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基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法
被引量：
4
1
作者
侯宏录
周德云
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期561-565,共5页
提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同...
提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同时克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性模型线性化所引入的误差。仿真实验验证了该算法的有效性。利用该算法可显著改善基于非线性测量方程下光电经纬仪对机动目标的跟踪性能,其位置跟踪误差小于1.5m,速度误差小于1.5 m/s,加速度误差小于0.7 m/s2。
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关键词
机动目标跟踪
简化交互多模算法
去偏转换测量卡尔曼滤波
光电经纬仪
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职称材料
题名
基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法
被引量：
4
1
作者
侯宏录
周德云
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期561-565,共5页
文摘
提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同时克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性模型线性化所引入的误差。仿真实验验证了该算法的有效性。利用该算法可显著改善基于非线性测量方程下光电经纬仪对机动目标的跟踪性能,其位置跟踪误差小于1.5m,速度误差小于1.5 m/s,加速度误差小于0.7 m/s2。
关键词
机动目标跟踪
简化交互多模算法
去偏转换测量卡尔曼滤波
光电经纬仪
Keywords
maneuvering target,simplified interaction multiple model（IMM） algorithm,debiased converted measurements Kalman filter（CMKF-D）,photoelectrical theodolite
分类号
V556.2 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法
侯宏录
周德云
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
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