-
题名简化UKF算法在摄像机标定中的应用
被引量：9
- 1
-
-
作者
陈益
赵高鹏
刘娣
-
机构
南京理工大学自动化学院
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第19期274-276,共3页
-
文摘
提出一种基于简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的摄像机标定方法。将平面靶标图像上的不同特征点坐标视为同一个特征点在不同时刻的运动坐标。为避免欧拉角描述法带来的奇异问题,用单位四元数描述世界坐标系和摄像机坐标系之间的变换关系,选取摄像机内外参数作为系统状态变量。结合实际应用背景,简化标准UKF算法,将其用于摄像机参数估计,在保证标定精度的前提下降低运算复杂度。仿真结果表明了该方法的有效性。
-
关键词
摄像机标定
平面靶标
简化ukf算法
-
Keywords
camera calibration
planar target
simplified Unscented Kalman Filtering（ukf） algorithm
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名简化UKF在机载IRST系统被动测距中的应用
被引量：1
- 2
-
-
作者
冯国强
李战武
柳毅
-
机构
空军工程大学工程学院
光电控制技术重点实验室
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第2期63-67,共5页
-
基金
国家自然科学基金(60904038)
航空科学基金(20095196012)
光电控制技术重点实验室资助课题
-
文摘
针对机载IRST系统被动测距问题,给出了一种简化的UKF(SUKF)算法。算法无需对状态变量进行扩维,对于线性状态方程使用了和卡尔曼滤波相同的时间更新方法,对于非线性测量方程保持了UKF的特征,既继承了UKF的优点又减小了算法的运算量。仿真结果表明,SUKF在测距精度和收敛速度上明显优于EKF,其性能与标准UKF相同但计算耗时少,适合于机载IRST系统被动测距的实时处理。
-
关键词
机载IRST系统
被动测距
非线性滤波
简化ukf算法
-
Keywords
airborne infrared search and track system
passive ranging
nonlinear filter
simplified unscented Kalman filter
-
分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB866
[一般工业技术—摄影技术]
-
