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题名五轴联动激光切割机焦点位置自适应控制研究
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作者
万莉
吴文静
路晓亚
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机构
商丘工学院信息与电子工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第7期232-237,共6页
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基金
河南省科技厅科技攻关项目(No.242102210111)。
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文摘
激光切割过程中,焦点位置的微小偏移都可能导致激光束在工件表面的能量分布不均,从而影响切割效果。通过焦点位置自适应控制,激光切割机可以实时监测和调整焦点位置,确保激光束在工件表面形成稳定且精确的焦点。因此,为了优化保证激光切割机焦点位置的精准性,提出五轴联动激光切割机焦点位置自适应控制研究。通过等误差自适应切割轨迹生成算法生成五轴联动激光切割机焦点轨迹。将得到的焦点轨迹作为BP神经网络的输入,并在BP神经网络中,结合设计性能指标函数,学习焦点轨迹与最佳PID参数之间的关系。得到PID控制器的参数,实现五轴联动激光切割机的焦点位置自适应控制。实验结果表明,所提方法在1 s内就可实现阶跃响应,且生成的五轴联动激光切割机焦点轨迹和焦点位置控制结果均与实际结果的拟合度大于95%,说明所提方法的焦点位置控制精度更高、效果更好。
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关键词
激光切割机
焦点位置控制
等误差切割轨迹生成算法
BP-PID控制器
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Keywords
laser cutting machine
focus position control
equal error cutting trajectory generation algorithm
BP-PID controller
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分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
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