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传感信息协调一致性算法下的无人机机载编队控制
1
作者 张富春 郑武略 +2 位作者 张鑫 吴阳阳 陈浩 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1247-1252,共6页
无人机机载编队控制受外力干扰、无人机数量和指令迟缓等问题影响,控制精度较低。为此,提出传感信息协调一致性算法下的无人机机载编队控制方法。根据牛顿-欧拉方程建立了无人机机载系统的一阶模型,引入虚拟控制输入量表示无人机的位置... 无人机机载编队控制受外力干扰、无人机数量和指令迟缓等问题影响,控制精度较低。为此,提出传感信息协调一致性算法下的无人机机载编队控制方法。根据牛顿-欧拉方程建立了无人机机载系统的一阶模型,引入虚拟控制输入量表示无人机的位置。通过建立有限点集合、传感信息交互集合和通信路径的边构建传感信息交互图。控制输入量并进行传感信息交互促进编队成员之间的相互认知和协同行为,基于协调一致性算法,设计了无人机编队控制流程,寻找参考集结点和目标集结点,形成松散编队,并逐步转变为紧密编队,实现编队成员之间的协调一致行为。仿真结果表明,所提方法的控制时间最短为119 ms、标准差最小为0.30、机间距大于2 m,具有较好的协调控制能力。 展开更多
关键词 无人机 机载编队控制 传感信息协调一致性算法 牛顿-欧拉方程 拉普拉斯矩阵
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一种求解高密度最大权重团的信息传播算法
2
作者 于卓 王晓峰 +2 位作者 吴宇翔 谢志新 曹泽轩 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期56-64,共9页
在高密度复杂结构带权无向图中,由于信息传递复杂,传统信息传播算法求解最大权重团问题效率较低。利用最大权重独立集与最大权重团的映射关系提出一种针对高密度带权无向图求解最大权重团问题算法,该算法以最大积信息传播算法为框架,将... 在高密度复杂结构带权无向图中,由于信息传递复杂,传统信息传播算法求解最大权重团问题效率较低。利用最大权重独立集与最大权重团的映射关系提出一种针对高密度带权无向图求解最大权重团问题算法,该算法以最大积信息传播算法为框架,将最大权重团的约束条件与置信传播算法迭代方程相结合,设计信息传播算法势函数。同时,将高密度复杂结构带权无向图映射为因子图,并进行去环操作,利用信息传播迭代式进行特征收敛计算,通过迭代收敛后的最大后验概率计算最大权重团最优解。基于不同密度随机图进行实验对比分析,实验结果表明,该算法求解高密度复杂结构带权无向图最大权重问题时非常有效,求解总权值的准确度与求解速率均高于标准置信传播算法。 展开更多
关键词 最大权重团 信息传播算法 因子图 最大积算法
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融入结构先验知识的隐私信息抽取算法
3
作者 赵玉媛 王斌 +2 位作者 张泽丹 李青山 胡建斌 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期139-147,共9页
随着数据脱敏技术的持续进步,精确识别隐私数据已成为关键挑战.目前,隐私信息抽取算法主要基于传统自然语言处理技术,如双向循环神经网络和基于注意力机制的预训练语言模型(如BERT).这些模型利用其强大的上下文特征表示能力,克服了传统... 随着数据脱敏技术的持续进步,精确识别隐私数据已成为关键挑战.目前,隐私信息抽取算法主要基于传统自然语言处理技术,如双向循环神经网络和基于注意力机制的预训练语言模型(如BERT).这些模型利用其强大的上下文特征表示能力,克服了传统方法在多义词表示方面的限制.然而,它们在精确判断实体边界方面仍有改进空间.提出了一种新颖的隐私信息抽取算法,该算法融合结构先验知识,通过一种隐私数据结构知识增强机制,提高模型对句子语义结构的理解,从而提高了隐私信息边界判断的准确性.此外,还在多个公开数据集上对模型进行评估,详细的实验结果展示了其有效性. 展开更多
关键词 结构先验知识 结构增强机制 隐私信息抽取算法 实体边界判断 数据脱敏 自然语言处理
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基于单光子线性APD的信息提取算法研究
4
作者 陶洪宇 贾青松 +1 位作者 逄浩君 吴建东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期536-541,共6页
针对新型单光子线性APD器件获得信息维度多、灵敏度高的特点,提出了一种基于单光子线性APD的微弱回波信号距离信息提取算法。首先利用微弱信号的泊松分布特性对回波信号进行建模,随后对每纳秒内的回波光子数进行统计,利用与脉宽等宽的... 针对新型单光子线性APD器件获得信息维度多、灵敏度高的特点,提出了一种基于单光子线性APD的微弱回波信号距离信息提取算法。首先利用微弱信号的泊松分布特性对回波信号进行建模,随后对每纳秒内的回波光子数进行统计,利用与脉宽等宽的距离窗进行滑窗求和,将最大值位置作为信号脉冲接收时刻,进而反算距离信息。设计了跟踪前的目标搜索策略和稳定跟踪后的距离门匹配算法,有效降低了背景光干扰和计算资源消耗,在回波光子数分别为200、10、5个时分别获得了100、9993、9658的计算正确率。对单光子量级信号设计了脉冲积累算法,单个光子信号回波的计算正确率为995。同时对静止目标通过算法迭代实现了信噪比为0dB甚至负dB的信息提取,对003个光子信号回波探测的计算正确率为961。仿真结果表明该算法可以综合应用单光子线性APD的强度信息以及单光子灵敏度,实现了在极限灵敏域下的距离信息提取。 展开更多
关键词 激光雷达探测系统 单光子线性APD 弱信号探测 信息提取算法 蒙特卡洛实验
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一种基于信息分散算法的分布式数据存储方案 被引量：13
5
作者 屈志毅 苏文洲 赵玲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第5期1102-1105,共4页
针对分布式数据存储方案中,基于复制的方法和基于秘密共享的方法存在存储开销过大的问题,提出了分布式系统中一种基于IDA码的客户服务器工作模式的数据存储方案。该方案在数据写入过程中通过构造编码后数据分块的Hash值级连,即所谓的数... 针对分布式数据存储方案中,基于复制的方法和基于秘密共享的方法存在存储开销过大的问题,提出了分布式系统中一种基于IDA码的客户服务器工作模式的数据存储方案。该方案在数据写入过程中通过构造编码后数据分块的Hash值级连,即所谓的数字指纹,可实现Byzantine环境数据的完整性保护。 展开更多
关键词 分布式数据存储 信息分割算法 Hash值级连
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针对一类信息伪装算法的隐藏信息检测 被引量：7
6
作者 张涛 平西建 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期123-129,共7页
本文针对一类基于空域LSB替换的信息伪装方法,提出了一种有效的隐藏信息检测技术。本文提出的隐藏信息的检测技术基于图像LSB比特序列的随机性度量的分析。在唯载密图像攻击条件下,通过在图像中嵌入测试信息的方法,建立秘密信息嵌入比例... 本文针对一类基于空域LSB替换的信息伪装方法,提出了一种有效的隐藏信息检测技术。本文提出的隐藏信息的检测技术基于图像LSB比特序列的随机性度量的分析。在唯载密图像攻击条件下,通过在图像中嵌入测试信息的方法,建立秘密信息嵌入比例与LSB比特序列随机性度量的逻辑回归模型,从而实现图像中隐藏信息存在性的检测。实验表明对于灰度图像中即使0.4比特每像素的隐藏容量,仍可能获得较高的检测可靠性。这一方法同样适用于真彩图像。 展开更多
关键词 信息伪装算法 隐藏信息检测 信息安全
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XML文档的信息查询算法的实现 被引量：3
7
作者 袁和金 王翠如 王晓霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第12期57-58,共2页
针对简单的XML文档提出了一种信息查询的算法 ,并以Java语言给出了具体的实现。
关键词 数据库 信息查询算法 XML 文档 JAVA语言
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信息隐藏与检测算法的特性分析 被引量：9
8
作者 钮心忻 杨义先 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期952-955,共4页
本文从系统模型的角度研究了信息隐藏与检测的问题 ,提出了用参数估计理论来衡量信息提取算法的优劣 .同时 ,用信息隐藏中常用的两种算法和四种应用环境为例 ,推导了参数估计的方差下限 ,并且用仿真结果验证了理论结果 ,同时得到了对应... 本文从系统模型的角度研究了信息隐藏与检测的问题 ,提出了用参数估计理论来衡量信息提取算法的优劣 .同时 ,用信息隐藏中常用的两种算法和四种应用环境为例 ,推导了参数估计的方差下限 ,并且用仿真结果验证了理论结果 ,同时得到了对应的信息提取算法为最佳估计算法的结论 . 展开更多
关键词 信息隐藏 参数估计 CRLB 信息检测 信息提取算法
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基于N层向量空间模型的信息检索算法 被引量：17
9
作者 陈治平 林亚平 童调生 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期1233-1237,共5页
N层向量空间模型是在传统向量空间模型的基础上提出的一种新的信息检索算法模型 ,这种模型将一篇文档从逻辑上划分为 N个相对独立的文本段 ,然后按照文本段的内容建立文本特征向量以及文本权值向量 .在此模型的基础上 ,更为精确地定义... N层向量空间模型是在传统向量空间模型的基础上提出的一种新的信息检索算法模型 ,这种模型将一篇文档从逻辑上划分为 N个相对独立的文本段 ,然后按照文本段的内容建立文本特征向量以及文本权值向量 .在此模型的基础上 ,更为精确地定义了特征值向量和相似度的计算方法 ,使之能比较好地适应文档集合的动态扩充 .理论分析和实验结果表明 。 展开更多
关键词 N层向量空间模型 信息检索算法 搜索引擎 查准率 查全率 信息资源 WWW
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增强现实环境下产品信息标注布局算法研究 被引量：2
10
作者 王峻峰 于洪涛 +1 位作者 李世其 徐迟 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第12期92-95,104,共5页
针对增强现实条件下标注布局复杂多变的特点,提出在标注算法中加入预分布过程以提高算法效率,增强算法稳定性,并通过实验加以验证。分析增强现实中信息标注的问题类型,指出解决该类问题的思路,并阐述改进算法的实现过程,选择相关的参数... 针对增强现实条件下标注布局复杂多变的特点,提出在标注算法中加入预分布过程以提高算法效率,增强算法稳定性,并通过实验加以验证。分析增强现实中信息标注的问题类型,指出解决该类问题的思路,并阐述改进算法的实现过程,选择相关的参数,进行多次验证实验,并对结果进行分析,找出影响产品布局算法实现效率的因素,并使问题得到较好的解决。算法在解决信息标注问题上完全可行。 展开更多
关键词 增强现实 信息标注算法 预分布 效率 稳定性
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基于模糊评判的决策级信息融合算法的研究 被引量：17
11
作者 王刚 魏守智 赵海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第15期18-19,30,共3页
文章针对水电故障诊断系统中普遍采用的传感器阀值判断方法引起的信息损失问题,将决策级信息融合技术应用于故障诊断系统中。在模糊综合评判技术和软判决融合结构下,提出了一种新的决策级信息融合算法。该算法以合成运算和全局决策融合... 文章针对水电故障诊断系统中普遍采用的传感器阀值判断方法引起的信息损失问题,将决策级信息融合技术应用于故障诊断系统中。在模糊综合评判技术和软判决融合结构下,提出了一种新的决策级信息融合算法。该算法以合成运算和全局决策融合来自多传感器的局部判决以获取所处理对象的综合决策分析,并通过在丰满水电仿真系统的故障诊断系统中的实际应用表明该算法优于传统的故障检测方法。 展开更多
关键词 故障诊断系统 水轮发动机组 调速器 模糊评判 决策级信息融合算法
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调制度测量轮廓术高度信息获取新算法 被引量：8
12
作者 邵双运 苏显渝 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期43-46,54,共5页
理论分析表明,在正弦光栅成像面前后调制度分布是一种高斯分布,据此提出一种基于高斯曲线拟合的调制度测量轮廓术高度信息获取新算法:高斯曲线拟合法。该算法对调制度分布序列中极值位置附近的部分数据点利用高斯函数进行拟合,从获得的... 理论分析表明,在正弦光栅成像面前后调制度分布是一种高斯分布,据此提出一种基于高斯曲线拟合的调制度测量轮廓术高度信息获取新算法:高斯曲线拟合法。该算法对调制度分布序列中极值位置附近的部分数据点利用高斯函数进行拟合,从获得的拟合曲线求出调制度极大值的真实位置,该位置对应的扫描距离即为对应点的高度信息。对同一测量数据利用三种高度算法分别计算高度,测量精度为:极值算法0.78mm、重心算法0.37mm和高斯曲线拟合算法0.22mm,表明高斯曲线拟合法可以获得更高的测量精度。 展开更多
关键词 三维传感 调制度测量轮廓术 高斯函数 信息获取算法
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利用Arnold对称性变换的图像信息隐藏算法 被引量：19
13
作者 倪蓉蓉 阮秋琦 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期25-28,共4页
提出了一种利用Arnold对称性变换的图像信息隐藏算法 .待隐藏的秘密信息以及公开的承载信息均为灰度级静止图像 .首先使用图像置乱技术将秘图变换成无意义的图像 ,同时用一个数值控制置乱的次数 ,并在嵌入和提取时作为密钥 .在此基础上 ... 提出了一种利用Arnold对称性变换的图像信息隐藏算法 .待隐藏的秘密信息以及公开的承载信息均为灰度级静止图像 .首先使用图像置乱技术将秘图变换成无意义的图像 ,同时用一个数值控制置乱的次数 ,并在嵌入和提取时作为密钥 .在此基础上 ,将密图嵌入到承载图像的DCT域系数中 .该算法实现的隐藏图像透明性好 。 展开更多
关键词 Arnold对称性变换 图像信息隐藏算法 离散余弦变换 密钥
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图像多区域信息隐藏算法 被引量：2
14
作者 王冰 张仲选 +2 位作者 职秦川 耿国华 周明全 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第9期9-11,77,共4页
本文分析了信息隐藏变换域方法鲁棒性强的原因 ,指出其实质就是将机密信息多处隐藏。将这一思想应用于信息隐藏的空间域方法 ,提出MLSB算法。该算法把载体图像分为n×n个区域块 ,用LSB方法将机密信息隐藏到图像的每一个区域块。当... 本文分析了信息隐藏变换域方法鲁棒性强的原因 ,指出其实质就是将机密信息多处隐藏。将这一思想应用于信息隐藏的空间域方法 ,提出MLSB算法。该算法把载体图像分为n×n个区域块 ,用LSB方法将机密信息隐藏到图像的每一个区域块。当图像遭受攻击后 ,图像像素值发生改变 ,通常这种改变只能发生在图像像素值的某些位。所以 ,仍然可以从未改变的像素值中提取嵌入信息。文中给出了MLSB信息嵌入和提取算法 ,并通过多方面的实验检测该算法。实验表明 ,和LSB算法相比 ,该算法的鲁棒性全面提高 ,也超过了很多信息隐藏的变化域方法。该算法对滤波亦有较好的鲁棒性。但该算法抗压缩能力 。 展开更多
关键词 信息隐藏算法 图像处理 信息安全 图像像素值 计算机
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一种基于3D-DCT的彩色图像信息隐藏算法(英文) 被引量：6
15
作者 程卫东 黄继武 刘红梅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期258-266,共9页
提出了一种基于 3D DCT的彩色图像信息隐藏盲检测算法 .本算法不但可以在 5 12×5 12的RGB彩色图像中嵌入多达 2 0 4 8字节的数据 ,而且实现了完全盲检测 ,即在信息检测时 ,该算法不需要原始图像和任何附加信息 .同时 ,采用 3D DCT... 提出了一种基于 3D DCT的彩色图像信息隐藏盲检测算法 .本算法不但可以在 5 12×5 12的RGB彩色图像中嵌入多达 2 0 4 8字节的数据 ,而且实现了完全盲检测 ,即在信息检测时 ,该算法不需要原始图像和任何附加信息 .同时 ,采用 3D DCT和算法中的信息嵌入方式 ,能充分地利用信息载体的容量 ,很好地平衡隐藏信息的不可见性和稳健性之间的矛盾 .算法采用了纠错编码技术和数据扰乱技术 ,以提高算法抵抗各类攻击的性能 .实验证明 ,该算法所隐藏的信息在StirMark的攻击下 ,对高达 3× 10 - 1～ 10 - 2 的误比特率 。 展开更多
关键词 3D-DCT 彩色图像信息隐藏算法 稳健性 彩色图像水印 盲检测算法
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一种结构化的信息隐藏算法 被引量：2
16
作者 唐明伟 范明钰 郑秀林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第20期1-3,共3页
LSB信息隐藏以其隐藏信息量大、隐藏方法简单等优点,成为信息安全领域研究的一个热点。针对LSB信息隐藏,出现了SPA方法等分析方法。通过分析SPA方法,提出了一种结构化的信息隐藏算法。该算法分析相邻像素结构体性质,找到一种相邻像素结... LSB信息隐藏以其隐藏信息量大、隐藏方法简单等优点,成为信息安全领域研究的一个热点。针对LSB信息隐藏,出现了SPA方法等分析方法。通过分析SPA方法,提出了一种结构化的信息隐藏算法。该算法分析相邻像素结构体性质,找到一种相邻像素结构体。该结构体能够保持图像的统计性质。实验证明:该算法不仅能够有效地抵抗SPA统计分析方法,而且实现简单、计算量小,性能优于其他算法。 展开更多
关键词 信息隐藏 相邻像素结构体 结构化信息隐藏算法
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信息摘要算法MDA-192 被引量：2
17
作者 张亚玲 王尚平 +1 位作者 王育民 秦波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期86-87,93,共3页
提出了一种新的信息摘要提取算法MDA-192。应用该算法,可将任意长度小于264bit的信息压缩为固定长度(192bit)的输出(即信息摘要或数字指纹)。该算法执行速度比安全哈希算法SHA-1快一倍。可抗击生日攻击,并且具有良好的雪崩效应。可应用... 提出了一种新的信息摘要提取算法MDA-192。应用该算法,可将任意长度小于264bit的信息压缩为固定长度(192bit)的输出(即信息摘要或数字指纹)。该算法执行速度比安全哈希算法SHA-1快一倍。可抗击生日攻击,并且具有良好的雪崩效应。可应用于信息完整性检验,检验信息是否被非法篡改。 展开更多
关键词 信息摘要算法 MDA-192 信息安全 HASH算法 数字指纹 数字签名
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IP时间隐通道的信息隐藏算法及其性能分析 被引量：1
18
作者 王昌达 黄磊 刘志锋 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期988-999,共12页
隐通道(亦称隐蔽信道)是高等级可信系统评估的重要指标,而以时间作为信息传输载体的工作方式决定了IP时间隐通道在包交换网络中几乎不能被根除.目前,利用IP时间隐通道在网络中实施信息的隐蔽传输没有统一的数学模型,对其研究主要还是依... 隐通道(亦称隐蔽信道)是高等级可信系统评估的重要指标,而以时间作为信息传输载体的工作方式决定了IP时间隐通道在包交换网络中几乎不能被根除.目前,利用IP时间隐通道在网络中实施信息的隐蔽传输没有统一的数学模型,对其研究主要还是依靠实验方式.首先根据时间的物理定义,将IP时间隐通道按工作方式的差异分成不同类别;然后以随机过程为工具,建立了基于定长时隙与包间延迟2种IP时间隐通道的信息隐藏算法模型;最后在此基础上,推导出了其带宽和误码率与相关网络环境参数的函数关系,并对可获取的有效隐蔽通信带宽与网络噪声的影响进行了一般性的讨论.实验结果印证了提出的数学模型及其理论分析结果的正确性,由此IP时间隐通道的研究可以从主要依靠实验转化为形式化分析与实验验证相结合. 展开更多
关键词 IP时间隐通道 信息隐藏算法 带宽 误码率 鲁棒性
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基于RS纠删码的信息分散算法 被引量：3
19
作者 吴海佳 陈卫卫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第A12期3197-3200,共4页
利用基于RS纠删码的信息分散算法可构建高顽存的分布式存储系统。RS纠删码的编/译码速率是衡量其可用性的一个重要指标。对RS纠删码的纠删原理进行了理论分析,讨论了编/译码运算所在的伽罗瓦域,基于伽罗瓦域算术运算的特征设计了双表法... 利用基于RS纠删码的信息分散算法可构建高顽存的分布式存储系统。RS纠删码的编/译码速率是衡量其可用性的一个重要指标。对RS纠删码的纠删原理进行了理论分析,讨论了编/译码运算所在的伽罗瓦域,基于伽罗瓦域算术运算的特征设计了双表法以提高编/译码速率。最后对该信息分散算法的效率进行了理论分析和实验测试。测试结果表明,该信息分散算法可提供18 Mbps的编/译码速率,基于该测试结果分析了基于RS纠删码的信息分散算法的适用环境,指出信息分散算法未来的研究方向。 展开更多
关键词 RS纠删码 伽罗瓦域 信息分散算法 分布式存储
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多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法 被引量：3
20
作者 于云龙 茹乐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第9期2625-2629,共5页
轻型无人机群可将远距离目标信息通过中继链路传回测控站。在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通信无法保障,导致信息无法传回。针对该问题,提出改进的SF算法,该算法将无人机群划分为不同类型的节点,并... 轻型无人机群可将远距离目标信息通过中继链路传回测控站。在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通信无法保障,导致信息无法传回。针对该问题,提出改进的SF算法,该算法将无人机群划分为不同类型的节点,并将链路保持时间作为评价核心链路稳定性的标准,实时地改变各节点运动状态,以接力的方式来传输目标信息。仿真结果表明,提出的算法能够提供在上述情况下目标信息回传的有效方案,可行性得到验证,同时它在平均端到端延时、数据包成功传输率方面性能均优于SF算法。 展开更多
关键词 轻型无人机 超出节点通信范围 动目标跟踪 信息传输算法
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