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作者
李小彭
高建卓
+1 位作者
李加胜
李树军
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1499-1504,共6页
为了研究等效阻力梯度模型的影响因素在变胞机构的运动过程中的变化,以等效阻力梯度模型为基础,对一种常见的约束变胞机构的构态变换的随机性进行分析。研究结果表明:主动件转速、弹簧刚度、外力、外力矩和阻尼系数对约束变胞机构构态...
为了研究等效阻力梯度模型的影响因素在变胞机构的运动过程中的变化,以等效阻力梯度模型为基础,对一种常见的约束变胞机构的构态变换的随机性进行分析。研究结果表明:主动件转速、弹簧刚度、外力、外力矩和阻尼系数对约束变胞机构构态变换随机性的影响程度是依次减弱的。
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关键词
变胞机构
约束变胞过程
随机构态
等效阻力梯度
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职称材料
平行四边形变胞移动机构的构态变换随机性分析
被引量：
1
2
作者
高建卓
李小彭
李树军
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第3期209-214,共6页
变胞机构在运动过程中可以实现不同的构态变换。为了研究变胞机构构态变换过程中的随机性影响,建立一种常见的平行四边形变胞移动机构模型。以等效阻力梯度模型为基础,对机构进行动态静力学分析,并最终对其构态变换过程进行研究。分析...
变胞机构在运动过程中可以实现不同的构态变换。为了研究变胞机构构态变换过程中的随机性影响,建立一种常见的平行四边形变胞移动机构模型。以等效阻力梯度模型为基础,对机构进行动态静力学分析,并最终对其构态变换过程进行研究。分析不同参数变化时,对平行四边形变胞移动机构构态变换过程中的随机性影响,得出转速、杆长、外力、外力矩不同参数变化情况下构态变换过程中产生的随机性影响。结果表明:随着转速、外力、外力矩的增大,使变胞机构构态变换过程中更容易产生随机构态,杆长的影响不明显。研究结果对于未来如何利用和控制具有作业任务的变胞机构中的随机构态起到借鉴作用。
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关键词
变胞机构
构态变换
随机构态
等效阻力梯度
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职称材料
题名
参数变化对约束变胞机构构态变换随机性的影响
被引量：
4
1
作者
李小彭
高建卓
李加胜
李树军
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1499-1504,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275079
51575091)
辽宁省百千万人才工程培养经费资助项目(2014921018)~~
文摘
为了研究等效阻力梯度模型的影响因素在变胞机构的运动过程中的变化,以等效阻力梯度模型为基础,对一种常见的约束变胞机构的构态变换的随机性进行分析。研究结果表明:主动件转速、弹簧刚度、外力、外力矩和阻尼系数对约束变胞机构构态变换随机性的影响程度是依次减弱的。
关键词
变胞机构
约束变胞过程
随机构态
等效阻力梯度
Keywords
metamorphic mechanism
constrained metamorphic process
random working configurations
equivalent resistance gradient
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
平行四边形变胞移动机构的构态变换随机性分析
被引量：
1
2
作者
高建卓
李小彭
李树军
机构
北京市计量检测科学研究院
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第3期209-214,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575091,51875092)。
文摘
变胞机构在运动过程中可以实现不同的构态变换。为了研究变胞机构构态变换过程中的随机性影响,建立一种常见的平行四边形变胞移动机构模型。以等效阻力梯度模型为基础,对机构进行动态静力学分析,并最终对其构态变换过程进行研究。分析不同参数变化时,对平行四边形变胞移动机构构态变换过程中的随机性影响,得出转速、杆长、外力、外力矩不同参数变化情况下构态变换过程中产生的随机性影响。结果表明:随着转速、外力、外力矩的增大,使变胞机构构态变换过程中更容易产生随机构态,杆长的影响不明显。研究结果对于未来如何利用和控制具有作业任务的变胞机构中的随机构态起到借鉴作用。
关键词
变胞机构
构态变换
随机构态
等效阻力梯度
Keywords
metamorphic mechanism
configuration switch
random configuration
equivalent resistance gradient
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
参数变化对约束变胞机构构态变换随机性的影响
李小彭
高建卓
李加胜
李树军
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
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职称材料
2
平行四边形变胞移动机构的构态变换随机性分析
高建卓
李小彭
李树军
《中国工程机械学报》
北大核心
2023
1
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职称材料
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