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基于FIR优化滤波的旋转高频信号注入法及其应用 被引量:18
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作者 许波 朱熀秋 +2 位作者 姬伟 潘伟 孙晓东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期588-595,共8页
针对传统旋转高频信号注入法中信号处理精度低、延时时间长及过程复杂等缺陷,提出一种基于有限冲激响应(finiteimpulse response,FIR)优化滤波的改进旋转高频信号注入法。该方法采用等纹波最佳逼近FIR滤波器提取高频电流信号,实现高频... 针对传统旋转高频信号注入法中信号处理精度低、延时时间长及过程复杂等缺陷,提出一种基于有限冲激响应(finiteimpulse response,FIR)优化滤波的改进旋转高频信号注入法。该方法采用等纹波最佳逼近FIR滤波器提取高频电流信号,实现高频电流信号提取误差最小。通过对高频电流作外差处理,提取转子位置误差信号,省去旋转高频信号注入法中的同步轴系滤波单元,降低系统的复杂性。通过线性相位补偿,实现转子速度与位置估计最小延迟。构建无轴承永磁同步电机无速度传感器矢量控制平台,验证算法的有效性。仿真实验结果表明:通过离线优化设计FIR滤波器及线性相位补偿,该方法在全速范围内能够准确估计转子的位置与速度,与卡尔曼滤波相比,其估计精度更高,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 旋转高频信号注入 等纹波最佳逼近fir滤波 内置式无轴承永磁同步电机 无速度传感器控制
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利用遗传算法优化设计FIR数字滤波器 被引量:4
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作者 李善姬 王晓丹 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第11期2665-2666,共2页
FIR数字滤波器可以做成具有严格的线性相位,而且同时可以具有任意的幅度响应,因而在工程实际中得到了广泛的应用,遗传算法又是一种强有力的寻优算法。介绍了一种遗传算法在FIR数字滤波器设计——加权切比雪夫最佳逼近准则优化设计方法... FIR数字滤波器可以做成具有严格的线性相位,而且同时可以具有任意的幅度响应,因而在工程实际中得到了广泛的应用,遗传算法又是一种强有力的寻优算法。介绍了一种遗传算法在FIR数字滤波器设计——加权切比雪夫最佳逼近准则优化设计方法中的应用。对基本遗传算法作适当改进后,用于确定待求FIR数字低通滤波器的单位冲激响应h(n),然后利用MATLAB仿真程序求出了滤波器的幅度特性曲线,仿真结果说明了算法的有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 fir滤波 最佳逼近准则 优化设计 仿真
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准方波脉冲形成网络的理论分析与设计 被引量:7
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作者 王传伟 李洪涛 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期108-113,共6页
针对微波驱动源、固态调制器等对宽平顶脉冲源的应用需求,开展了基于脉冲形成网络输出准方波的理论研究与分析设计。首先采用Prony算法获得准方波波形的解析表达式,然后基于最佳一致逼近的优化控制思路,列出极点控制方程,采用数值方法... 针对微波驱动源、固态调制器等对宽平顶脉冲源的应用需求,开展了基于脉冲形成网络输出准方波的理论研究与分析设计。首先采用Prony算法获得准方波波形的解析表达式,然后基于最佳一致逼近的优化控制思路,列出极点控制方程,采用数值方法求解非线性方程组,获得优化波形参数。在此基础上采用阻抗函数匹配的算法求解出脉冲形成网络的元件参数初始值,根据工程设计的实际情况舍弃部分参数并对个别参数进行优化后,获得最终的元器件参数。通过理论分析与数值模拟相结合的方法,系统地给出了获取长脉宽、低纹波准方波脉冲形成网络的设计方法以及设计准则。该方法可用于设计任意阶低纹波系数的准方波脉冲源,也可用于设计其他输出波形要求的脉冲源。 展开更多
关键词 准方 脉冲形成网络 PRONY算法 最佳一致逼近 阻抗匹配设计
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光电设备伺服转台的Stribeck摩擦参数测量 被引量:4
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作者 李玉霞 孟浩然 +2 位作者 张斌 杨晓霞 王帅 《电子测量技术》 2013年第11期92-97,共6页
为克服转台低速运动时摩擦力测量不准确的缺点,设计了具加速度计的摩擦力测量系统以实现精确测量。利用加速度计测量的启动加速度,获得伺服转台的所需驱动力矩,利用霍尔传感器获得驱动电流,获得电机的总的驱动力矩,从而获得伺服转台的... 为克服转台低速运动时摩擦力测量不准确的缺点,设计了具加速度计的摩擦力测量系统以实现精确测量。利用加速度计测量的启动加速度,获得伺服转台的所需驱动力矩,利用霍尔传感器获得驱动电流,获得电机的总的驱动力矩,从而获得伺服转台的干扰力矩。测量中转矩纹波对摩擦力的测量影响巨大,其主要由机械及电气因素引起,具有周期性特征,设计了数字滤波器误差滤除,获得摩擦力矩的有效值,进而采用非线性最小二乘拟合出摩擦力矩的Stribeck参数,最后在光电设备转台中实验。结果表明,将测量得摩擦力矩加入原有伺服转台模型中,正弦引导时,可准确表现出转台位置秃顶及速度反向"0"速点不连续的现象,仿真与实验的速度误差有效值为0.044°/s,相关系数达0.990 9,位置误差有效值为0.026 5°,相关系数达0.995。该测量系统及方法可有效精确测量出伺服转台的Stribeck摩擦力矩,该测量方法亦可用于其他光电设备摩擦力矩测量。 展开更多
关键词 摩擦力矩测量 转矩 fir高通滤波 非线性曲线拟合 加速度计
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基于免疫粒子群算法的宽带雷达目标模拟系统幅频响应校准
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作者 李益民 潘明海 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第4期86-90,共5页
系统中的射频前端电路和数模转换器会使输出信号的幅频响应产生较大的纹波。对于宽带系统,这种纹波会变得更剧烈。为了减小通带内的纹波,本文采用基于免疫理论的粒子群算法,设计了一种数字有限脉冲响应(Finite Impulse Response,FIR)滤... 系统中的射频前端电路和数模转换器会使输出信号的幅频响应产生较大的纹波。对于宽带系统,这种纹波会变得更剧烈。为了减小通带内的纹波,本文采用基于免疫理论的粒子群算法,设计了一种数字有限脉冲响应(Finite Impulse Response,FIR)滤波器来补偿通带中的纹波,并在系统的FPGA(Field Programmable Gate Array)中进行实现,解决了采用传统均衡器无法对宽带系统中剧烈变化的纹波进行精确校准的问题。系统测试仿真结果表明,对于1 GHz带宽的雷达目标模拟系统,采用免疫粒子群优化算法设计的FIR滤波器可以将通带内纹波降低到1 dB以下。 展开更多
关键词 雷达目标模拟系统 免疫粒子群优化算法 fir滤波 FPGA
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