简单前馈结构控制系统的镇定 被引量：1

1

作者 范子彦 韩正之 刘允刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期258-262,共5页

讨论前馈结构系统 x1=Ax1+g(x2 ,u) , x2 =f(x2 ,u)的反馈镇定 ,应用前向设计方法给出了当系统 x2=f(x2 ,u)可以反馈镇定的时候 ,整个系统反馈镇定的条件 .在设计中实现了输入_状态增益的最终线性 ,以及状态的收敛性 .

关键词 简单前馈结构控制系统 镇定 非线性控制 输入-状态稳定性 状态反馈

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车辆换挡过程的变结构前馈模糊控制系统仿真 被引量：2

2

作者 赵丁选 王卓 张景波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期412-415,共4页

本文将变结构前馈模糊控制器应用到车辆换挡过程控制系统中 ,通过对换挡过程油压控制曲线不同阶段设定不同控制参数集的方式 ,来改变系统的特征状态空间。在初期充油阶段和低压保持阶段 ,缩小模糊控制区 ,扩大强比例控制区和保持控制区 ... 本文将变结构前馈模糊控制器应用到车辆换挡过程控制系统中 ,通过对换挡过程油压控制曲线不同阶段设定不同控制参数集的方式 ,来改变系统的特征状态空间。在初期充油阶段和低压保持阶段 ,缩小模糊控制区 ,扩大强比例控制区和保持控制区 ;在调压阶段和高压保持阶段 ,则缩小强比例控制区和保持区 ,扩大模糊控制区 ,充分发挥控制器对油压的调节作用 ,达到改善换挡品质的目的。而前馈控制环节 ,具有一定的预见性 ,可以缩短换挡时间。 展开更多

关键词 汽车 换挡品质 评价指标 变结构前馈模糊控制 油压控制 控制系统 仿真

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工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略 被引量：20

3

作者 邹涛 魏峰 张小辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1366-1373,共8页

为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control,MPC)在线计算复杂度,同时保证系统的全局优化性能,提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略.在稳态目标计算层(Steady-state target calculation,SSTC),基于全局过程... 为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control,MPC)在线计算复杂度,同时保证系统的全局优化性能,提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略.在稳态目标计算层(Steady-state target calculation,SSTC),基于全局过程模型对系统进行集中优化,将优化结果作为设定值传递给动态控制层;在动态控制层,将大系统划分为若干个子系统,每个子系统分别由基于各自子过程模型的模型预测控制进行控制,为减少各子系统之间的相互干扰,在各个子系统之间添加前馈控制器对扰动进行补偿,提高系统的总体动态控制性能.该策略的优点在于能确保系统全局最优性的同时降低了在线计算量,提高了工业大系统双层结构预测控制方法的实时性.仿真实例验证该方法的有效性. 展开更多

关键词 预测控制 子系统 前馈控制器 双层结构 大系统

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简化的结构振动自适应前馈控制方法研究 被引量：9

4

作者 鲁民月 顾仲权 杨铁军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期89-93,共5页

发展一种基于ARX模型描述的实时自适应前馈控制系统,并将其应用到具有拟周期扰力的结构振动控 制中。采用RLS算法处理在线辨识问题,而采用LMS算法进行控制律的更新。实时控制中,辨识和控制的计算都由高 速数字信号处理器完成。此种... 发展一种基于ARX模型描述的实时自适应前馈控制系统,并将其应用到具有拟周期扰力的结构振动控 制中。采用RLS算法处理在线辨识问题,而采用LMS算法进行控制律的更新。实时控制中,辨识和控制的计算都由高 速数字信号处理器完成。此种方法,对于周期扰力以及拟周期扰力激起的结构振动响应都有很好的控制效果。 展开更多

关键词 自适应前馈 扰力 在线辨识 高速数字信号处理器 控制方法 控制系统 控制律 拟周期 结构振动响应 简化

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舵机加载系统的最优滑模变结构控制 被引量：3

5

作者 范金华 吕鸣 郑志强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期41-44,共4页

研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好... 研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好动态品质的趋近律,构造系统的最优滑模变结构控制。仿真表明,复合控制下系统具有良好的动态和稳态性能,对干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 舵机加载系统 最优滑模变结构控制 趋近律 积分策略 前馈控制 衰减度

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位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能 被引量：26

6

作者 滕福林 胡育文 +1 位作者 刘洋 储剑波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期40-46,共7页

位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构。然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高。这时,速度闭环不仅没有发挥作... 位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构。然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高。这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能。针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较。仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差。两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性。 展开更多

关键词 位置伺服系统 两环控制结构 跟随性能 位置前馈

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2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 被引量：10

7

作者 邓永停 李洪文 +1 位作者 王建立 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期163-171,共9页

为了满足2m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态引起的谐振幅值;然... 为了满足2m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态引起的谐振幅值;然后,根据系统的控制性能指标要求,设计了位置回路控制器和前馈控制器,以提高系统的位置跟踪性能;最后,在设计的硬件平台上进行了望远镜转台的低速控制实验。实验结果显示,当望远镜跟踪斜率为0.36″/s的位置斜坡曲线时,速度平稳性较好,位置跟踪误差RMS为0.006 1″,实现了极低速度跟踪的效果;在速度为5°/s,加速度为2°/s2条件下的正弦引导最大误差值为0.3″,稳态误差RMS值为0.066″。实验结果表明,2m口径望远镜交流伺服系统的设计满足了系统跟踪精度的要求,为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供了一定的参考。 展开更多

关键词 2m望远镜 交流伺服系统 频率响应 结构滤波器 前馈控制

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考虑前馈作用的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究 被引量：2

8

作者 黄汉桥 黄长强 +2 位作者 赵辉 曹林平 翁兴伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期307-313,共7页

针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求,文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型,建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法,并基于过载稳定跟踪控制的设计要求,... 针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求,文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型,建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法,并基于过载稳定跟踪控制的设计要求,提出了一种全局非线性稳定控制策略,设计了连续的非线性自动驾驶仪,解决了该导弹俯仰通道的前馈问题;对于偏航通道,通过设计三通道协调控制律,将有前馈的自动驾驶仪设计问题转化为无前馈的设计问题;同时也利用滑模变结构控制原理解算出了横滚通道的舵偏角指令。数字仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪控制系统可有效克服前馈问题所产生的稳态误差以及不确定性因素的影响,同时也提高了跟踪精度,并具有良好的动态特性和稳态品质。 展开更多

关键词 效率 前馈控制 李亚普洛夫方法 数学模型 导弹 非线性系统 稳定性 系统误差 变结构控制 自动驾驶仪

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2自由度PID控制器在铝电解过程中的应用 被引量：2

9

作者 李界家 周悦 李旸 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2005年第2期150-153,共4页

目的通过设计前馈2自由度PID控制器,解决目前铝电解定时间歇控制方式的控制精度低、实时性差等问题.方法设计了一种超调小、动态响应快、抗干扰能力强的前馈2自由度自校正PID控制器,该控制器采用前馈控制系统结构,确定干扰抑制性能最佳... 目的通过设计前馈2自由度PID控制器,解决目前铝电解定时间歇控制方式的控制精度低、实时性差等问题.方法设计了一种超调小、动态响应快、抗干扰能力强的前馈2自由度自校正PID控制器,该控制器采用前馈控制系统结构,确定干扰抑制性能最佳参数和跟踪特性最佳的前馈参数,并进行了参数优化.结果前馈2自由度PID控制器改善了系统的干扰抑制特性和跟踪特性,使系统的动态响应速度和稳态精度明显提高.结论该控制器在铝厂应用,改善了控制性能,使电解槽达到最佳的工作状态,提高了电流效率和铝的产量及质量,经济效益显著,具有较大的工业推广价值. 展开更多

关键词 2自由度 铝电解过程 应用 自校正PID控制器 控制系统结构 动态响应速度 跟踪特性 抗干扰能力 控制精度 控制方式 最佳参数 抑制性能 参数优化 干扰抑制 稳态精度 控制性能 工作状态 电流效率 效益显著 推广价值 前馈 实时性

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显示技术、器件及设备

10

《中国光学》 EI CAS 1997年第6期55-56,共2页

TN141 97063887高分辨率显示管屏空间特性分析系统设计=Designof analysis system for screen space property ofhigh resolution display tube[刊,中]/裴念,魏朝辉,李志能(浙江大学信电系.浙江,杭州(310027))∥光电工程.—1996,23(6).... TN141 97063887高分辨率显示管屏空间特性分析系统设计=Designof analysis system for screen space property ofhigh resolution display tube[刊,中]/裴念,魏朝辉,李志能(浙江大学信电系.浙江,杭州(310027))∥光电工程.—1996,23(6).—53—59图5表2参3介绍高分辨率显示管屏空间特性分析系统。该系统采用CCD作为光电转换器,借助于一个结构简单、制作方便、所需驱动率极小(小于0.6W)的四维移动与定位机构,并利用PC机进行自动控制和数据处理。 展开更多

关键词 平板显示技术 高分辨率显示 光电子技术 特性分析系统 结构简单 系统设计 自动控制 数据处理 光电转换器 定位机构

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多功能试电笔

11

《中国乡镇企业信息》 1997年第8期22-22,共1页

主要特点:用途广泛,结构简单,便于操作,携带方便,造价极低,具有试电、校线、照明三项功能。适用范围:工业电气、简单自动化控制、仪表、通信系统的设备、线路的安装、调试、运行、维护、检修以及家用电器一般故障的处理等。

关键词 结构简单 多功能 试电笔 便于操作 自动化控制 通信系统 家用电器 适用范围 主要特点 照明

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