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题名类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法
被引量：1
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作者
刘千
许敏
徐首帅
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
辽宁省智能检测与装备技术重点实验室
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第1期210-218,共9页
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基金
中国科学院战略性先导科技专项(C类)(XDC04000000)
辽宁省重点研发计划(2020JH2/10100023)
+1 种基金
中国航发自主创新专项资金(ZZCX-2018-035)
王宽诚教育基金会、辽宁省“兴辽英才计划”(XLYC2002055)。
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文摘
目的针对半径不等的类圆柱标签的全表面展开问题,提出类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法。方法提取4个视角下图像中的类圆柱标签最小外接矩形,根据提取结果建立位姿估计模型。基于微积分的化曲为直的思想,结合标签的位姿和各视角的轮廓,建立等效阶梯的类圆柱标签3D点云。利用双线性插值法对点云进行渲染,并通过NCC算法进行图像拼接,最终实现半径不等的类圆柱标签全表面展开。结果类圆柱棋盘格标签仿真模型与某品牌口香糖标签全表面展开实验表明,文中提出的算法较传统算法具有较高的精度,针对1号模型,在x轴、y轴方向上的方差分别为1.37像素和0.58像素。结论类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法可以有效地实现类圆柱标签全表面展开,为后续的标签检测提供基础。
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关键词
标签检测
类圆柱标签展开
等效阶梯模型
图像拼接
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Keywords
label detection
quasi-cylinder label unfolding
equivalent ladder model
image stitching
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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