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一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法: 1; 作者祁鸣东盛守照 +3 位作者曹植黄天宇田佳仇是《导航定位学报》北大核心 2025年第1期155-161,共7页; 为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行... 展开更多; 关键词四维飞行规划五次样条曲线四次样条曲线算子分裂二次规划(osqp) 粒子群优化(PSO)算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

大规模非凸不可分优化问题的分裂序列二次规划算法被引量：2: 2; 作者简金宝林惠马国栋《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2023年第4期1284-1296,共13页; 该文研究了目标函数和约束函数带不可分结构的大规模非凸优化问题,提出了一个新的分裂序列二次规划算法.首先,借助分裂算法思想将传统二次规划(QP)子问题的增广拉格朗日问题分解为两个小规模QP子问题,通过求解小规模QP子问题产生改进的... 展开更多; 关键词非凸不可分优化分裂算法序列二次规划全局收敛性; 在线阅读下载PDF 职称材料

大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法: 3; 作者张鑫胡志强 +1 位作者刘健曾俊宝《控制理论与应用》北大核心 2025年第5期885-891,共7页; 针对中高速水下无人航行器(AUV)提高容错控制能力、兼顾机动性与控制精度等需求,本文提出一种“非对称X型艉舵+小水平艏舵”的AUV舵布局策略,并研究与之相适应的高效控制分配方法.本文提出的舵布局策略通过大小舵配合,在力矩需求较小时... 展开更多; 关键词水下无人航行器 X型舵控制分配二次规划容错控制 osqp; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类基于IOWGA算子的组合预测新方法被引量：74: 4; 作者陈华友盛昭瀚《管理工程学报》 CSSCI 2005年第4期36-39,共4页; 目前传统的加权几何平均组合预测方法存在赋权的缺陷。在有序加权几何平均(OWGA)算子概念的基础上,提出诱导有序几何加权平均(IOWGA)算子,建立新的组合预测模型,并给出了IOWGA权系数的确定的数学规划方法。最后进行了实例分析,结果显示... 展开更多; 关键词有序加权几何平均算子组合预测对数误差二次规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于水平集方法的均布式柔性机构的拓扑优化设计被引量：3: 5; 作者罗俊召王书亭陈立平《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期804-810,共7页; 提出一种利用水平集方法进行均布式柔性机构设计的新方法。根据水平集边界表达方法中具有几何信息的特点,将图像分析中的二次能量函数引入到水平集模型中,以控制柔性机构拓扑优化设计结果的几何尺寸,得到等宽带状均布的柔性机构,较好地... 展开更多; 关键词水平集方法柔性机构拓扑优化二次能量函数加性算子分裂算法逆风格式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分块矩阵的投影型神经网络收敛性分析被引量：1: 6; 作者刘自鑫吕恕 +1 位作者钟守铭叶茂《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第4期1286-1288,共3页; 投影神经网络算法被誉为最有希望解决优化问题的算法之一,可用于求解优化问题的前提是它应具有全局收敛性。根据凸二次规划约束条件的特点,利用常微分方程理论、M-矩阵理论,通过构造适当的Lyapunov函数,获得了该网络求解一类凸二次规划... 展开更多; 关键词神经网络凸二次规划投影算子指数收敛; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法: 1; 作者祁鸣东盛守照曹植黄天宇田佳仇是; 机构中航工业西安飞行自动控制研究所南京航空航天大学自动化学院; 出处《导航定位学报》北大核心 2025年第1期155-161,共7页; 基金航空科学基金项目(20220058052002)。; 文摘为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行航迹构建基于五次样条飞行航迹的思路,以有效保证航迹的平滑性和舒适性;然后设计包括平滑度、偏移度的航迹优化性能指标,提出一种粒子群优化(PSO)算法与算子分裂二次规划(OSQP)相结合的四维飞行航迹参数优化方法。仿真结果表明,该方法可兼顾优化的收敛性和全局最优性,获得的四维飞行航迹能够满足各项约束要求。; 关键词四维飞行规划五次样条曲线四次样条曲线算子分裂二次规划(osqp) 粒子群优化(PSO)算法; Keywords four-dimensional flight planning quintic spline curve quartic spline curve operator splitting quadratic program(osqp) particle swarm optimization(PSO)algorithm; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大规模非凸不可分优化问题的分裂序列二次规划算法被引量：2: 2; 作者简金宝林惠马国栋; 机构广西民族大学数学与物理学院; 出处《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2023年第4期1284-1296,共13页; 基金国家自然科学基金(12261008) 广西自然科学基金(2020GXNSFDA238017) +1 种基金广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划资助。; 文摘该文研究了目标函数和约束函数带不可分结构的大规模非凸优化问题,提出了一个新的分裂序列二次规划算法.首先,借助分裂算法思想将传统二次规划(QP)子问题的增广拉格朗日问题分解为两个小规模QP子问题,通过求解小规模QP子问题产生改进的搜索方向.其次,以增广拉格朗日函数作效益函数,通过Armijo线搜索产生下一个迭代点.在较为温和的条件下,获得新算法的全局收敛性.最后,对该算法进行了数值实验,验证了算法的有效性。; 关键词非凸不可分优化分裂算法序列二次规划全局收敛性; Keywords Nonconvex nonseparable optimization Splitting algorithm Sequential quadratic programming Global convergence; 分类号 O2211 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法: 3; 作者张鑫胡志强刘健曾俊宝; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院大学; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第5期885-891,共7页; 基金中国科学院青年创新促进会项目资助.; 文摘针对中高速水下无人航行器(AUV)提高容错控制能力、兼顾机动性与控制精度等需求,本文提出一种“非对称X型艉舵+小水平艏舵”的AUV舵布局策略,并研究与之相适应的高效控制分配方法.本文提出的舵布局策略通过大小舵配合,在力矩需求较小时,优先使用小舵以提高控制精度,力矩需求较大时,大小舵协作以满足机动性需求.建立了适用于该布局策略的控制分配模型并转化为二次规划问题,采用两阶段法求解该模型,依次为确定大舵使能阶段和求解小舵需求阶段.所形成的二次规划问题采用OSQP求解方法,首先,通过快速迭代得到中低精度解,再进行一次解精确处理,兼顾求解效率和精度.最后,通过机动性与精度、容错控制及不同二次规划方法,求解效率对比等3方面仿真,验证了研究方法的有效性.; 关键词水下无人航行器 X型舵控制分配二次规划容错控制 osqp; Keywords autonomous underwater vehicle X-rudder control allocation quadratic programming fault tolerant control osqp; 分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类基于IOWGA算子的组合预测新方法被引量：74: 4; 作者陈华友盛昭瀚; 机构安徽大学数学与计算科学学院南京大学工程管理学院; 出处《管理工程学报》 CSSCI 2005年第4期36-39,共4页; 基金安徽省教育厅自然科学基金资助项目(2002kj022); 文摘目前传统的加权几何平均组合预测方法存在赋权的缺陷。在有序加权几何平均(OWGA)算子概念的基础上,提出诱导有序几何加权平均(IOWGA)算子,建立新的组合预测模型,并给出了IOWGA权系数的确定的数学规划方法。最后进行了实例分析,结果显示该模型能有效提高组合预测精度。; 关键词有序加权几何平均算子组合预测对数误差二次规划; Keywords IOWGA operator combination forecasting logarithm errors quadratic programming; 分类号 O221 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于水平集方法的均布式柔性机构的拓扑优化设计被引量：3: 5; 作者罗俊召王书亭陈立平; 机构华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心; 出处《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期804-810,共7页; 基金国家'高档数控机床与基础制造装备'科技重大专项(2009ZX040001-015) 国家'863'高技术研究发展计划(2006AA04Z162) 国家自然科学基金(50975107)资助项目; 文摘提出一种利用水平集方法进行均布式柔性机构设计的新方法。根据水平集边界表达方法中具有几何信息的特点,将图像分析中的二次能量函数引入到水平集模型中,以控制柔性机构拓扑优化设计结果的几何尺寸,得到等宽带状均布的柔性机构,较好地解决了传统柔性机构拓扑优化中容易出现单点铰链问题。应用半隐式的加性分裂算子(AOS)算法求解水平集方程,松弛了逆风格式中CFL(Courant-Frie drichs-Lewy)条件对时间步长的限制,提高了求解效率。通过一个典型的二维算例来验证方法的有效性。; 关键词水平集方法柔性机构拓扑优化二次能量函数加性算子分裂算法逆风格式; Keywords level set method topology optimization quadratic energy function additive operator splitting （AOS） scheme up-wind scheme; 分类号 O342 [理学—固体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分块矩阵的投影型神经网络收敛性分析被引量：1: 6; 作者刘自鑫吕恕钟守铭叶茂; 机构电子科技大学应用数学学院贵州财经学院数学与统计学院电子科技大学计算机科学与工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第4期1286-1288,共3页; 基金国家教育部新世纪人才支持计划资助项目(NCET-06-0811); 文摘投影神经网络算法被誉为最有希望解决优化问题的算法之一,可用于求解优化问题的前提是它应具有全局收敛性。根据凸二次规划约束条件的特点,利用常微分方程理论、M-矩阵理论,通过构造适当的Lyapunov函数,获得了该网络求解一类凸二次规划问题的全局指数收敛性条件,该条件只与神经元连接权矩阵的部分元素有关,其比现有文献所得的收敛条件更弱。最后给出一组实例,说明该网络计算上是可行和有效的。; 关键词神经网络凸二次规划投影算子指数收敛; Keywords neural networks convex quadratic program projective operator exponential convergence; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法	祁鸣东盛守照曹植黄天宇田佳仇是	《导航定位学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大规模非凸不可分优化问题的分裂序列二次规划算法	简金宝林惠马国栋	《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法	张鑫胡志强刘健曾俊宝	《控制理论与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类基于IOWGA算子的组合预测新方法	陈华友盛昭瀚	《管理工程学报》 CSSCI	2005	74	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于水平集方法的均布式柔性机构的拓扑优化设计	罗俊召王书亭陈立平	《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于分块矩阵的投影型神经网络收敛性分析	刘自鑫吕恕钟守铭叶茂	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料