-
题名并联型有源滤波器直流电压的简单自适应控制
被引量：13
- 1
-
-
作者
张少如
吴爱国
盖彦荣
杜春燕
张雪辉
曲炳锋
-
机构
天津大学电气与自动化工程学院
河北师范大学物理科学与信息工程学院
河北工业大学电气与自动化学院
-
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第17期11-15,共5页
-
基金
天津市科学技术委员会资助项目(05ZHGCGX00200)~~
-
文摘
提出了一种基于二次性能指标的简单自适应控制算法,通过采用滞环电流控制产生了脉宽调制的开关信号,设计了并联型有源滤波器直流电压控制器。仿真结果表明,与常规的比例–积分控制相比,对并联型有源滤波器直流电压采用简单自适应控制可获得更好的动态性能,且负载变化时的鲁棒性更好。
-
关键词
并联型有源滤波器
简单自适应控制(SAC)
二次
性能指标
直流电压
数学模型
-
Keywords
shunt active power filter
simple adaptive control （SAC）
quadratic performance index
DC voltage
mathematical model
-
分类号
TN713.8
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名基于简单自适应控制的鲁棒飞行控制律设计
被引量：5
- 2
-
-
作者
齐晓慧
杨志军
吴晓蓓
-
机构
南京理工大学自动化系
军械工程学院光学与电子工程系
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2010年第5期6-9,13,共5页
-
基金
"十一五"国防预研项目(51325050203)
-
文摘
为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具箱对相应的线性矩阵不等式进行求解;在PI调节律中引入了对误差的积分项以更好地抑制外部扰动;以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数摄动和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析与验证。结果表明利用该方法设计的飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的自适应跟踪性能和鲁棒性能。
-
关键词
飞行控制
简单自适应控制
正实性
鲁棒性
-
Keywords
flight control
Simple Adaptive Control（SAC）
positive realness
robustness
-
分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名双机架可逆冷轧机恒张力简单自适应控制
被引量：4
- 3
-
-
作者
安世奇
孙一康
王京
-
机构
北京科技大学高效轧制国家工程研究中心
-
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期142-146,共5页
-
文摘
为保证双机架可逆冷轧机轧制中带钢恒张力,设计了恒张力简单自适应控制系统.该系统含有电流和速度2个内环,这2个内环均采取PI调节器控制;最外环为张力环,采用简单自适应控制器控制.仿真结果表明,简单自适应控制比传统PID控制具有更好的性能.该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性,提高了带钢板厚和板形的精度.
-
关键词
张力控制
冷轧
简单自适应控制
调节器
-
Keywords
tension control
cold rolling
simple adaptive control
regulator
-
分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于简单自适应控制的电力系统稳定器
被引量：3
- 4
-
-
作者
张少如
吴爱国
-
机构
天津大学电气与自动化工程学院
-
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第9期62-66,共5页
-
文摘
常规电力系统稳定器能增加系统正阻尼,提高静态稳定极限,但它存在无法保证在各运行点达到最优阻尼、调节时间长等缺点。尽管采用简单自适应控制(SAC)的PI适应律能克服上述缺点,但被控对象必须满足几乎严正实条件,且控制律求解繁杂。鉴于此采用改进的二次型性能指标计算简单自适应控制的适应律,并设计了新型的电力系统稳定器。仿真试验证明该稳定器具有良好的动态品质和调节精度,能提高电力系统的动态稳定性、抑制低频振荡。
-
关键词
简单自适应控制
电力系统稳定器
几乎严正实性
参考模型
-
Keywords
Simple adaptive control （SAC）, power system stabilizer （PSS）, almost strict positive realness （ASPR） , reference model
-
分类号
TM712
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名一种基于跟踪微分器的简单自适应控制算法
被引量：2
- 5
-
-
作者
国冬雪
尹怡欣
李安贵
-
机构
北京科技大学数力系
北京科技大学信息工程学院
-
出处
《控制工程》
CSCD
2007年第4期356-358,共3页
-
文摘
应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力,针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢且适应性不强的缺点,对传统的简单自适应算法进行了改进,提高了收敛速度,减小了静差。描述了该算法的结构和原理,运用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了控制算法是稳定的,跟踪误差收敛到零。计算机仿真结果验证了算法的可行性和有效性,并给出了参数选择的一般法则。
-
关键词
简单自适应控制
跟踪-微分器
稳定性
-
Keywords
simple adaptive control （SAC）
tracking-differenfiator
stability
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究
被引量：4
- 6
-
-
作者
齐晓慧
杨志军
吴晓蓓
-
机构
南京理工大学自动化学院
军械工程学院光学与电子工程系
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1733-1737,共5页
-
基金
"十一五"国防预先研究项目(51325050203)
-
文摘
提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性二次型指标最优控制,以改善系统的稳定性;在简单自适应控制器中,引入并联前馈补偿器,保证故障飞行控制系统满足正实性要求,并将其转化为同时镇定问题,利用YALMIP工具箱进行了求解。以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数变化和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析,结果表明该重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性和较强的适应能力。
-
关键词
控制理论
简单自适应控制
飞行控制
线性二次型
重构控制律
正实性
-
Keywords
control theory
simple adaptive control
flight control
linear quadratic optimal control
reconfigural control law
positive realness
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名高超音速飞行器参数不确定性的自适应控制方法
被引量：1
- 7
-
-
作者
王首斌
王新民
姚从潮
黄誉
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第7期91-94,共4页
-
文摘
针对高超音速飞行器飞行控制中被控对象模型参数不确定性的特点,应用简单自适应控制方法设计其纵向控制律。论述高超音速飞行器纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用简单自适应理论设计飞行控制律的方法,并且通过数值仿真进行鲁棒性能验证。仿真结果表明,所设计的控制律可以根据参考模型与实际系统输出之差自适应地调节控制增益,对模型参数不确定性具有较好的抑制作用,设计方法可行。
-
关键词
高超音速飞行器
简单自适应控制
参数不确定性
-
Keywords
hypersonic vehicle, simple adaptive control, uncertain parameters
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名自适应控制在水压伺服缸系统中的应用分析与研究
被引量：1
- 8
-
-
作者
陈子银
杨海峰
-
机构
江苏安全技术职业学院
中国矿业大学机电工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第3期112-115,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51105360)
江苏省高校"青蓝工程资助"项目
-
文摘
与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比,水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性,且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量,其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题。目前,传统模型参考自适应控制系统(MRAC)被广泛应用于水压伺服缸控制系统,且其具有较好的跟踪性,但其控制器结构复杂,阶次较高,且对外界干扰的鲁棒性不足。为此,应用简单自适应控制系统(SAC)对水压伺服缸进行控制,并对其跟踪性和鲁棒性进行研究分析。研究结果表明,SAC具有较好的跟踪性,且比MRAC具有更好的控制精度、更高的鲁棒性。
-
关键词
水压伺服缸系统
简单自适应控制
鲁棒性
跟踪性
.
-
Keywords
Hydraulic servo cylinder system
Simple adaptive control
Robustness
tracking
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
