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单出杆油缸进退等速控制回路的设计与实践: 1; 作者徐贤波黄新年金龙《机床与液压》北大核心 1999年第6期69-69,共1页; 油缸等速控制回路设计合理与否，关系到系统功能的实现与系统能耗，本文阐述了几种实用新型的等速差动控制回路的设计与选型。; 关键词单出杆油缸等速控制差动液压系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

上肢康复机器人等速运动控制算法的研究被引量：3: 2; 作者陈密杰王钰《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期76-82,共7页; 等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动态对齐。针对上述要求,通过采集机器人关节伺服电机电枢绕组中的电流值和转子的转速,确定外力矩、电机力... 展开更多; 关键词等速运动康复主动运动等速运动控制肩关节轴动态对齐多线程编程; 在线阅读下载PDF 职称材料

纺织印染机械中实现同步控制的新方法: 3; 作者吕文刚詹建潮陈宗农《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期64-66,共3页; 利用PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,即节省下传统使用D/A转换模块的费用,又不受执行机构分布的影响。利用PLC的PID运算功能进行调速控制PLC直接对MC14489进行数字传送而实现参数显示。; 关键词印染机械纺织机械 PLC变频器同步控制 PID等速控制运算功能; 在线阅读下载PDF 职称材料

用普通开关阀组成的双坐标电液数值位置控制系统: 4; 作者张光函熊瑞平赖启源《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2004年第1期87-89,共3页; 采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压控制回路控制,并由轴角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现双坐标电液数值位置控制。在角位移速度v满足v≤δ/τ条件下,该控制系统工作稳定可靠,... 展开更多; 关键词开关阀定值液压阀电液数字位置控制系统计算机控制单活塞杆双作用缸往复等速液压控制回路; 在线阅读下载PDF 职称材料

双坐标电液数字位置的普通开关阀控制系统的研制: 5; 作者张光函熊瑞平赖启源《机床与液压》北大核心 2005年第11期141-142,156,共3页; 介绍了四轴双坐标自动控制生产设备的研制过程,该设备的工作机构采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压回路控制,并由转角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现了双坐标电液数字位置控制... 展开更多; 关键词开关阀定值液压阀电液数字位置控制系统往复等速液压控制回路; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单出杆油缸进退等速控制回路的设计与实践: 1; 作者徐贤波黄新年金龙; 机构煤科总院上海分院上海宝钢集团设备部; 出处《机床与液压》北大核心 1999年第6期69-69,共1页; 文摘油缸等速控制回路设计合理与否，关系到系统功能的实现与系统能耗，本文阐述了几种实用新型的等速差动控制回路的设计与选型。; 关键词单出杆油缸等速控制差动液压系统; 分类号 TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上肢康复机器人等速运动控制算法的研究被引量：3: 2; 作者陈密杰王钰; 机构青岛大学机电工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期76-82,共7页; 基金山东省科技发展计划资助项目(40214010075)。; 文摘等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动态对齐。针对上述要求,通过采集机器人关节伺服电机电枢绕组中的电流值和转子的转速,确定外力矩、电机力矩和转速之间的关系,据此建立等速运动控制算法,并以人手臂肩关节的屈展角度为变量,找出机器臂肩关节轴在高度方向对齐人肩关节轴的函数关系,进而建立了考虑速度和位置双重因素下的人机肩关节轴动态对齐控制算法。通过将上述控制算法用于实物样机的控制,证明了控制算法的正确性。该研究为控制上肢等速运动康复提供了参考。; 关键词等速运动康复主动运动等速运动控制肩关节轴动态对齐多线程编程; Keywords Isokinetic exercise rehabilitation active motion isokinetic motion control shoulder joint axis dynamic alignment multi-threaded programming; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纺织印染机械中实现同步控制的新方法: 3; 作者吕文刚詹建潮陈宗农; 机构浙江大学; 出处《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期64-66,共3页; 文摘利用PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,即节省下传统使用D/A转换模块的费用,又不受执行机构分布的影响。利用PLC的PID运算功能进行调速控制PLC直接对MC14489进行数字传送而实现参数显示。; 关键词印染机械纺织机械 PLC变频器同步控制 PID等速控制运算功能; 分类号 TS103.7 [轻工技术与工程—纺织工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用普通开关阀组成的双坐标电液数值位置控制系统: 4; 作者张光函熊瑞平赖启源; 机构四川大学制造科学与工程学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2004年第1期87-89,共3页; 文摘采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压控制回路控制,并由轴角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现双坐标电液数值位置控制。在角位移速度v满足v≤δ/τ条件下,该控制系统工作稳定可靠,控制准确,该设备已成功用于生产。; 关键词开关阀定值液压阀电液数字位置控制系统计算机控制单活塞杆双作用缸往复等速液压控制回路; Keywords Gas cylinders Valves (mechanical); 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双坐标电液数字位置的普通开关阀控制系统的研制: 5; 作者张光函熊瑞平赖启源; 机构四川大学制造科学与工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2005年第11期141-142,156,共3页; 文摘介绍了四轴双坐标自动控制生产设备的研制过程,该设备的工作机构采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压回路控制,并由转角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现了双坐标电液数字位置控制。该控制系统工作稳定可靠、控制准确,并已成功用于生产。; 关键词开关阀定值液压阀电液数字位置控制系统往复等速液压控制回路; Keywords On - off valve Hydraulic valves for stationary application Electrohydraulic digital position control system Back and forth equal velocity hydraulic control circuit; 分类号 TP273.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	单出杆油缸进退等速控制回路的设计与实践	徐贤波黄新年金龙	《机床与液压》北大核心	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	上肢康复机器人等速运动控制算法的研究	陈密杰王钰	《控制工程》 CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	纺织印染机械中实现同步控制的新方法	吕文刚詹建潮陈宗农	《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用普通开关阀组成的双坐标电液数值位置控制系统	张光函熊瑞平赖启源	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	双坐标电液数字位置的普通开关阀控制系统的研制	张光函熊瑞平赖启源	《机床与液压》北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料