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障碍物运动轨迹预测方法
1
作者
韩晓惠
闫力博
陈彩霞
《汽车实用技术》
2024年第19期17-21,共5页
为提高智驾领域障碍物绕行的能力,文章提出一种基于障碍物运动轨迹预测的方法。该方法融合视觉传感器和激光雷达传感器对障碍物的历史运动轨迹进行观测,输出带有时间戳的障碍物位姿和障碍物速度,即从时间、空间和速度三个维度描述障碍...
为提高智驾领域障碍物绕行的能力,文章提出一种基于障碍物运动轨迹预测的方法。该方法融合视觉传感器和激光雷达传感器对障碍物的历史运动轨迹进行观测,输出带有时间戳的障碍物位姿和障碍物速度,即从时间、空间和速度三个维度描述障碍物。基于历史观测数据,简单循环神经网络结合最大似然估计实时预测障碍物的运动轨迹。
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关键词
轨迹预测
全局规划
简单循环神经网络
最大似然估计
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职称材料
题名
障碍物运动轨迹预测方法
1
作者
韩晓惠
闫力博
陈彩霞
机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
出处
《汽车实用技术》
2024年第19期17-21,共5页
基金
广东省科技计划项目(2023B1212020010)。
文摘
为提高智驾领域障碍物绕行的能力,文章提出一种基于障碍物运动轨迹预测的方法。该方法融合视觉传感器和激光雷达传感器对障碍物的历史运动轨迹进行观测,输出带有时间戳的障碍物位姿和障碍物速度,即从时间、空间和速度三个维度描述障碍物。基于历史观测数据,简单循环神经网络结合最大似然估计实时预测障碍物的运动轨迹。
关键词
轨迹预测
全局规划
简单循环神经网络
最大似然估计
Keywords
Trajectory prediction
Global planning
Simple recurrent neural network
Maximum likelihood estimation
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
障碍物运动轨迹预测方法
韩晓惠
闫力博
陈彩霞
《汽车实用技术》
2024
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