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基于微机械惯性传感器的卫星电视天线稳定系统 被引量:3
1
作者 牛小骥 高钟毓 +1 位作者 张嵘 陈志勇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期11-15,共5页
介绍了一套基于微机械惯性传感器测量的卫星电视接收天线稳定系统的组成、工作原理及技术要求,讨论了系统的几项关键技术,包括:微机械惯性姿态测量模块,步进电动机闭环伺服控制以及场强自动跟踪技术。计算仿真和样机实验的结果表明:系... 介绍了一套基于微机械惯性传感器测量的卫星电视接收天线稳定系统的组成、工作原理及技术要求,讨论了系统的几项关键技术,包括:微机械惯性姿态测量模块,步进电动机闭环伺服控制以及场强自动跟踪技术。计算仿真和样机实验的结果表明:系统达到了预期的技术指标,已能够满足舰船上的应用要求。由于微机械测量器件的采用,系统具有体积小、成本低、性能可靠的优点。 展开更多
关键词 微机械 惯性传感器 卫星电视天线 稳定系统 惯性姿态稳定 卡尔曼滤波
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基于九轴惯性传感器的运动姿态系统设计 被引量:4
2
作者 胡璞 郑伟涛 《信息通信》 2018年第1期96-97,共2页
文章首先介绍了运动指标采集系统的整体技术框架,阐明数据传输方面的技术方案按照室内与户外分为两种,室外则是先将数据存入SD卡,事后拷入计算机的方式;室内采用wifi模块+路由器方式。接下来,论述了硬件平台的设计;然后论述硬件程序设计... 文章首先介绍了运动指标采集系统的整体技术框架,阐明数据传输方面的技术方案按照室内与户外分为两种,室外则是先将数据存入SD卡,事后拷入计算机的方式;室内采用wifi模块+路由器方式。接下来,论述了硬件平台的设计;然后论述硬件程序设计,包括:主程序、数据存储程序和无线通信程序。最后,描述了计算机软件数据采集功能的设计与实现。 展开更多
关键词 九轴惯性传感器 运动姿态 系统设计
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飞思卡尔惯性传感器 增强汽车安全气囊系统灵敏度
3
作者 周鑫 《电子技术应用》 北大核心 2009年第1期18-19,共2页
Strategy Analytics公司的数据分析显示,安全系统传感器已经成为继动力传动系统之后的第二大传感器细分市场,而且安全系统传感器增长依然强劲。无论从单位产量还是从市场产值看,气囊系统传感都是汽车安全传感器中最主要的应用,而且... Strategy Analytics公司的数据分析显示,安全系统传感器已经成为继动力传动系统之后的第二大传感器细分市场,而且安全系统传感器增长依然强劲。无论从单位产量还是从市场产值看,气囊系统传感都是汽车安全传感器中最主要的应用,而且那些能够提供具有价格竞争力、可靠且性能出色的惯性传感器的供应商们将在市场上处于有利地位。 展开更多
关键词 安全气囊系统 惯性传感器 汽车安全 灵敏度 Strategy 动力传动系统
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基于白光干涉原理的光纤传感技术——Ⅷ.传感器解调系统的重构与简化
4
作者 苑立波 《黑龙江大学工程学报》 2013年第4期52-65,共14页
主要针对光纤白光干涉解调系统在光学结构方面,进行了一系列改进和简化,目的是进一步提高系统的稳定性并降低系统的造价。对于几种主要的光纤干涉仪,借助于相关的光学器件及其特性,重新构造了光学系统,为实际的工程应用提供了各种可能... 主要针对光纤白光干涉解调系统在光学结构方面,进行了一系列改进和简化,目的是进一步提高系统的稳定性并降低系统的造价。对于几种主要的光纤干涉仪,借助于相关的光学器件及其特性,重新构造了光学系统,为实际的工程应用提供了各种可能的解决方案。 展开更多
关键词 光纤 光纤传感器 解调系统 系统重构 系统简化
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基于MEMS惯性传感器变形监测系统研究
5
作者 徐云乾 袁明道 +3 位作者 包腾飞 潘展钊 李培聪 李昊 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第6期886-891,共6页
针对水库大坝野外无人值守环境中的低成本表面变形监测场景,该文基于微机电系统(MEMS)惯性传感器建立了从传感到云端的监测系统,面向应用场景中的实际需求,基于星形自组网网络拓扑设计了高可靠冗余通信链路。针对长时无人值守的表面变... 针对水库大坝野外无人值守环境中的低成本表面变形监测场景,该文基于微机电系统(MEMS)惯性传感器建立了从传感到云端的监测系统,面向应用场景中的实际需求,基于星形自组网网络拓扑设计了高可靠冗余通信链路。针对长时无人值守的表面变形监测需求,从传感、供能和通信等方面进行了工程设计。面向应用场景中的恶劣环境(如雨、雪、暴晒、高温、高寒等),设计了防水等级达IP68的外壳防护结构。环境试验和现场测试表明,该文设计的基于MEMS惯性传感器的变形监测系统具有稳定、精确的表面变形监测指标,以及可靠、高频的数据通信能力。 展开更多
关键词 水库大坝 变形监测 微机电系统(MEMS) 惯性传感器
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飞思卡尔惯性传感器增强汽车安全气囊系统灵敏度 被引量:1
6
《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期299-300,共2页
关键词 汽车安全气囊 惯性传感器 系统灵敏度 STRATEGY 卡尔 细分市场 动力传动系统 安全系统
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飞思卡尔惯性传感器增强汽车安全气囊系统灵敏度
7
《电子产品世界》 2009年第1期106-107,共2页
Strategy Analytics公司的数据分析显示,安全系统传感器已经成为继动力传动系统之后的第二大传感器细分市场,而且安全系统传感器增长依然强劲。无论从单位产量还是从市场产值看,气囊系统传感都是汽车安全传感器中最主要的应用,而且... Strategy Analytics公司的数据分析显示,安全系统传感器已经成为继动力传动系统之后的第二大传感器细分市场,而且安全系统传感器增长依然强劲。无论从单位产量还是从市场产值看,气囊系统传感都是汽车安全传感器中最主要的应用,而且那些能够提供具有价格竞争力、可靠且性能出色的惯性传感器的供应商们将在市场上处于有利地位。 展开更多
关键词 汽车安全气囊 惯性传感器 系统灵敏度 STRATEGY 卡尔 细分市场 动力传动系统 安全系统
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基于MEMS惯性传感器的高精度步长估计算法(英文) 被引量:9
8
作者 路永乐 陈永炜 +3 位作者 邸克 郭俊启 余跃 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期167-172,共6页
针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值... 针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值和加速度方差阈值进行步态检测;然后对转换后地理坐标系下传感器信号进行双重积分,计算出行人每一步的空间轨迹,无需进行前期步长数据采集或者生物模型参数提取,即可实现对行人步长的精确估计。在AHRS_box惯性传感器模块上进行了实验,结果表明该算法估计得出的步长和行走距离误差均小于2.5%,证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 行人导航系统 步长 步态 零速更新 MEMS惯性传感器
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基于MEMS惯性传感器时域特征的人体行为识别 被引量:8
9
作者 谢国亚 刘宇 +3 位作者 路永乐 邸克 郭俊启 余跃 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第2期221-224,共4页
提出了一种基于微机电系统(MEMS)惯性传感器组合系统的高精度实时人体行为识别算法。算法选取一个2 s的滑动时间窗作为特征提取窗口,提取惯性传感器组合系统输出的时域特征作为特征参量,采用基于平衡决策树的支持向量机对人体不同行为... 提出了一种基于微机电系统(MEMS)惯性传感器组合系统的高精度实时人体行为识别算法。算法选取一个2 s的滑动时间窗作为特征提取窗口,提取惯性传感器组合系统输出的时域特征作为特征参量,采用基于平衡决策树的支持向量机对人体不同行为模式进行分类识别。在实验室自主研发的可穿戴智能终端平台上进行测试,结果表明,在识别时间缩短到2 s/次的条件下,对5种行走类行为模式和5种非行走类行为模式的识别率均可达88%。与现有算法相比,该算法的实时性和精度得到明显提高,且拓展了模式识别的种类。 展开更多
关键词 微机电系统(MEMS)惯性传感器 人体行为识别 特征提取 特征参量 支持向量机
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飞思卡尔惯性传感器 增强汽车安全气囊系统灵敏度
10
《电子与电脑》 2009年第4期76-77,共2页
Strategy Analytics公司的数据分析显示,安全系统传感器已经成为继动力传动系统之后的第二大传感器细分市场,而且安全系统传感器增长依然强劲。无论从单位产量还是从市场产值看,气囊系统传感都是汽车安全传感器中最主要的应用,而且... Strategy Analytics公司的数据分析显示,安全系统传感器已经成为继动力传动系统之后的第二大传感器细分市场,而且安全系统传感器增长依然强劲。无论从单位产量还是从市场产值看,气囊系统传感都是汽车安全传感器中最主要的应用,而且那些能够提供具有价格竞争力、可靠且性能出色的惯性传感器的供应商们将在市场上处于有利地位。 展开更多
关键词 汽车安全气囊 惯性传感器 系统灵敏度 STRATEGY 卡尔 细分市场 动力传动系统 安全系统
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惯性测量系统简化模型的研究 被引量:3
11
作者 倪江生 翟羽健 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第5期61-64,共4页
针对非导航惯性测量系统, 研究测量模型的简化问题.对于短时惯性测量系统, 讨论了多种简化方法, 并在误差仿真的基础上, 提出了实用的简化模型, 为汽车运动参数测试等应用提供了算法依据.
关键词 惯性测量 模型简化 误差仿真 惯性导航系统
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飞思卡尔惯性传感器可增强汽车安全气囊系统灵敏度
12
《世界电子元器件》 2009年第3期67-67,共1页
Strategy Analytics公司的数据分析显示,安全系统传感器已经成为继动力传动系统之后的第二大传感器细分市场,且增长依然强劲。无论从单位产量还是从市场产值看.气囊系统传感都是汽车安全传感器中最主要的应用。
关键词 汽车安全气囊 惯性传感器 系统灵敏度 STRATEGY 卡尔 动力传动系统 细分市场 数据分析
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MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法 被引量:6
13
作者 黎永键 赵祚喜 高俊文 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2015年第2期20-26,共7页
为获取惯性导航系统的姿态信息,针对MEMS惯性测量单元,设计了基于多传感器信息融合的水平姿态解算方案.在此基础上,提出了一种基于卡尔曼滤波的解决方案:利用陀螺仪测得的角速度更新前一步的姿态角,利用加速度计对重力矢量的观测修正陀... 为获取惯性导航系统的姿态信息,针对MEMS惯性测量单元,设计了基于多传感器信息融合的水平姿态解算方案.在此基础上,提出了一种基于卡尔曼滤波的解决方案:利用陀螺仪测得的角速度更新前一步的姿态角,利用加速度计对重力矢量的观测修正陀螺仪给出的姿态角信息.设计了水平姿态解算试验平台以验证该算法,采用姿态航向参考系统AHRS500GA提供精确姿态角对解算结果进行对照,试验结果表明:在静态、动态条件下该算法均能准确地得到实时水平姿态角,其误差一般小于1°. 展开更多
关键词 MEMS惯性传感器 信息融合 卡尔曼滤波 姿态角 姿态航向参考系统
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基于惯性传感器的动态步长算法研究 被引量:2
14
作者 刘宇 王伊冰 +3 位作者 路永乐 张欣 陈燕苹 龚爽 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期766-769,774,共5页
行人步态参数的精确估计是行人自主导航系统和行人健康监测的关键技术之一。针对当前行人自主导航系统中步长估算算法精度低和弱适应性的问题,提出了一种计算行人动态步长算法。首先对行人的步态特征进行分解,利用改进的零速检测确定行... 行人步态参数的精确估计是行人自主导航系统和行人健康监测的关键技术之一。针对当前行人自主导航系统中步长估算算法精度低和弱适应性的问题,提出了一种计算行人动态步长算法。首先对行人的步态特征进行分解,利用改进的零速检测确定行人运动状态,采用卡尔曼滤波技术降低惯性传感器中累积误差的影响,再对进行滤波和坐标转换后的加速度进行双重积分,最终得到行人脚尖的运动轨迹。通过采用MTI-700惯性模块设计实验并进行实验验证。结果表明,该文提出的步长算法计算的步长与行人实际步长的误差低于3.0%。与现有的行人动态步长算法相比,该算法首次计算出行人脚尖的运动轨迹,精度较高且适应强,在行人自主导航及行人健康监测领域具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 惯性传感器 卡尔曼滤波 动态步长 零速检测 行人导航系统 行人健康监测
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容错冗余传感器系统与可靠性计算 被引量:4
15
作者 金宏 张洪钺 《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第2期38-45,共8页
讨论了正交式、斜置式冗余传感器系统的可靠性计算问题,当考虑故障检测与隔离技术后,讨论了系统配置的Markov模型及其状态转移矩阵。针对由六个加速度计构成的斜置式冗余系统,给出容错系统的可靠性计算模型及相应的任务可靠性... 讨论了正交式、斜置式冗余传感器系统的可靠性计算问题,当考虑故障检测与隔离技术后,讨论了系统配置的Markov模型及其状态转移矩阵。针对由六个加速度计构成的斜置式冗余系统,给出容错系统的可靠性计算模型及相应的任务可靠性计算。 展开更多
关键词 可靠性 冗余传感器 故障检测 惯性导航系统
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基于小波分析的惯性传感器信号Kalman滤波 被引量:2
16
作者 蒋行国 包启亮 吴琼雁 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期14-17,共4页
针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点,本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman滤波的模型及参数。该方法利用小波分析的优良特性,采用先将信号进行去噪处理,然后对去噪后的信号进行AR建模。根据小波去噪后的信号比较接近真实信号,将... 针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点,本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman滤波的模型及参数。该方法利用小波分析的优良特性,采用先将信号进行去噪处理,然后对去噪后的信号进行AR建模。根据小波去噪后的信号比较接近真实信号,将得到的观测噪声方差乘以一个小于1的系数后作为系统的过程噪声方差,从而确定模型的噪声参数。仿真实验结果表明,该方法不仅对惯性传感器的静态数据有很好的效果,而且对其动态观测数据也有良好的效果。同时,该方法不仅对光电跟踪系统有效,而且还具有一定的通用性。 展开更多
关键词 小波分析 KALMAN滤波 AR建模 惯性传感器 光电跟踪系统
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多传感器斜置系统故障检测的奇偶向量补偿方法 被引量:5
17
作者 魏春岭 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期698-701,共4页
提出采用神经网络对多传感器斜置组件的奇偶向量进行补偿 ,从而消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对奇偶向量的影响 ,提高系统对小幅值故障检测与隔离的准确性 .基于神经网络的方法与卡尔曼滤波、偏差分离估计方法相比 ,不需要各... 提出采用神经网络对多传感器斜置组件的奇偶向量进行补偿 ,从而消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对奇偶向量的影响 ,提高系统对小幅值故障检测与隔离的准确性 .基于神经网络的方法与卡尔曼滤波、偏差分离估计方法相比 ,不需要各项误差的动态模型和噪声统计特性 .神经网络采用有一定时间延迟的样本进行在线学习时 ,利用补偿后的奇偶向量能够检测出有一定斜率的斜坡型故障 . 展开更多
关键词 故障检测 神经网络 惯性导航 奇偶向量补偿方法 传感器斜置导航系统
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多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用 被引量:3
18
作者 庄朝文 富立 范跃祖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期1-5,共5页
采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。
关键词 传感器融合技术 低成本车辆 惯性导航组件 卡尔曼滤波 参数校正 组合导航定位系统
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新型超高精度惯性传感器原理探索 被引量:1
19
作者 盛庆红 刘微微 王惠南 《航空制造技术》 2011年第21期100-102,共3页
惯性传感器是构成惯性导航系统的核心器件,惯性导航系统的精度与性能取决于陀螺仪和加速度计的性能,其在导航制导技术领域(尤其是国防建设)的需求是该技术拓展新方向的源动力。采用新原理、新技术发展新型高精度、小型化惯性传感器是惯... 惯性传感器是构成惯性导航系统的核心器件,惯性导航系统的精度与性能取决于陀螺仪和加速度计的性能,其在导航制导技术领域(尤其是国防建设)的需求是该技术拓展新方向的源动力。采用新原理、新技术发展新型高精度、小型化惯性传感器是惯性技术研究与发展的重要方向之一。 展开更多
关键词 超流体陀螺 加速度计 惯性技术 惯性导航系统 比力计 惯导系统 冷原子干涉仪 陀螺仪 航海仪器 惯性传感器 精度
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基于图优化的GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统开发及应用
20
作者 夏琳琳 宋梓维 +1 位作者 方亮 孙伍虹志 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期475-483,共9页
为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度... 为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度。同时,以因子图构建联合优化的图结构,并推导出全局观测误差模型。近200 m的BullDog-CX机器人巡检结果表明,所提算法相比于VINSFusion和PL-VINS分别取得约12.6%及3.4%的定位精度提升,为室外机器人长航时导航提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统 图优化 线特征约束 全局观测 传感器融合
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