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基于STC89C52的简易倒立摆控制装置设计
被引量：
2
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作者
汤燕
《现代电子技术》
2014年第20期160-162,共3页
以全国大学生电子设计竞赛为背景,通过分析简易旋转倒立摆及控制装置系统的任务和基本要求,设计制作了基于单片机为主控芯片的倒立摆控制系统,利用光电编码器传回来的反馈信号采用PID控制调节,并发出控制信号驱动直流电机,实现调速控制...
以全国大学生电子设计竞赛为背景,通过分析简易旋转倒立摆及控制装置系统的任务和基本要求,设计制作了基于单片机为主控芯片的倒立摆控制系统,利用光电编码器传回来的反馈信号采用PID控制调节,并发出控制信号驱动直流电机,实现调速控制。该装置可以使旋转臂适时适当的摆动,准确地让摆杆在短时间内达到题目所需的要求。
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关键词
光电编码器
PID控制
简易旋转倒立摆
全国大学生电子设计竞赛
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职称材料
题名
基于STC89C52的简易倒立摆控制装置设计
被引量：
2
1
作者
汤燕
机构
银川能源学院电力学院
出处
《现代电子技术》
2014年第20期160-162,共3页
文摘
以全国大学生电子设计竞赛为背景,通过分析简易旋转倒立摆及控制装置系统的任务和基本要求,设计制作了基于单片机为主控芯片的倒立摆控制系统,利用光电编码器传回来的反馈信号采用PID控制调节,并发出控制信号驱动直流电机,实现调速控制。该装置可以使旋转臂适时适当的摆动,准确地让摆杆在短时间内达到题目所需的要求。
关键词
光电编码器
PID控制
简易旋转倒立摆
全国大学生电子设计竞赛
Keywords
single chip microcomputer
photoelectric encoder
PID control
simple rotary inverted pendulum
National Un-dergraduate Electronic Design Contest
分类号
TP29-34 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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1
基于STC89C52的简易倒立摆控制装置设计
汤燕
《现代电子技术》
2014
2
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