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题名GPS数据处理中实时随机模型的估计方法
被引量：5
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作者
王振杰
方稚
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机构
中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
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出处
《海洋测绘》
2014年第6期29-31,35,共4页
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基金
国家自然科学基金(40974004)
中央高校基本科研业务费专项资金(09CX05006A)
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文摘
为了满足在复杂观测条件下GPS基线解算的精度要求,研究了一种新的随机模型。与基于卫星高度角的随机模型难以定义出观测值之间的空间相关性不同,该随机模型核心是基于最小二乘估计得到的残差序列,通过移动窗口,利用前几个历元的残差序列,对当前历元观测值的方差-协方差阵进行实时估计。通过实例分析,将其与传统的随机模型的计算结果进行对比,验证了该实时随机模型在改善基线解算精度方面的有效性。
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关键词
GPS基线解算
等权随机模型
卫星高度角随机模型
实时随机模型
残差序列
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Keywords
GPS baseline processing
equal-weight stochastic model
elevation-dependent stochastic model
real-time stochastic model
residual series
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名顾及声线高度角的水下定位随机模型优化
被引量：3
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作者
刘以旭
薛树强
卢秀山
王薪普
齐珂
王胜利
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机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
中国测绘科学研究院大地测量与地球动力学研究所
山东科技大学海洋科学与工程学院
山东理工大学建筑工程学院
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第5期21-25,共5页
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基金
国家自然科学基金(41931076)
国家重点研发计划(2018YFB1600300,2018YFB1600302)。
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文摘
先验随机模型本身的误差会给参数估计带来随机性影响,水下定位等权随机模型简单却不符合实际。基于这一事实,在水下声纳定位模型和随机模型基础上,讨论了随机模型不完善对参数估计的影响。考虑了影响定位主要误差源与高度角之间的关系,结合统计经验提出了基于声线高度角相关的水下定位随机模型。试验表明,优化后的高度角相关随机模型在定位精度上较等权随机模型有所提高。因此,在水下定位中,应减少低高度角观测值的权重,利用提出的随机模型可以减小高度角观测误差对定位精度的影响。
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关键词
水下定位
声线跟踪
等权随机模型
参数估计
声线高度角
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Keywords
underwater positioning
acoustic ray tracing
equal weight stochastic model
parameter estimation
acoustic ray elevation angle
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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