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等离子弧表面强化机器人控制系统研究
被引量：
1
1
作者
赵铁军
王钢
+1 位作者
王新
徐志强
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第7期114-117,共4页
基于等离子弧表面强化的工艺要求,设计出一套以PC+运动控制卡为核心的等离子弧表面强化机器人控制系统。介绍了等离子弧表面强化机器人的本体结构与控制系统的硬件组成;基于Visual C++开发环境和Windows动态链接库,进行了等离子弧表面...
基于等离子弧表面强化的工艺要求,设计出一套以PC+运动控制卡为核心的等离子弧表面强化机器人控制系统。介绍了等离子弧表面强化机器人的本体结构与控制系统的硬件组成;基于Visual C++开发环境和Windows动态链接库,进行了等离子弧表面强化机器人的控制软件设计、运动轨迹规划,建立了等离子弧强化的加工工艺流程;通过实际应用验证了机器人的控制系统能够实现稳定的等离子弧表面强化过程。
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关键词
等离子弧表面强化
机器人控制系统
控制软件
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职称材料
题名
等离子弧表面强化机器人控制系统研究
被引量：
1
1
作者
赵铁军
王钢
王新
徐志强
机构
沈阳工业大学机械工程学院
中国人民解放军
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第7期114-117,共4页
基金
沈阳市科技创新专项基金(F11136300)
文摘
基于等离子弧表面强化的工艺要求,设计出一套以PC+运动控制卡为核心的等离子弧表面强化机器人控制系统。介绍了等离子弧表面强化机器人的本体结构与控制系统的硬件组成;基于Visual C++开发环境和Windows动态链接库,进行了等离子弧表面强化机器人的控制软件设计、运动轨迹规划,建立了等离子弧强化的加工工艺流程;通过实际应用验证了机器人的控制系统能够实现稳定的等离子弧表面强化过程。
关键词
等离子弧表面强化
机器人控制系统
控制软件
Keywords
plasma arc surface strengthening
robot controlling system
software
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
等离子弧表面强化机器人控制系统研究
赵铁军
王钢
王新
徐志强
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015
1
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