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题名利用相位差变化率的机载无源定位跟踪改进算法
被引量：13
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作者
李望西
黄长强
王勇
韩统
唐传林
蚩军祥
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期68-73,共6页
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基金
航空科学基金(20105196016)资助课题
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文摘
为解决基于空频域信息的机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,论文利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过2维相位干涉仪布局建立了一种新的无源定位观测模型,实现了对空中运动目标的定位。针对UKF(Unscented Kalman Filter)滤波中误差协方差矩阵负定导致滤波不稳定的问题,引入平方根UKF滤波算法并进行改进,采用简化球形分布的SSUT(Simplex Spherical distribution Unscented Transform)变换进行Sigma点采样,通过减少采样点个数减小了滤波的计算量。仿真表明:在较低的参数测量精度条件下,新观测模型位置和速度跟踪误差降低,采用改进的平方根UKF算法能够在保证稳定跟踪的同时,提高算法效率。
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关键词
机载无源定位
空频域信息
相位差变化率
简化球形分布平方根ukf
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Keywords
Airborne passive location
Spatial-frequency domain information
Phase difference rate of change
Simplex spherical distribution square root Unscented Kalman Filter （ukf）
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分类号
TN97
[电子电信—信号与信息处理]
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