并联型有源滤波器直流电压的简单自适应控制 被引量：13

1

作者 张少如 吴爱国 +3 位作者 盖彦荣 杜春燕 张雪辉 曲炳锋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第17期11-15,共5页

提出了一种基于二次性能指标的简单自适应控制算法,通过采用滞环电流控制产生了脉宽调制的开关信号,设计了并联型有源滤波器直流电压控制器。仿真结果表明,与常规的比例–积分控制相比,对并联型有源滤波器直流电压采用简单自适应控制可... 提出了一种基于二次性能指标的简单自适应控制算法,通过采用滞环电流控制产生了脉宽调制的开关信号,设计了并联型有源滤波器直流电压控制器。仿真结果表明,与常规的比例–积分控制相比,对并联型有源滤波器直流电压采用简单自适应控制可获得更好的动态性能,且负载变化时的鲁棒性更好。 展开更多

关键词 并联型有源滤波器 简单自适应控制(sac) 二次 性能指标 直流电压 数学模型

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双机架可逆冷轧机恒张力简单自适应控制 被引量：4

2

作者 安世奇 孙一康 王京 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期142-146,共5页

为保证双机架可逆冷轧机轧制中带钢恒张力,设计了恒张力简单自适应控制系统.该系统含有电流和速度2个内环,这2个内环均采取PI调节器控制;最外环为张力环,采用简单自适应控制器控制.仿真结果表明,简单自适应控制比传统PID控制具有更好的... 为保证双机架可逆冷轧机轧制中带钢恒张力,设计了恒张力简单自适应控制系统.该系统含有电流和速度2个内环,这2个内环均采取PI调节器控制;最外环为张力环,采用简单自适应控制器控制.仿真结果表明,简单自适应控制比传统PID控制具有更好的性能.该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性,提高了带钢板厚和板形的精度. 展开更多

关键词 张力控制 冷轧 简单自适应控制 调节器

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基于简单自适应控制的鲁棒飞行控制律设计 被引量：5

3

作者 齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 《电光与控制》 北大核心 2010年第5期6-9,13,共5页

为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具... 为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具箱对相应的线性矩阵不等式进行求解;在PI调节律中引入了对误差的积分项以更好地抑制外部扰动;以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数摄动和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析与验证。结果表明利用该方法设计的飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的自适应跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多

关键词 飞行控制 简单自适应控制 正实性 鲁棒性

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基于简单自适应控制的电力系统稳定器 被引量：3

4

作者 张少如 吴爱国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期62-66,共5页

常规电力系统稳定器能增加系统正阻尼,提高静态稳定极限,但它存在无法保证在各运行点达到最优阻尼、调节时间长等缺点。尽管采用简单自适应控制(SAC)的PI适应律能克服上述缺点,但被控对象必须满足几乎严正实条件,且控制律求解繁杂。鉴... 常规电力系统稳定器能增加系统正阻尼,提高静态稳定极限,但它存在无法保证在各运行点达到最优阻尼、调节时间长等缺点。尽管采用简单自适应控制(SAC)的PI适应律能克服上述缺点,但被控对象必须满足几乎严正实条件,且控制律求解繁杂。鉴于此采用改进的二次型性能指标计算简单自适应控制的适应律,并设计了新型的电力系统稳定器。仿真试验证明该稳定器具有良好的动态品质和调节精度,能提高电力系统的动态稳定性、抑制低频振荡。 展开更多

关键词 简单自适应控制 电力系统稳定器 几乎严正实性 参考模型

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一种基于跟踪微分器的简单自适应控制算法 被引量：2

5

作者 国冬雪 尹怡欣 李安贵 《控制工程》 CSCD 2007年第4期356-358,共3页

应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力,针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢且适应性不强的缺点,对传统的简单自适应算法进行了改进,提高了收敛速度,减小了静差。描述了该算法的结构... 应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力,针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢且适应性不强的缺点,对传统的简单自适应算法进行了改进,提高了收敛速度,减小了静差。描述了该算法的结构和原理,运用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了控制算法是稳定的,跟踪误差收敛到零。计算机仿真结果验证了算法的可行性和有效性,并给出了参数选择的一般法则。 展开更多

关键词 简单自适应控制 跟踪-微分器 稳定性

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一种面向实用的自适应控制设计方法——SAC法

6

作者 赵剡 郭圣权 赵晓华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 1997年第2期13-16,共4页

介绍了一种可以应用于实际工程的自适应控制设计方法——SAC法,该方法较之MRAC设计,减少了对控制对象结构特性的要求,参考模型简单,算法易于实现快速在线处理,叙述了SAC的基本原理和实现条件(ASPR),对其中的定理进行了证明,同时提出了... 介绍了一种可以应用于实际工程的自适应控制设计方法——SAC法,该方法较之MRAC设计,减少了对控制对象结构特性的要求,参考模型简单,算法易于实现快速在线处理,叙述了SAC的基本原理和实现条件(ASPR),对其中的定理进行了证明,同时提出了一种非ASPR系统实现ASPR化的方法——输出微分反馈法。通过数值仿真的模拟计算,达到了预期的效果。 展开更多

关键词 自适应控制 sac 微分反馈 ASPR

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体系对抗仿真中实验次数的自适应控制方法 被引量：6

7

作者 吴红 王磊 +1 位作者 杨峰 王维平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期254-256,共3页

在方案优化过程中,为消除随机因素的影响,需要进行蒙特卡洛仿真。为此,提出将置信区间引入到体系对抗仿真中,根据仿真过程中产生的数据样本确定蒙特卡洛仿真是否结束。依据数据样本的特性,对置信区间法进行相应的扩展,在获取满足精度需... 在方案优化过程中,为消除随机因素的影响,需要进行蒙特卡洛仿真。为此,提出将置信区间引入到体系对抗仿真中,根据仿真过程中产生的数据样本确定蒙特卡洛仿真是否结束。依据数据样本的特性,对置信区间法进行相应的扩展,在获取满足精度需求的解的条件下,尽量缩减仿真实验次数。仿真实验结果表明,扩展置信区间法能够具备对蒙特卡洛仿真的自适应控制能力。 展开更多

关键词 体系对抗仿真 专家经验法 简单图线法 置信区间法 自适应控制

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简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究 被引量：4

8

作者 齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1733-1737,共5页

提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性... 提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性二次型指标最优控制,以改善系统的稳定性;在简单自适应控制器中,引入并联前馈补偿器,保证故障飞行控制系统满足正实性要求,并将其转化为同时镇定问题,利用YALMIP工具箱进行了求解。以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数变化和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析,结果表明该重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性和较强的适应能力。 展开更多

关键词 控制理论 简单自适应控制 飞行控制 线性二次型 重构控制律 正实性

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高超音速飞行器参数不确定性的自适应控制方法 被引量：1

9

作者 王首斌 王新民 +1 位作者 姚从潮 黄誉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第7期91-94,共4页

针对高超音速飞行器飞行控制中被控对象模型参数不确定性的特点,应用简单自适应控制方法设计其纵向控制律。论述高超音速飞行器纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用简单自适应理论设计飞行控制律的方法,并且通... 针对高超音速飞行器飞行控制中被控对象模型参数不确定性的特点,应用简单自适应控制方法设计其纵向控制律。论述高超音速飞行器纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用简单自适应理论设计飞行控制律的方法,并且通过数值仿真进行鲁棒性能验证。仿真结果表明,所设计的控制律可以根据参考模型与实际系统输出之差自适应地调节控制增益,对模型参数不确定性具有较好的抑制作用,设计方法可行。 展开更多

关键词 高超音速飞行器 简单自适应控制 参数不确定性

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自适应控制在水压伺服缸系统中的应用分析与研究 被引量：1

10

作者 陈子银 杨海峰 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期112-115,共4页

与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比,水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性,且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量,其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题。目前,传统模型参考自适应控制系统(MRAC)被广泛应用于水压伺服缸控制系... 与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比,水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性,且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量,其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题。目前,传统模型参考自适应控制系统(MRAC)被广泛应用于水压伺服缸控制系统,且其具有较好的跟踪性,但其控制器结构复杂,阶次较高,且对外界干扰的鲁棒性不足。为此,应用简单自适应控制系统(SAC)对水压伺服缸进行控制,并对其跟踪性和鲁棒性进行研究分析。研究结果表明,SAC具有较好的跟踪性,且比MRAC具有更好的控制精度、更高的鲁棒性。 展开更多

关键词 水压伺服缸系统 简单自适应控制 鲁棒性 跟踪性 .

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基于蓝牙的连续媒体实时传输技术的研究 被引量：4

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作者 查辉 余胜生 +2 位作者 马彦明 王有成 周敬利 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第3期422-425,共4页

由于蓝牙无线信道带宽较窄且动态变化 ,在其上实时传输连续媒体数据是一个巨大挑战 .本文研究了其中若干关键技术 ,包括蓝牙通信技术、视频 /音频压缩技术和自适应服务质量控制技术等 .文中提出了一种基于简单网络管理协议 (SNMP)的自... 由于蓝牙无线信道带宽较窄且动态变化 ,在其上实时传输连续媒体数据是一个巨大挑战 .本文研究了其中若干关键技术 ,包括蓝牙通信技术、视频 /音频压缩技术和自适应服务质量控制技术等 .文中提出了一种基于简单网络管理协议 (SNMP)的自适应服务质量控制方案 ,设计了蓝牙多媒体传输管理信息库 (简称 BMT- MIB) ,通过动态监测当前蓝牙无线信道和终端系统状态 ,有效利用带宽等资源 . 展开更多

关键词 蓝牙技术 连续媒体 实时传输 服务质量自适应控制 远程监控 简单网络管理协议 无线通信

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