期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置隐式广义预测控制
被引量：
1
1
作者
何凡
李笑
+1 位作者
夏虹
关婷
《机床与液压》
北大核心
2011年第17期22-25,29,共5页
针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,设计基于参数模型的隐式广义预测控制器,并将其应用于髋关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验研究表明:在负载干扰变化下,隐式广义预测控制器具有控制精度...
针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,设计基于参数模型的隐式广义预测控制器,并将其应用于髋关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验研究表明:在负载干扰变化下,隐式广义预测控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特点,同时对系统模型参数的变化有较好的适应能力,对提高类似医疗器械的控制性能有借鉴意义。
展开更多
关键词
气动肌肉
隐式广义预测控制器
等速持续被动运动
髋关节
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置隐式广义预测控制
被引量：
1
1
作者
何凡
李笑
夏虹
关婷
机构
广东工业大学机电工程学院
广州军区广州总医院
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第17期22-25,29,共5页
基金
广东省科技计划项目(2006B12901008)
文摘
针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,设计基于参数模型的隐式广义预测控制器,并将其应用于髋关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验研究表明:在负载干扰变化下,隐式广义预测控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特点,同时对系统模型参数的变化有较好的适应能力,对提高类似医疗器械的控制性能有借鉴意义。
关键词
气动肌肉
隐式广义预测控制器
等速持续被动运动
髋关节
Keywords
Pneumatic muscle actuator
Implicit generalize predictive controller
Isokinetic continuous passive motion
Hip-joint
分类号
TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置隐式广义预测控制
何凡
李笑
夏虹
关婷
《机床与液压》
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
