了这些算法相对于安全性需求存在的不足,最后进一步分析和总结了研究现状中存在的问题、需要研究的内容和切换安全性研究的发展趋势。 展开更多

关键词 移动IPV6 切换算法 网络威胁 安全性需求

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